00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第174页
Energie- und Druckluftversorgung Spannungsverteilung Stromversorgung Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 174 Signal Steuerung Ein Spannungsve rteilung 5.2.11 Spannungsverteilung Die Spannungsverteilu ng zu den ve r…
Energie- und Druckluftversorgung
Stromversorgung Verschiedene Signale
173 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Ist der NOT-HALT-Kreis unterbrochen, erfolgt die Software-Freigabe nicht.
Software-Freigabesignal
OK-Meldung Sicherheitskreis
5.2.10.2 OK-Meldung Sicherheitskreis
Die Meldung Sicherheitskreis OK wird vom CAN-E/A-Modul ausgegeben, wenn folgende
Bedingungen erfüllt sind:
▪ alle Abdeckungen geschlossen
▪ alle BE-Tische angeschlossen
▪ alle NOT-HALT-Taster freigegeben
▪ NOT-HALT-Kreis geschlossen
Die 24 V Ausgang vom CAN-E/A-Modul liegen an der Hauptspannungsversorgung
(Einschaltstrombegrenzung) und GND wird an Kontakt 6 durchgeschaltet.
Signal Sicherheitskreis
Legende:
1. BTS 117: Spannungs-Schalter für GND
Dieses Signal wird an die Stromversorgung X8-20 übermittelt und legt GND an die SSK, Kontakt X6.
Meldung S teuerung EIN
5.2.10.3 Meldung Steuerung EIN
Wird Schütz K4 der Stromversorgung aktiviert, schließt der Hilfskontakt K4.5 und 24 V (Servo-
Freigabesignal) liegen vom DC/DC-Wandler zum Verteiler der Hauptstromversorgung X13, zur Axis Unit
X21 und zur Anti-Crash-Platine an.
Mit der Einführung der A364 wurde die die Anti-Crash-Funktion softwaremäßig direkt auf der Achskarte
realisiert.
Hier findet die Unterteilung in 2 Pfade statt:
Pfad1: 24 V liegen als Servo-Freigabesignal an der Servo-Karte der X-/Y-Achse, um den
Servoverstärker freizugeben (um über Optokoppler GND an die Servokarte zu schalten).
Pfad 2: 24 V liegen als Ctrl_ON Signal in Sektor 2, Anschluss X4qa an und endet als M_Ctrl_ON am
CAN-E/A-Modul. Die 4 Hauptachsen können jetzt verfahren werden.
Energie- und Druckluftversorgung
Spannungsverteilung Stromversorgung
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 174
Signal Steuerung Ein
Spannungsverteilung
5.2.11 Spannungsverteilung
Die Spannungsverteilung zu den verschiedenen Sektoren, Portalen, Köpfen ist durchstrukturiert. Die
Spannungen 5 V und 24 V, erzeugt von den DC/DC-Wandlern U20 und U30 in der
Hauptstromversorgung, liegen zuerst am Verteiler der Hauptstromversorgung X16 an. Von dort zu
Sektor 2, Hauptverteiler, Anschluss X2qa und dann zur Klemmenleiste X1qa zur allgemeinen
Verwendung und über Anschluss X71qa zu Sektor 4, X71ra.
Die Spannung 52 V für die Kamerabeleuchtung, erzeugt von U7, liegen am Verteiler der
Hauptstromversorgung X18 an und werden in zwei Pfade unterteilt:
Pfad 1: von X18 an Sektor 2, X3qa, an Klemmenfeld X1qa und dann zum DC/DC-Wandler-Vision, um
die benötigten 42 V für die IC/FC-Kamerabeleuchtung umzuwandeln. Danach liegt die Spannung auch
über Anschluss X71qa zum Anschluss X71ra in Sektor 4, zum X1ra, zum DC/DC-Wandler-Verteiler-
Vision (42 V werden hier nicht benötigt) an.
Pfad 2: (dieser Pfad wird derzeit nicht verwendet) von X18 an Sektor 2, X3ra, an Klemmenfeld X1ra und
dann zum DC/DC-Wandler-Verteiler-Vision um die benötigten 42 V für die IC/FC Kamerabeleuchtung in
diesem Sektor umzuwandeln.
Die Spannung +/-15 V werden vom Netzteil in der Axis Unit aus 52 V erzeugt und liegen von dort an
X4qa an, an der Klemmenleiste X1qa, um zur allgemeinen Verwendung verteilt zu werden. Danach liegt
die Spannung über Anschluss X74qa nach X74ra in Sektor 4 zum Zwischenverteiler (in der folgenden
Abbildung nicht zu sehen) an.
Energie- und Druckluftversorgung
Stromversorgung Spannungsverteilung
175 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Stromverteilung
Legende
1 Hauptverteiler Spannungsversorgung 4 Klemmleiste X1qa Sektor 2
2 Anschlüsse – Hauptverteiler Sektor 2 5 Klemmleiste X1ra Sektor 4
3 Sub-Distributor Sektor 4