00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第270页
C&P20A Achsansteuerung der Sternachse Achsansteuerung (FSE) Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 270 Achsansteu erung der Sternachs e 7.7.3 Achsansteuerung der Sternachse Überprü fung der D ynamik St ernachse 7.…
C&P20A
Achsansteuerung (FSE) Spursignale der Kopfachsen
269 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Spursign ale der Kopfachsen
7.7.2 Spursignale der Kopfachsen
Die Spursignale haben bei dem neuen Antriebskonzept der X-(HF-)Maschine eine tragende Funktion
übernommen. Sie sind verantwortlich für die genaue Positionierung der Achsen und werden als einzige
Rückmeldung des geschlossenen Regelkreises benutzt, so dass die Spursignale einen wesentlichen
Einfluss auf das Dynamikverhalten der Achsen haben.
Aufbereitung der Spursignale
7.7.2.1 Aufbereitung der Spursignale
C&P20A
Achsansteuerung der Sternachse Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 270
Achsansteuerung der Sternachse
7.7.3 Achsansteuerung der Sternachse
Überprüfung der Dynamik St ernachse
7.7.3.1 Überprüfung der Dynamik Sternachse
Hinweis Messaufb au
7.7.3.2 Hinweis Messaufbau
Achsansteuerung für die C&P20A-Sternachse
Die Sternachse wird über einen 3-Phasen AC-
Schrittmotor mit einer Zwischenkreisspannung von 120 V
angetrieben. Die Ansteuerung erfolgt über zwei
Steuersignale (Phasenverschiebung 120°) von dem
VC3-Controller I soll "W" und I soll "U". Die dritte Phase
wird rechnerisch ermittelt.
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignale
3. LEDs auf der Servokarte:
4. Servoverstärker
5. 3-Phasen-AC-Motor
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit (Encoder): Übermittelt die exakte
Position der Achse (Spursignale)
Servokarte steuert direkt den 3-Phasen-AC-Motor an.
HINWEIS
Zur Überprüfung der Achsdynamik muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein. Schalten
Sie die Maschine mindesnts 30 min. vor Arbeitsbeginn ein.
HINWEIS
Zur Dynamiküberprüfung kann es ausreichen die Verfahrzeiten und Überschwingverhalten der
Achse mit der Displayanzeige des SIPLACE-AchsTesters und den Werten der Einstelltabellen
zu überprüfen. ->
► Für die genaue Fehlersuche muss aber ein geeignetes Oszilloskop bzw. spezielle Software
zur Dynamikanalyse benutzt werden.
C&P20A
Achsansteuerung (FSE) Achsansteuerung der Sternachse
271 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Messaufbau mit SAT-Box und A3 64
7.7.3.3 Messaufbau mit SAT-Box und A364
Messaufbau mit SAT-Box
Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
7.7.3.4 Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
Dynamiksignale Sternachse C&P20A
Legende
Die Signale von oben nach unten:
▪ Sternphasenmotorstrom Iu an Vnom ausg.
gemessen
▪ Unkommutiertes Stromsignal Vreg (oder PIN an
Achsadapter)
▪ Positionsabweichung
▪ Endemeldung