00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第465页
Kalibrierung Grundsätzliche Erläuterung der Kalibrierschritte Köpfe und Kameras 465 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Segment-Offset Die Seg ment-Offsets oben und unten werden in einem Kalibri erschritt für jedes…
Kalibrierung
Tische Grundsätzliche Erläuterung der Kalibrierschritte
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 464
Tische
12.4.4 Tische
Während der Maschinenkalibrierung fährt jedes Portal die Passmarken des dazugehörigen Tisches an.
Portal 1 fährt die Passmarken von Tisch 1 am Stellplatz 1 an, usw.
Für die Stellplätze 2 und 4 werden so genannte Dummyfeeder mit einer zusätzlichen Tischmarke
gestellt, da durch die gedrehten Portale der Verfahrbereich an diesen Stellplätzen eingeschränkt ist.
Über die Passmarken wird die X-, Y- und die Winkelposition des Tisches in der Maschine bestimmt.
Informationen zur Position der Passmarken finden Sie im Abschnitt Kalibrierposition.
LP-Referenzecke
12.4.5 LP-Referenzecke
Die LP-Referenzecke wird über eine Passmarke, welche auf jeder Transportwange integriert ist,
bestimmt. In der Software ist ein Offset zur realen LP-Referenzecke hinterlegt. Die Kalibrierdaten und
der Offset ergeben die LP-Referenzecke.
Mit dieser Position weiß die Software, wo die Leiterplatte in der Maschine liegt und stellt den
Bezugspunkt zum Leiterplattenkoordinatensystem her.
Informationen zur Position der Passmarken finden Sie im Abschnitt Kalibrierpositionen.
Pipettenwechs ler und Pipette nstation
12.4.6 Pipettenwechsler und Pipettenstation
Jedes Pipettenmagazin und die Pipettenstation besitzen jeweils zwei Passmarken.
Beim Kalibrieren des PPW und der Pipettenstation werden zuerst die zwei Passmarken der
Pipettenstation angefahren und die Höhe der Pipettenstation mit Hilfe der Z-Achse und einer beliebigen
Pipette gemessen.
Danach wird jedes Magazin angefahren und deren zwei Marken und die Z-Höhe gemessen. Dies
geschieht in einem Kalibrierschritt für jedes Magazin.
Für die Kalibrierung der Z-Höhe ist keine spezielle Pipette erforderlich und der Füllstand des Magazins
ist nicht relevant. Die Vermessung der Z-Höhe wird mit einer beliebigen Pipette auf die
Magazinoberkante durchgeführt.
Die Z-Höhe errechnet sich dann aus der Pipettenlänge, Z-Position Magazinoberkante und einem festen
Wert der Pipettengarage.
Informationen zur Position der Passmarken finden Sie im Abschnitt Kalibrierpositionen.
Köpfe un d Kameras
12.4.7 Köpfe und Kameras
Beim Kalibrieren der Köpfe und Kameras werden zuerst die Bauelemente-Kamera und danach die
Segment-Offsets oben und unten vermessen. Dabei werden der Kopf-Offset und die Segment-Offsets
oben/unten in einem Kalibrierschritt gemessen.
BE-Kamera
▪ Ermitteln der Eichfaktoren, Verhältnis Pixelgröße der Kamera zur Auflösung des Messsystems der
Maschine (X, Y).
▪ Der Kameramittelpunkt wird bestimmt.
▪ Der Verdrehwinkel des CCD-Sensors in der BE-Kamera gegenüber der Drehebene des Sterns wird
ermittelt.
Kopf-Offset
Der Kopf-Offset ist der Abstand zwischen der LP-Kamera und der Pipette (Segment 1). Der Sollwert ist
ein festgelegter Wert (X = 0 und Y = -105 mm), zu dem ein Offsetwert (aus der Kopfkalibrierung)
dazugerechnet wird.
Kalibrierung
Grundsätzliche Erläuterung der Kalibrierschritte Köpfe und Kameras
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Segment-Offset
Die Segment-Offsets oben und unten werden in einem Kalibrierschritt für jedes Segment ermittelt.
Beim Segment-Offset oben wird das Kalibrierteil in der BE-Kamera in 0°-, 90°-, 180°- und 270°-Schritten
gedreht. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der Pipettenspitze in Bezug auf die BE-Kameramitte in X-
und Y-Richtung ermittelt. (Siehe Bild)
Segment-Offset oben
Beim Segment-Offset unten wird das Kalibrierteil in 0°-, 90°-, 180°- und 270°-Lage in die Eichteiltasche
abgelegt und mit der LP-Kamera vermessen. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der Pipettenspitze
bei ausgefahrener Z-Achse in Bezug auf die LP-Kamera ermittelt. Hier wird das Segment1 als Referenz
mit dem Wert 0 angenommen.
