00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第134页

Kommunikation und Steuerung Kontrolle der Funktionen und Tro ubleshooting im Servicefall One- Wire-Bus Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 134 Funktionsk ontrolle mit CAN-B us-Befehlen Funktionskontrolle mit CAN-Bu…

Kommunikation und Steuerung

One-Wire-Bus Kontrolle der Funktionen und Troubleshooting im Servicefall

133 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE

Funktionskontrolle mit Caccia

4.5.2.2 Funktionskontrolle mit Caccia

Beispiel Pipettenwechsler (PPW)

Für den PPW gibt es außer der Stationssoftware noch zwei weitere Möglichkeiten die Funktion zu

überprüfen.

Menü PPW

► Öffnen Sie das Verzeichnis EA des entsprechenden Stellplatzes im

Subsystem Control Center.

► Doppelklick auf Nozzle Changer

Subsystem Control Center (Nozzle Changer)

► folgendes Menü erscheint:

Mainpath, 0, IO_2C, 01

Mainpath, 0, E2_512B, 01

Interface 1-Wire CAT5

auf dem E/A-Modul

Interface-1-Wire-CAT5-Platine wird

später im E/A-Modul Version 03

integriert

Temperatur, 1, IO_2C,01

Temperatur, 20, IO_2C,81

Interface 1-Wire CAT5

auf dem E/A-Modul

Temperatur, 20, E2_32B, 01

Temperatur, 20, E2_512B, 61

Temperatur, 20, Temperatur, 10

Temperatur, 20, Temperatur, 11

Temperatur, 1, IO_2C,01

Temperatursensoren

Portal 4

Beide Temperatursensoren bilden eine

Einheit, und können nur zusammen

getauscht werden. Der Baustein für die

Portalerkennung kann nicht getauscht

werden.

Temperatur, 20, E2_32B, 81

Temperatur, 20, E2_512B, e1

Temperatur, 20, Temperatur, 90

Temperatur, 20, Temperatur, 91

Temperatur, 20, IO_2C,81

Temperatursensoren

Portal 1

Beide Temperatursensoren bilden eine

Einheit, und können nur zusammen

getauscht werden. Der Baustein für die

Portalerkennung kann nicht getauscht

werden.

Subsystem Hardwarekomponente Bemerkung

Kommunikation und Steuerung

Kontrolle der Funktionen und Troubleshooting im Servicefall One-Wire-Bus

Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 134

Funktionskontrolle mit CAN-Bus-Befehlen

Pipettenwechlser Öffnen und Schließen

➢ Vorbereitung: siehe Abfrage der Subsysteme

► Öffnen Sie das Netzwerkfenster

CAN-Scope NET 1 1 MBaud (Netzwerkfenster)

► (1) Wählen Sie den Adressbereich Add All. Unter Current Range erscheint 0-7ff.

► (2) Tragen sie die CAN ID für den entsprechenden CAN-Bus-Pfad ein.

Bestückbereich 1: 07d0

Bestückbereich 2: 07c0

► (3) Geben sie den Befehl 70 04 01 00 ein, jeweils mit Leerzeichen

70 --> Move Kommando

04 --> Portal 4

01 --> PPW Reihe 1

00 --> auf (PPW öffnen) / 01 --> zu (PPW schließen)

E/A Nozzle Changer

Legende

1. Auswahlfenster, Öffnen/Schließen PPW Reihe 1

2. Führt die ausgewählte Funktion aus

3. Statusabfrage Magazine (Mikroschalter unter den

Magazinen)

4. Statusanzeige Magazine

5. Statusabfrage PPW offen/geschlossen

Kommunikation und Steuerung

One-Wire-Bus Kontrolle der Funktionen und Troubleshooting im Servicefall

135 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE

► (4) Betätigen Sie den Button Send.

Der entsprechende PPW sollte jetzt auf bzw. zu gehen.

CAN-Bus-Befehl für die Statusabfrage Offen/Geschlossen

➢ Vorbereitung: siehe Abfrage der Subsysteme

► Öffnen Sie das Netzwerkfenster

► Wählen Sie den Adressbereich Add All unter Current Range erscheint 0-7ff.

► Tragen Sie die CAN ID für den entsprechenden CAN-Bus-Pfad ein.

Bestückbereich 1: 07d0

Bestückbereich 2: 07c0

► Geben Sie den Befehl ein, jeweils mit Leerzeichen

6a 30 --> Kommando für Statusabfrage

04 --> Portal 4

01 --> PPW Reihe 1

► Betätigen Sie den Button Send

Im Netzwerkfenster erscheint der eingegebene Befehl und die Antwort sieht folgendermaßen aus:

▪ 6a 00 01

6a --> ist die Wiederholung des Befehls

00 --> Befehl wurde verstanden

01 --> PPW ist geschlossen/00 --> PPW ist offen

CAN-Bus-Befehl für die Statusabfrage PPW Magazine vorhanden bei C&P20A

▪Befehl: 6a 33 04 01

6a 33 --> Kommando für Statusabfrage PPW-Magazine

04 --> Portal 4

01 --> PPW Reihe 1

▪ Betätigen Sie den Button Send

▪Antwort:

6a 00 7f --> alle Magazine vorhanden

6a 00 xx --> ein Magazin oder mehrere Magazine fehlen

CAN-Bus-Befehl für die Statusabfrage Abwurfbehälter Bauelemente

▪Befehl: 6a 31 04

6a 31 --> Kommando für Statusabfrage Abwurfbehälter BE

04 --> Portal 4

▪ Betätigen Sie den Button Send

▪Antwort:

6a 00 00 --> Abwurfbehälter nicht vorhanden

6a 00 01 --> Abwurfbehälter vorhanden

CAN-Bus-Befehl für die Statusabfrage Abwurfbehälter Pipetten

▪Befehl: 6a 32 04

6a 32 --> Kommando für Statusabfrage Abwurfbehälter BE

04 --> Portal 4

VORSICHT

Direkte CAN-Bus-Befehle sollten nur von dafür ausgebildeten Servicetechnikern benutzt

werden.