00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第11页

Inhaltsverzeichnis Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 11 9.3.3 Vorbereitung zum Abholen vom Baue lement (Modul1) 345 9.3.3.1 Abholen des Bauelements (Modul 1) 345 9.3.4 Vorbereitung zum Abholen vom Baue lement (M…

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Inhaltsverzeichnis
10 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
8.4.6 Ablauf beim Abholen von Bauelementen 309
8.4.7 Ablauf Bestücken von Bauelementen 310
8.4.8 Abhol- und Bestückzyklus für die nächsten Bauelemente 311
8.4.9 Segment mit einem "defekten Bauelement“ 311
8.4.10 Beendigung der LP-Bestückung 311
8.4.11 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts 312
8.4.12 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts 312
8.4.13 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse abwärts 313
8.4.14 Standardmodus-Bestücken: Z-Achse aufwärts 314
8.4.15 Optische Pipettenabfrage 314
8.5 Einstellungen am CPP-Kopf 314
8.5.1 Beschreibung der Leiterplatten 314
8.5.1.1 Basisadapter für CPx an SX4-Maschinen mit HCU 315
8.5.1.2 Kopfinterface an SX4-Maschinen mit HCU 316
8.5.1.3 Basisadapter für CPx-Köpfe (für SX1/2) 319
8.5.1.4 Single-Core-Solution (SCS) 319
8.5.1.5 Zwischenverteiler 1 321
8.5.1.6 Zwischenverteiler 2 322
8.5.2 CPP-Kopf für eine andere Kopfhöhe umbauen 323
8.5.3 Segmentoffset kalibrieren 325
8.6 Pipettenwechsler 325
8.7 Pipettenmagazine 326
8.7.1 Aufbau 20xx-Pipetten-Magazin 326
8.7.2 Aufbau 28xx-Pipetten-Magazin 326
8.8 Pipettenstationen 327
8.8.1 Universal-Pipettenstation für SX- und X-Serie (X2, X3, X4) 327
8.8.2 Pipettenstation X4I für CPP-Kopf 327
8.9 Pipettentypen 327
8.10 Achsansteuerung (FSE) 329
8.10.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse 329
8.10.1.1 Positionierzeiten für C&P20A 329
8.10.2 Spursignale der Kopfachsen 330
8.10.2.1 Aufbereitung der Spursignale 330
8.10.3 Achsansteuerung der Sternachse 331
8.10.3.1 Überprüfung der Dynamik Sternachse 331
8.10.3.2 Hinweis Messaufbau 331
8.10.3.3 Messaufbau mit SAT-Box und A364 332
8.10.3.4 Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang 332
8.10.4 Achsansteuerung der Z-Achse 333
8.10.4.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse 334
8.10.4.2 Messaufbau 334
8.10.4.3 Signalbeispiel C&P20A Z-Achse mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang 334
8.10.5 Achsansteuerung der DP-Achse 335
8.10.5.1 Überprüfung der Dynamik DP-Achse 335
8.10.5.2 Messaufbau 335
8.11 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 336
9 TwinHead 338
9.1 Übersicht 338
9.1.1 Technische Daten TwinHead 338
9.1.2 Baugruppen am TwinHead 339
9.1.2.1 Vakuumerzeuger TwinHead 339
9.2 Referenzlauf 341
9.2.1 Referenzlauf an der Z-Achse 342
9.2.2 Referenzlauf an der D-Achse 342
9.2.3 Höhenreferenzlauf 343
9.2.4 Vakuumcheck 343
9.3 Abhol- und Bestückzyklus beim TwinHead 344
9.3.1 Allgemeines 344
9.3.2 Bestückprinzip des TwinHead 344
Inhaltsverzeichnis
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 11
9.3.3 Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul1) 345
9.3.3.1 Abholen des Bauelements (Modul 1) 345
9.3.4 Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul2) 346
9.3.4.1 Abholen des Bauelements (Modul 2) 347
9.3.5 Bauelement zentrieren (Modul1 und2) 348
9.3.6 Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul1) 348
9.3.6.1 Bestücken (BE von Modul1) 349
9.3.7 Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul2) 349
9.3.7.1 Bestücken des Bauelementes (BE von Modul2) 350
9.4 Einstellungen 350
9.4.1 Beschreibung der Leiterplatten am TwinHead 350
9.4.1.1 Kopfadapter für TwinHead (X-Serie mit A364) 350
9.4.1.2 Kopfadapter für TwinHead (SX4 mit HCU) 351
9.4.1.3 Basisadapter für TwinHead (SX1/2-Serie) 353
9.4.1.4 Kopf-Hauptplatine P&P-Kopf 354
9.4.1.5 Visionsteuerplatine IC-Kamera bzw. FC-Kamera 355
9.4.1.6 Mechanische Einstellung des Inkrementalgebers Z-Achse 356
9.4.1.7 Vision DC/DC-Wandler 356
9.4.2 Parameter und Kalibrierung 357
9.4.2.1 Übersicht Kalibrierschritte und Parameter 357
9.4.2.2 Ablauf 358
9.4.3 Manuelles Absenken der Z-Achse 364
9.5 Pipettenwechsler 365
9.5.1 Montage der Pipettenwechsler-Magazine 365
9.5.2 Funktionsbeschreibung 366
9.5.3 Pipettenwechsler TwinHead 366
