00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第332页
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) Achsansteuerung der Sternachse Achsansteuerung (FSE) Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 332 Messaufbau m it SAT-Box und A3 6 4 8.10.3.3 Messaufbau mit SAT-Box und A364 Messaufb…
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Achsansteuerung (FSE) Achsansteuerung der Sternachse
331 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Achsansteuerung der Sternachse
8.10.3 Achsansteuerung der Sternachse
Überprüfung der Dynamik St ernachse
8.10.3.1 Überprüfung der Dynamik Sternachse
Hinweis Messaufb au
8.10.3.2 Hinweis Messaufbau
Achsansteuerung für die C&P20A-Sternachse
Die Sternachse wird über einen 3-Phasen AC-
Schrittmotor mit einer Zwischenkreisspannung von 120 V
angetrieben. Die Ansteuerung erfolgt über zwei
Steuersignale (Phasenverschiebung 120°) von dem
VC3-Controller I soll "W" und I soll "U". Die dritte Phase
wird rechnerisch ermittelt.
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignale
3. LEDs auf der Servokarte:
4. Servoverstärker
5. 3-Phasen-AC-Motor
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit (Encoder): Übermittelt die exakte
Position der Achse (Spursignale)
Servokarte steuert direkt den 3-Phasen-AC-Motor an.
HINWEIS
Zur Überprüfung der Achsdynamik muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein. Schalten
Sie die Maschine mindesnts 30 min. vor Arbeitsbeginn ein.
HINWEIS
Zur Dynamiküberprüfung kann es ausreichen die Verfahrzeiten und Überschwingverhalten der
Achse mit der Displayanzeige des SIPLACE-AchsTesters und den Werten der Einstelltabellen
zu überprüfen. ->
► Für die genaue Fehlersuche muss aber ein geeignetes Oszilloskop bzw. spezielle Software
zur Dynamikanalyse benutzt werden.
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Achsansteuerung der Sternachse Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 332
Messaufbau mit SAT-Box und A3 64
8.10.3.3 Messaufbau mit SAT-Box und A364
Messaufbau mit SAT-Box
Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
8.10.3.4 Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
Dynamiksignale Sternachse C&P20A
Legende
Die Signale von oben nach unten:
▪ Sternphasenmotorstrom Iu an Vnom ausg.
gemessen
▪ Unkommutiertes Stromsignal Vreg (oder PIN an
Achsadapter)
▪ Positionsabweichung
▪ Endemeldung
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Achsansteuerung (FSE) Achsansteuerung der Z-Achse
333 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Die Achsdynamik der Sternachse wird im Sterntaktdauerlauf überprüft. Am V nominal Ausgang der
Achstestbox wird ein Motor-Phasenstrom ausgegeben (Steuersignal 1). Das unkommutierte
Stromvorgabesignal (Signal 3) zeigt keine erhöhten Reibungswerte der Achse an.
Die Positionierzeit für die Sternachse beträgt 28,5 ms +/-0,5 ms C&P20A.
Achsansteuerung der Z-Achse
8.10.4 Achsansteuerung der Z-Achse
HINWEIS
C&P20A
Sollte diese Dynamik deutlich langsamer sein oder das unkommutierte Stromsignal deutlich
abweichen, überprüfen Sie die Sternachsmechanik auf Schäden bzw. Servoverstärker oder
Achscontroller (sonstige Platinen der Sternverdrahtung) auf elektrische Schäden.
Achsansteuerung der Z-Achse
Die Z-Achse des C&P20A wird über einen 3~ AC-
Linearmotor angetrieben. Diese Ansteuerung erfolgt über
zwei Steuersignale vom VC3-Controller I soll "W" und I
soll "U". Die Zwischenkreisspannung beträgt ca. 24 V.
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignal I soll "W"
3. Servoverstärker
4. LEDs auf der Servokarte:
5. 3~ AC-(DC-)Motor
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit (Encoder): Übermittelt die exakte
Position der Achse (Spursignale)
8. Elastische mech. Verbindung (Riemen) und
Lichtschranke unten, zur schnellen Erkennung der
unteren Position.
Servokarte steuert direkt den 3~ AC-(DC-)Motor an.