00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第378页
TwinHead Achsansteuerung TwinHead Z-Achse Achsansteuerung (FSE) Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 378 Messaufbau m it SAT-Box und A3 6 4 9.6.4.2 Messaufbau mit SAT-Box und A364 Messaufbau mit SAT-Box
TwinHead
Achsansteuerung (FSE) Achsansteuerung TwinHead Z-Achse
377 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Überprüfung der Dynamik Z-Achse TwinHead
9.6.4.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse TwinHead
Achsansteuerung Z-Achse TwinHead
Legende
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation)
2. Steuersignale
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
5. 3-Phasen-AC-Linearmotor mit integriertem
Temperatursensor.
6. Zwischen dem Motor und dem Inkrementalmaßstab
besteht eine feste mechanische Verbindung. Die
Leseeinheit ist am Gehäuse des TwinHead befestigt.
7. Leseeinheit (Encoder): Übermittelt die exakte
Position der Achse (Spursignale)
8. Kraftsensor
Servokarte steuert direkt den 3-Phasen-AC-Motor an.
VORSICHT
Zum Einstellen der Achsen muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein. Schalten Sie die
Maschine mindesnts 30 min. vor Arbeitsbeginn ein.
TwinHead
Achsansteuerung TwinHead Z-Achse Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 378
Messaufbau mit SAT-Box und A3 64
9.6.4.2 Messaufbau mit SAT-Box und A364
Messaufbau mit SAT-Box
TwinHead
Achsansteuerung (FSE) Achsansteuerung TwinHead Z-Achse
379 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Messaufbau mit SAT-Box und A3 63
9.6.4.3 Messaufbau mit SAT-Box und A363
Messaufbau mit SAT-Box
Legende
Belegung der Ausgangsleitungen durch den SIPLACE AchsTester und Anschluss an das Oszilloskop:
Die Achsdynamik wird mit einem Dauerlauf in den freien Raum geprüft. Am Vnominal-Ausgang wird jetzt
ein Motorstromsignal übertragen. Das unkommutierte Stromsollsignal (Signal 3) zeigt die Reibung des
Achssystems. Die Amplitude des Stromsignals steigt mit steigender Reibung.
Die Positionierzeit für die Z-Achse beträgt 84 ms +/-2 ms.
SITEST:
► Wählen Sie TwinHead ==> Achsfunktionen
==> Segment ==> Z-Achse
==> Achsdauerlauf
==> Werte editieren und übernehmen.
Zielposition: 50000 µm = 100000 Digits; = entspricht Verfahrweg beim Bestücken
Positionierart: absolut. Wartezeit: 100 ms
► Betätigen Sie gegebenenfalls die START-Taste.
1 Das Vnom.-Ausgangssignal wird nicht für
Überprüfung der HF-Dynamik benötigt.
3 Positionsabweichung Angeschlossen an
CH1
2 Stromsollsignal unkommutiert (Vreg)
Angeschlossen an CH2
4 Endemeldung: Angeschlossen an CH3