00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第122页
Kommunikation und Steuerung Achscontroller Achsansteuerung Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 122 Achscontr oller 4.4.3 Achscontroller Achscontr oller A36 4 4.4.3.1 Achscontroller A364 Ansicht und Testsign ale Ach…
Kommunikation und Steuerung
Achsansteuerung Grundsätzliches zur Achsdynamik
121 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Obwohl es keine Einstellmöglichkeiten am Servo gibt soll die Achsdynamik überprüft werden. Jede
Achse hat eine Reibung zu überwinden. Je höher diese Reibung ist, desto höher sind die Amplituden
bei Beschleunigung und konstanter Geschwindigkeit. Die höhere Motorkraft bei Beschleunigung und
konstanter Geschwindigkeit kann am unkommutierten Motorstrom-Sollsignal erkannt werden. Eine
höhere Reibung reduziert die nötige Motorkraft während des Verzögerungsabschnitts, so ist die
Amplitude des unkommutierten Motorstrom-Sollsignals kleiner.
Achsblockdiagramm am Beispiel X- oder Y-Achse der SIPLACE X-Maschine
Die unterschiedlichen Achstypen unterscheiden sich in Details, aber alle Steueraufgaben werden durch
den Achscontroller ausgeführt. 2 Steuersignale für 2- oder 3-Phasen-Achsantriebe werden als
Steuersignale an den Servo übertragen. Für DC-Antriebe nutzen wir die gleiche
Hardwareprinzipschaltung mit nur 1 Steuersignal zum Servoverstärker. Die einzige Rückkopplung sind
die Spursignale vom Inkrementalgeber zum Achscontroller - ein verfügbarer Tacho (Z-/DP-Achse) wird
nicht an das Achssystem angeschlossen.
Sehen Sie dazu auch...
4.4.2 Grundsätzliches zur Achsdynamik [ ➙ 117]
HINWEIS
Mechanische oder elektrische Fehler können durch die Signalverläufe der Achssteuerung
erkannt werden.
Kommunikation und Steuerung
Achscontroller Achsansteuerung
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 122
Achscontroller
4.4.3 Achscontroller
Achscontroller A36 4
4.4.3.1 Achscontroller A364
Ansicht und Testsignale Achscontroller A364 der SIPLACE-Maschine
Die Achscontroller bekommen die Zielposition und das Startsignal vom Stationsrechner übermittelt, alle
nötigen Berechnungen und Steuerungen werden vom Achscontroller ausgeführt.
Der Achscontroller A364 in der SIPLACE-Maschine ist steckplatzcodiert. Das bedeutet kein
Adressschalter muss beim Ersatzteiltausch eingestellt werden.
Die Kommunikation und die Achssteuerfunktion werden durch die Achscontroller ausgeführt.
Dafür ist folgendes geladen:
▪ BIOS-SW und eine
▪ Firmware für den Achscontroller (Applikation 1 und 2)
Wegen den unterschiedlichen Typen von Antrieben und deren Ansteuerung ist die Firmwareversion der
Achsen unterschiedlich. Das heißt die Achscontroller können nicht einfach in einer anderen Position
(Slot) in die Axis Unit gesteckt werden.
Nach dem Tausch eines Achscontrollers muss für die korrekte Firmware ein Download durchgeführt
werden.
Kommunikation und Steuerung
Achsansteuerung Achscontroller
123 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Servoverstärker TBS .. und SDS ...
4.4.3.2 Servoverstärker TBS .. und SDS ...
Servoverstärker
Die Servoverstärker des Typs TBS werden für die X/Y- und Sternachse eingesetzt, der SDS-
Servoverstärker für die Z- und DP-Achsen.
Diese SDS- und TBS-Servoverstärker sind mit dem Servo-Freigabeschalter auf der
Achscontrollerplatine rücksetzbar.
Alle Servos sind speziell auf den maximalen Motorstrom des angeschlossenen Antriebs eingestellt. Dies
heißt, die Servoverstärker müssen achsspezifisch eingesetzt werden.
Messpunkt MP7:
Im Fehlerfall können am Analogausgang MP7 mit Hilfe eines Messgerätes Spannungen zur
Bestimmung der Fehlerursache am Servoverstärker gemessen werden.
▪ Überspannung -1 V
▪ Überstrom -2 V
▪ Übertemperatur -3 V
▪ Nennstrom überschritten -4 V
SIPLACE Diagnose Adapter A364 [03 051220-01 ]
4.4.3.3 SIPLACE Diagnose Adapter A364 [03051220-01]
HINWEIS
A364, CAN-Test-Box
Dieser Adapter ist für alle Maschinen mit A364 und als Adapter für die CAN-Test-Box mit
Kraftmesstool vorgesehen.