00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第225页
C&P20A Übersicht Teileübersicht mit Funktionsbeschreibung 225 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE DP-Antrieb 7.2.3.6 DP-Antrieb Funktionswe ise DP-An trieb Funktionsweise DP-Antrieb Messsystem mit Hallsensoren …
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Teileübersicht mit Funktionsbeschreibung Übersicht
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 224
Haltekreis
Haltekreis
Venturiblock
▪ Hinter dem Schalldämpfer sitzt der Venturiblock mit
20 kleinen Venturidüsen.
▪ Jede Venturidüse versorgt ein Segment mit Vakuum
im Haltekreis.
▪ Befindet sich ein Segment im Abhol-/Bestückkreis,
wird das Vakuum des Haltekreises verstärkt (beim
Abholvorgang) oder durch Blasluft eliminiert (beim
Bestückvorgang).
Legende
1. Befestigung am Sternträger
2. Befestigung des Schalldämpfers
3. Venturidüse Abluft zum Schalldämpfer
4. Venturidüse Vakuumausgang zu den Segmenten.
5. Eingang zur Venturidüse (Druckluft) -
Über den Eingängen zu den Venturidüsen liegt eine
Dichtung.
6. O-Ring zwischen Venturiblock und Schalldämpfer
Position Bezeichnung Artikel-Nr.
1 Venturiblock 03005122-0X
2 O-Ring (6) 03011347-0X
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Übersicht Teileübersicht mit Funktionsbeschreibung
225 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
DP-Antrieb
7.2.3.6 DP-Antrieb
Funktionsweise DP-Antrieb
Funktionsweise DP-Antrieb
Messsystem mit Hallsensoren – Funktion:
▪ Der Sensor detektiert die Bewegung von ferromagnetischem Material (Zahnrad) durch Änderung
des magnetischen Flusses
▪ Steht einem Element ein ferromagnetischer Zahn gegenüber und dem anderen eine Lücke, so
entsteht eine einseitige Verstärkung der Induktion.
▪ Die dabei zwischen den beiden Elementen entstehende Differenz verändert die Polarität wenn sich
das Zahnrad bewegt.
DP-Achse
Die DP-Achse hat die Aufgabe das Bauelement in einer
bestimmten Zeit in die richtige Bestücklage zu drehen.
Durch die Hohlwelle des DP-Antriebs werden das
Vakuum und die Blasluft an der Pipette bereitgestellt.
Im Servicefall kann der komplette DP-Antrieb getauscht
werden.
Legende
1. Steuerplatine DP-Motor
2. Motor
3. Linearführungen
4. Vakuumanschluss
5. Messsystem: Auflösung 72 Digits/°
6. Blendschaltteller
7. Filterscheibe
▪ Die DP-Antriebe werden vom DP-Master in
Abhängigkeit der Zählimpulse und dem
vorgegebenen Sollwert (Abholwinkel, Bestückwinkel
und Korrekturwinkel nach Vision) gesteuert.
▪ Der DC-Motor wird über ein Messsystem, welches
hinten auf der Motorachse befestigt ist, überwacht.
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▪ Diese Veränderung wird ausgewertet, digitalisiert und zur Ansteuerung bzw. Rückmeldung im
geschlossenen Regelkreis genutzt.
Aufgrund der mechanischen Anordnung gibt es in jedem Segment nur eine 0°-Position.
Sternmot or
7.2.3.7 Sternmotor
Der Sternmotor ist ein bürstenloser Drehstromantrieb mit
integriertem Messsystem.
Die Motorwelle ist als Hohlwelle ausgeführt. Über diese
Hohlwelle erfolgt die Druckluftversorgung für den
Haltekreis der 20 Segmente.
Die Messung des Vakuums im Haltekreis erfolgt über die
Verbindung (4).
Die Messung der Blasluft u. des Vakuums im Bestück-/
Abholkreis erfolgt über die Verbindung (5).
Der Sternmotor ist kein Ersatzteil.
Legende
▪ 3-Phasen-Drehstromantrieb (1)
▪ Inkrementales Messsystem (2)
▪ Druckluftanschluss Haltekreis (3)
▪ Flansch auf der Motorwelle (6).