00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第9页
Inhaltsverzeichnis Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 9 7.7.2.1 Aufbereitung der Spursigna le 269 7.7.3 Achsansteuerung der Ster nachse 270 7.7.3.1 Überprüfung der Dynamik Sterna chse 270 7.7.3.2 Hinweis Messaufba…
Inhaltsverzeichnis
8 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
7.3.1 Vorbereitung der Z-Achse vor Referenzlauf 232
7.3.2 Referenzlauf Stern-Achse 233
7.3.3 Z-Achsen-Referenzlauf 233
7.3.4 Referenzlauf DP-Achse 233
7.3.5 Ablauf Reinigungszyklus 234
7.3.6 Höhenreferenzlauf 234
7.3.6.1 Ablauf Höhenreferenzlauf 236
7.3.7 Feststellung der Vakuumwerte und Grenzwerte 237
7.3.8 Messung Z-Achsenpositionen für die BE-Erkennung durch den BE-Sensor 238
7.4 Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A 238
7.4.1 Arbeitspositionen am Bestückkopf 238
7.4.2 C&P20A in Grundstellung 0° 239
7.4.3 LP-Lageerkennung 239
7.4.4 LP-Lageerkennung - Zentrierung der LP-Passmarken 241
7.4.5 Vorbereiten von Pipette1 bis20 zum Abholwinkel (0° oder 90°) 241
7.4.6 Pipettenlänge für BE-Erkennung überprüfen 242
7.4.7 Abholen des ersten Bauelementes 242
7.4.8 Abholen des 10. Bauelementes 243
7.4.9 Abholen des 11.Bauelementes 243
7.4.10 Abholen des 12.Bauelementes 244
7.4.11 Abholen des 13. Bauelementes 244
7.4.12 Abholen des 20.Bauelementes 245
7.4.13 Überprüfung BE-Sensor des Bauelementes an Segment1 245
7.4.14 Bestückung des 1.Bauelementes 246
7.4.15 Überprüfung BE-Sensor an Segment1 246
7.4.16 Bestückung des 10.Bauelementes 247
7.4.17 Bestückung des 11.Bauelementes 247
7.4.18 Bestückung des 20.Bauelementes 248
7.4.19 Abhol- und Bestückzyklus für die nächsten Bauelemente 248
7.4.20 Segment mit einem "defekten Bauelement“ 248
7.4.21 Beendigung der LP-Bestückung 248
7.4.22 Positionierung zum Abhol-/Bestückwinkel 249
7.4.23 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts 249
7.4.24 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts 250
7.4.25 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts 250
7.4.26 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts 251
7.4.27 Optische Pipettenabfrage 251
7.4.28 Beschreibung Blasluftsteuerung beim Bestücken 251
7.5 Einstellungen 252
7.5.1 Beschreibung der Leiterplatten am C&P20A 252
7.5.1.1 Kopfadapter für C&P20A an X-Maschinen mit A364 252
7.5.1.2 Basisadapter für CPx an SX4-Maschinen mit HCU 253
7.5.1.3 Kopfinterface an SX4-Maschinen mit HCU 254
7.5.1.4 Basisadapter für CPx-Köpfe (für SX1/2) 257
7.5.1.5 Anordnung der Zwischenverteiler für C&P20A 257
7.5.2 Einstellung des Pipettenwechslers für C&P20A 260
7.5.2.1 Pipettenstation 261
7.5.3 Racheneinstellung C&P20A 261
7.5.3.1 Grundlegendes 261
7.6 Pipettenwechsler 262
7.6.1 Pipettenwechsler für C&P20A 262
7.6.1.1 Pipettenwechsler 263
7.6.1.2 Pipettenmagazine 264
7.6.2 Pipettenstationen 264
7.6.2.1 Universal-Pipettenstation für SX- und X-Serie (X2, X3, X4) 264
7.6.2.2 Pipettenstation X4I für C&P20A-Kopf 265
7.6.3 Ansteuerung der Pipettenwechsler mit CAN-Knoten 266
7.6.4 Pneumatikplan für Pipettenwechsler 267
7.7 Achsansteuerung (FSE) 268
7.7.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse 268
7.7.1.1 Positionierzeiten für C&P20A 268
7.7.2 Spursignale der Kopfachsen 269
Inhaltsverzeichnis
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 9
7.7.2.1 Aufbereitung der Spursignale 269
7.7.3 Achsansteuerung der Sternachse 270
7.7.3.1 Überprüfung der Dynamik Sternachse 270
7.7.3.2 Hinweis Messaufbau 270
7.7.3.3 Messaufbau mit SAT-Box und A364 271
7.7.3.4 Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang 271
7.7.4 Achsansteuerung der Z-Achse 272
7.7.4.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse 273
7.7.4.2 Messaufbau 273
7.7.4.3 Signalbeispiel C&P20A Z-Achse mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang 273
7.7.5 Achsansteuerung der DP-Achse 274
7.7.5.1 Überprüfung der Dynamik DP-Achse 274
7.7.5.2 Messaufbau 274
7.8 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 275
8 Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) 277
8.1 Wichtige Hinweise 277
8.2 Übersicht 277
8.2.1 Einsatz 277
8.2.2 Konfiguration 278