Segment-Offset unten
TwinHead-Kopfhöhe:
12.4.7.1 TwinHead-Kopfhöhe:
Kopfhöhe kalibrieren bedeutet, die Nullpunktkorrektur der Z-Achse aufzunehmen.
Ablauf:
▪ der Nullimpuls wird angefahren -> der Positionszähler zu 0 gesetzt.
▪ mit der 517er Pipette setzt der TwinHead auf die Transportwange auf.
TwinHead-Kopfhöhe
Legende
1. Inkrementalgeber Z-Achse
2. Inkrementalgeber (fest)
3. Obere Kante der Transportwange
4. Kopfhöhe
5. Pipettenlänge
Kalibrierung
Köpfe und Kameras Grundsätzliche Erläuterung der Kalibrierschritte
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 466
▪ substrahiere Kopfhöhe aus der Ideal.ma (65500)
▪ substrahiere theoretische Pipettenlänge (Länge ohne Pipettenadapter).
▪ Zpos.akt. - Pip.länge - Kopfhöhe = Nullpunktkorrektur
IC-Kamera:
12.4.7.2 IC-Kamera:
▪ Nach dem Messen der Kopfhöhe (Nullpunktkorrektur Z-Achse) wird die IC-Kamera kalibriert.
▪ Die erste Messung ist die Fokusebene für die stationäre Kamera. Der TwinHead fährt mit der Z-
Achse auf die Abdeckung der Kamera. (Diese Höhe wird später mit der BE-Unterseite angefahren.)
▪ Die Pixelgröße (in µm) der Kamera wird berechnet. Abgespeichert wird als:
XU_Pixel / YU_Pixel der Kamera 11 (in 79000 nm).
▪ Die Kameramitte der IC-Kamera bezieht sich auf den Zählernullpunkt des Portalachsen
Positioniersystems.
Eingetragen sind diese Koordinaten in der Cameras.xml Datei im Datenblock Camera des jeweiligen
Portals:
Näherungswerte in nm
Resolution yuPixel=41750
xuPixel=41750
Die Kalibrierdaten der IC-Kamera werden gespeichert in der Datei cameras.xml.
▪ Kalibrieren der IC Kamera Positionsmarke.
FC-Kamera: (Option)
12.4.7.3 FC-Kamera: (Option)
▪ Nach dem Messen der Kopfhöhe wird die FC-Kamera kalibriert.
▪ Die erste Messung ist die Fokusebene für die stationäre Kamera. Der TwinHead fährt mit der Z-
Achse auf die Abdeckung der Kamera. (Diese Höhe wird später mit der BE-Unterseite angefahren.)
▪ Die Pixelgröße in µm der Kamera wird festgelegt.
Abgespeichert werden in der cameras.xml Datei im Datenblock Camera des jeweiligen Portals
folgende Näherungswert in nm:
– yUPixel=16250
– xUPixel=16250
▪ Die Kameramitte der FC-Kamera bezieht sich auf den Zählernullpunkt des Portalachsen
Positioniersystems.
▪ Eingetragen sind diese Koordinaten beim Datenblock Kamera 15: (Portal 2)
Kamera_Position_X / Kamera_Position_Y/ Kamera_Offset_Z/
▪ Kalibrieren der IC-Kamera Positionsmarke.
TwinHead Segment-Offset unten für Segment 1 und 2:
12.4.7.4 TwinHead Segment-Offset unten für Segment 1 und 2:
▪ Die D-Achse bzw. die Pinolenmitte des TwinHeads bezieht sich auf den Kameramittelpunkt der LP-
Kamera.
Eingetragen sind diese Koordinaten in PIP_OFF.MA im Datenblock
/Pipetten-Offsets unten Kopf 2/
Pipetten-Offsets unten Segment 1(2) Offset_X /Offset_Y /
Pipettenwechsler (C&P, TwinHead):
12.4.7.5 Pipettenwechsler (C&P, TwinHead):
VORSICHT
Vor dem Starten der Kalibrierung des Pipettenwechslers muss die Nullpunktkorrektur der D-
Achse (TwinHead) überprüft bzw. kalibriert werden. Weiterhin sollte die Konfiguration des
Pipettenwechslers und der Füllstand überprüft werden.