9.6 Achsansteuerung (FSE) 367
9.6.1 TwinHead Achsdynamik 367
9.6.1.1 Z-Achse 368
9.6.1.2 D-Achse 371
9.6.2 Überblick Achsansteuerung Z- und D-Achse 373
9.6.2.1 Überblick Positionierzeiten für den TwinHead 373
9.6.3 Spursignale der TwinHead-Achsen 374
9.6.3.1 Messaufbau 375
9.6.4 Achsansteuerung TwinHead Z-Achse 376
9.6.4.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse TwinHead 377
9.6.4.2 Messaufbau mit SAT-Box und A364 378
9.6.4.3 Messaufbau mit SAT-Box und A363 379
9.6.4.4 Überprüfung des Kraftsensors auf Funktion 381
9.6.5 Achsansteuerung TwinHead D-Achse 384
9.6.5.1 Überprüfung der Dynamik D-Achse TwinHead 384
9.6.5.2 Messaufbau 384
10 BE-Handling 387
10.1 BE-Wechseltisch 387
10.1.1 Übersicht 387
10.1.1.1 BE- Wechseltisch (X-Tisch) 387
10.1.2 Aufbau des BE-Wechseltisch (X-Tisch) 388
10.1.2.1 Dummyfeeder an der X4I 389
10.1.3 Funktionsweise der BE-Wechseltische mit Einhandbedienung 389
10.1.3.1 Andocken 389
10.1.3.2 Abdocken 389
10.1.3.3 Einstellung der Pneumatikzylinder 390
10.1.3.4 Positionen der Docking Unit in der Maschine 391
10.1.3.5 Montage der Docking Unit 392
10.1.4 Einstellung der Grundhöhe 393
10.1.4.1 X-Tisch 394
10.1.4.2 BE-Wechseltisch erhöhen bzw. absenken 394
10.1.5 Optionale Erweiterungen für die Bauelemente Wechseltische 394
10.1.5.1 Zusätzlicher Gurtrollenhalter für den X-Tisch 394
10.2 X-Förderer 395
10.2.1 Allgemeines 395
Inhaltsverzeichnis
12 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
10.2.2 Einzelkomponenten des X-Förderers (Frontansicht) 396
10.2.2.1 Hinweis X-Splice-Sensoren 397
10.2.3 Einzelkomponenten des X-Förderers (Rückansicht) 397
10.2.4 Übersicht der Förderertypen 398
10.2.5 Spurbreitenbelegung der einzelnen X-Förderertypen 398
10.2.6 Kontaktloses Energie- und Daten-Interface 399
10.2.7 Bedienung 399
10.2.7.1 Einstellbare Schrittweiten der X-Förderer 399
10.2.7.2 4 Abholpositionen 8 mm X-Förderer 400
10.2.7.3 3 Abholpositionen 12 mm X-Förderer 400
10.2.7.4 1 Abholposition für sonstige X-Förderer 400
10.2.7.5 Bedienfeld X-Förderer 401
10.2.7.6 Einstellungen und Funktionen im Hauptmenu am X-Förderer 401
10.2.7.7 Menüfolge im Hauptmenü 8 mm Förderer 402
10.2.7.8 Menüfolge im Hauptmenü 12 mm Förderer 403
10.2.7.9 Einstellung der Abholposition am 8mm X-Förderer: 403
10.2.7.10Menü Abholposition manuell im Hauptmenü 404
10.2.7.11Menü Takt im Hauptmenü 405
10.2.7.12Menü Transportgeschwindigkeit im Hauptmenü 406
10.2.7.13Datenmenü 406
10.2.7.14Aktivierung und Funktionen im Servicetechniker-Menü 407
10.2.7.15Förderereinstellungen an der Station 408
10.2.8 Fehlermeldungen X-Förderer 409
10.3 Pneumatisches Schneidgerät 411
10.3.1 Pneumatisches Schneidgerät und Leergurtleitkanal 411
10.3.2 Aufbau und Funktion des pneumatischen Schneidgerätes 412
10.3.2.1 Technische Daten 413
10.3.3 Leergurtleitkanal 414
10.3.3.1 Baugruppen auf dem Leergurtleitkanal 415
10.3.4 Steuereinheit am Gurtschneidgerät (CAN-Knoten) 415
10.4 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 416
11 Modularer Transport 418
11.1 Funktionsbeschreibung 418
11.1.1 Allgemeines 418
11.1.2 Klemmung 418
11.1.3 Breitenverstellung 419
11.1.4 Abfrage der Leiterplattenposition in den Transportstrecken 419
11.1.5 LP stoppen 419
11.1.6 Hubtisch 420
11.1.7 Option "Lange Leiterplatte" 420
11.1.8 Option "LP Ausrichtung" 420
11.1.9 Option "Combined PCB" 420
11.1.10 Option I-Placement 421
11.1.11 Steuerungsaufgaben der Firmware (embedded Software) 421
11.1.12 Transportsteuerung TSP 301 421
11.1.13 Aufbau 422
11.1.13.1Aufbau des Einfachtransport 422
11.1.13.2Aufbau des Doppeltransports 423
11.1.13.3Aufbau des Quad-Lane-Transports 424
11.1.13.4Unterschiede zwischen den Transporten der X-Serie und der X4I mit SW70x 424
11.1.14 Transportmodi 425
11.1.14.1Übersicht Flexibler Einzeltransport 425
11.1.14.2Übersicht Doppeltransport als Einzeltransport 425
11.1.14.3Übersicht Doppeltransport rechte oder linke Seite fest 426
11.1.14.4Übersicht Doppeltransport I‑Placement 427
11.1.14.5Übersicht Quad Lane Transport 428
11.2 Technische Daten 428
11.2.1 Technische Daten - Einfachtransport 428
11.2.2 Technische Daten – Doppeltransport 429
11.2.3 Technische Daten - Flexibler Doppeltransport 429
11.3 Einstellarbeiten am Leiterplattentransport 430