8.2.3 Voraussetzungen 278
8.2.4 Technische Daten 278
8.2.5 Besondere Merkmale des CPP-Kopfes 278
8.2.6 Prinzip des CPP-Kopfes 279
8.2.7 Teileübersicht 280
8.2.7.1 Frontplatte 280
8.2.7.2 Druckregelventil (digital) 280
8.2.7.3 Z-Achse 281
8.2.7.4 Rückholeinheit 283
8.2.7.5 Bauelemente-Sensor 283
8.2.7.6 Haltekreis 285
8.2.7.7 Stern 286
8.2.7.8 Sternträger 286
8.2.7.9 Single-Core-Solution (SCS) 287
8.2.7.10 Ventilinsel 287
8.2.7.11 E/D-Übertrager (für CPP-Köpfe < Version 05)> 288
8.2.7.12 Kontaktloser Energieübertrager (für CPP-Köpfe ab Version 05) 289
8.2.7.13 DP-Antrieb 290
8.2.7.14 Sternmotor 292
8.2.7.15 Abdeckung mit Haltekreissensor 293
8.2.7.16 Zwischenverteiler 294
8.2.7.17 BE-Kamera 294
8.2.8 Vakuumsystem 295
8.2.8.1 Funktionsweise des Vakuumsystems 296
8.2.8.2 Abholen von Bauelementen 297
8.2.8.3 Bestücken von Bauelementen 297
8.3 Referenzlauf CPP-Kopf 298
8.3.1 Referenzlauf der Z-Achse 299
8.3.2 Referenzlauf der Stern-Achse 299
8.3.3 Referenzlauf DP-Achsen 300
8.3.4 Höhenreferenzlauf 300
8.3.5 Feststellung der Vakuumwerte und Grenzwerte 302
8.3.6 Messung Z-Achsenpositionen für die BE-Erkennung durch den BE-Sensor 303
8.4 Abhol- und Bestückzyklus am CPP 303
8.4.1 Arbeitspositionen am Bestückkopf 303
8.4.2 Bestückmodi 304
8.4.2.1 Collect&Place-Mode 305
8.4.2.2 Pick&Place-Mode 306
8.4.2.3 Mixed-Mode 306
8.4.3 LP-Lageerkennung 307
8.4.4 LP-Lageerkennung - Zentrierung der LP-Passmarken 308
8.4.5 Vorbereiten von Pipette1 bis12 zum Abholwinkel (0° oder 90°) 309
Inhaltsverzeichnis
10 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
8.4.6 Ablauf beim Abholen von Bauelementen 309
8.4.7 Ablauf Bestücken von Bauelementen 310
8.4.8 Abhol- und Bestückzyklus für die nächsten Bauelemente 311
8.4.9 Segment mit einem "defekten Bauelement“ 311
8.4.10 Beendigung der LP-Bestückung 311
8.4.11 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts 312
8.4.12 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts 312
8.4.13 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts 313
8.4.14 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts 314
8.4.15 Optische Pipettenabfrage 314
8.5 Einstellungen am CPP-Kopf 314
8.5.1 Beschreibung der Leiterplatten 314
8.5.1.1 Basisadapter für CPx an SX4-Maschinen mit HCU 315
8.5.1.2 Kopfinterface an SX4-Maschinen mit HCU 316
8.5.1.3 Basisadapter für CPx-Köpfe (für SX1/2) 319
8.5.1.4 Single-Core-Solution (SCS) 319
8.5.1.5 Zwischenverteiler 1 321
8.5.1.6 Zwischenverteiler 2 322
8.5.2 CPP-Kopf für eine andere Kopfhöhe umbauen 323
8.5.3 Segmentoffset kalibrieren 325
8.6 Pipettenwechsler 325
8.7 Pipettenmagazine 326
8.7.1 Aufbau 20xx-Pipetten-Magazin 326
8.7.2 Aufbau 28xx-Pipetten-Magazin 326
8.8 Pipettenstationen 327
8.8.1 Universal-Pipettenstation für SX- und X-Serie (X2, X3, X4) 327
8.8.2 Pipettenstation X4I für CPP-Kopf 327
8.9 Pipettentypen 327
8.10 Achsansteuerung (FSE) 329
8.10.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse 329
8.10.1.1 Positionierzeiten für C&P20A 329
8.10.2 Spursignale der Kopfachsen 330
8.10.2.1 Aufbereitung der Spursignale 330
8.10.3 Achsansteuerung der Sternachse 331
8.10.3.1 Überprüfung der Dynamik Sternachse 331
8.10.3.2 Hinweis Messaufbau 331
8.10.3.3 Messaufbau mit SAT-Box und A364 332
8.10.3.4 Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang 332
8.10.4 Achsansteuerung der Z-Achse 333
8.10.4.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse 334
8.10.4.2 Messaufbau 334
8.10.4.3 Signalbeispiel C&P20A Z-Achse mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang 334
8.10.5 Achsansteuerung der DP-Achse 335
8.10.5.1 Überprüfung der Dynamik DP-Achse 335
8.10.5.2 Messaufbau 335
8.11 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 336
9 TwinHead 338
9.1 Übersicht 338
9.1.1 Technische Daten TwinHead 338
9.1.2 Baugruppen am TwinHead 339
9.1.2.1 Vakuumerzeuger TwinHead 339
9.2 Referenzlauf 341
9.2.1 Referenzlauf an der Z-Achse 342
9.2.2 Referenzlauf an der D-Achse 342
9.2.3 Höhenreferenzlauf 343
9.2.4 Vakuumcheck 343
9.3 Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead 344
9.3.1 Allgemeines 344
9.3.2 Bestückprinzip des TwinHead 344