00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第68页
Überblick C&P20A-Kopf Übersicht Komponenten Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 68 C&P20A-Kop f 3.2.9 C&P20A-Kopf Technische Daten Beschreib ung 3.2.9.1 Beschreibung Der C&P20A-Kopf arbeitet nach de…
Überblick
Übersicht Komponenten SIPLACE Vision
67 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
IC-Kamera SST33
IC-Kamera SST33
Technische Daten
Legende
1. Kameragehäuse mit integrierter Kamera und
Kamera-Verstärker
2. Innerhalb: die 6 Beleuchtungs- und Optikebenen
Größe der Bauelemente 0,5 mm x 0,5 mm bis 55 mm x 45 mm bei Einzelmessmodus
Bauelemente 0402, MELF, SO, PLCC, QFP, Elektrolytkondensoren, BGA
Minimaler Beinchenabstand 0,3 mm
Min. Ball-Abstand 0,45 mm
Min. Ball-Durchmesser 0,25 mm
Gesichtfeld 65 mm x 50 mm
Art der Beleuchtung Auflichtverfahren (6 Ebenen frei programmierbar)
Auflösung 41 µm/Pixel
Kameratyp.sst 33.sst
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C&P20A-Kopf Übersicht Komponenten
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 68
C&P20A-Kopf
3.2.9 C&P20A-Kopf
Technische Daten
Beschreibung
3.2.9.1 Beschreibung
Der C&P20A-Kopf arbeitet nach dem Collect&Place-Prinzip (C&P), d. h. innerhalb eines Zyklus werden
zwanzig Bauelemente aus den Zuführmodulen (nur X-Förderer) abgeholt. Der BE-Sensor überprüft in
der Bestück-/Abholposition, ob ein Bauelement von der Pipette aufgenommen wurde bzw. ob das
Bauteil bestückt wurde. Auf dem Weg zur Bestückposition werden die Bauelemente in ihre Bestücklage
gedreht und optisch zentriert. Vor dem Bestücken der Bauelemente erfolgt die vom Visionsystem
ermittelte Winkel- und X-/Y-Lage-Korrektur. Die X-/Y-Lage-Korrektur wird in die Bestückposition
eingerechnet und die Winkelkorrektur erfolgt separat an jedem Segment. Dies ist möglich, da jedes
Segment sich unabhängig der Sternposition drehen kann. Danach werden die Bauelemente mit Hilfe
von Blasluft sanft und positionsgenau auf die Leiterplatte abgesetzt.
Die BE-Kamera ist weiterhin in den C&P20A-Kopf integriert. Dies spart zusätzliche Fahrwege zu
externen Zentrierkameras.
Legende
1. Stern mit 20 Segmenten (DP-Antrieben)
2. Platine "Vakuumsensor Haltekreis"
3. Druckluftversorgung Halte-, Abhol- und Bestückkreis
4. Kühlung X-Linearmotor (Abluft vom Druckregelventil)
5. Rückholzylinder Z-Achse
6. Z-Linearmotor mit Messsystem
7. Druckregelventil für den Abhol- und Bestückkreis
8. Bauelemente-Sensor
9. Sternmotor mit Messsystem
10. BE-Kamera
Bauelemente 01005 bis 2220, Melf, SOT, SOD
Maximale BE-Größe 6mm x 6mm x 4mm (LxBxH)
Minimaler BE-Größe 0,4 mm x 0,2 mm (01005)
Maximales BE-Gewicht 1g
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Übersicht Komponenten C&P20A-Kopf
69 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Jedes Segment besitzt seinen eigenen DP-Antrieb, um die Bauteile in die richtige Lage zu drehen. Die
Segmente werden deshalb nicht mehr an einer einzigen Sternposition in die richtige Winkellage gedreht,
sondern können unabhängig voneinander gedreht werden.
Jedes Segment verfügt über einen eigenen Vakuumerzeuger.
Der Z-Antrieb der Segmente ist mit einem Linearmotor mit linearem Wegmesssystem realisiert und
damit überaus präzise. In der Abhol-/Bestückposition verfährt der Z-Antrieb die Segmente in vertikaler
Richtung nach unten bzw. nach oben.
Übersicht der Funktionen der Stern-Stationen 1 - 20
3.2.9.2 Übersicht der Funktionen der Stern-Stationen 1 - 20
Stern-Station 1:
▪ Abholen, Bestücken oder Abwerfen des Bauelements
▪ BE Sensor: Überprüfung, ob Bauelement vorhanden nach dem Abholen und vor dem Bestücken.
▪ BE Sensor: Überprüfung, ob kein Bauelement vorhanden vor dem Abholen und nach dem
Bestücken.
▪ Vakuum- und Blasluftmessung im Bestück-/Abholkreis
Stern-Station 12:
▪ Vakuummessung des Haltekreises
▪ Durch Drehen der Sternachse kann an jedem Segment der Vakuumwert gemessen werden.
Stern-Station 11:
▪ Optische Messung der Bauelemente
Stern-Station 2 - 10 und 12 - 20
▪ In diesen Sternstationen kann das Bauteil an dem Segment in die richtige Position gedreht werden.
▪ In den Sternstationen 2 - 10 wird das Bauteil in die Bestücklage gedreht.
▪ In den Sternstationen 12 - 20 erfolgt die Winkelkorrektur nach der optischen Messung.
▪ Das Drehen in die richtige Abhollage kann in allen Sternstationen erfolgen, außer 1 und 11.
Übersicht der Funktionen der Stern-Stationen 1 – 20
Legende
▪ 1 bis 20: Sternstationen 1 bis 20
▪ A: Messung Haltekreis
▪ B: Messung Bestück-/Abholkreis