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Energie- und Druckluftversorgung Verschiedene Signale Stromversorgung Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 172 Wie wird an SSK K6 Spannung angelegt? 5.2.9.2 Wie wird an SSK K6 Spannung angelegt? Sind die Schutzabdec…
Energie- und Druckluftversorgung
Stromversorgung Die Sicherheitsschutzkombination K6 (SSK)
171 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Die Sicherheitsschutz kombination K6 (SSK)
5.2.9 Die Sicherheitsschutzkombination K6 (SSK)
Legende:
1. Spannung für Transport 34 VDC von T2
2. Spannung 24 VDC vom DC/DC-Wandler Stromversorgung
3. 24 VDC Eingang aus NOT-HALT-Kreis
4. Meldung BEREIT an CAN-E/A-Modul (SSK ist i. O.)
5. Software-Freigabe (24 VDC wenn Start Taste betätigt und SW-Freigabesignal erfolgt ist)
6. GND für SSK (X6), von Meldung Sicherheitskreis OK
7. Start-Taste betätigt (24 VDC von Start-Taste)
8. M_X/Y: 24 VDC von SSK (Versorgung für K3 und K4)
9. Spannung 34 VDC für Transport von SSK
10. M_Gurtschneider: 24 VDC für Schütz K2 und Spannung für Gurtschneider (24 VDC)
Über SSK K6
5.2.9.1 Über SSK K6
Die Schutzsicherheitskombination (SSK) K6 ist eine standardmäßig eingesetzte Schutzkombination,
deren komplexe Konfiguration, bestehend aus 3 Relais, maximalen Schutz und Betriebssicherheit
gewährleistet. Zum besseren Verständnis sind diese internen Relais mit K1, K2 und K3 gekennzeichnet.
Der Status des Schützes wird durch LEDs mit der Bezeichnung H1, H2 und H3 angezeigt.
Ist das Schütz aktiv (Spannung liegt an), werden die Relais K2 und K3 betätigt und Relais K1
abgeschaltet. Dieser Status schließt die Kontakte 13 und 14, 23 und 24, 33 und 34.
Wenn dieser Status erreicht ist, gilt K6 als eingeschaltet und die 3 LEDs H1, H2 und H3 leuchten.
Energie- und Druckluftversorgung
Verschiedene Signale Stromversorgung
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 172
Wie wird an SSK K6 Spannung angelegt?
5.2.9.2 Wie wird an SSK K6 Spannung angelegt?
Sind die Schutzabdeckungen und der NOT-HALT-Kreis geschlossen und K5 deaktiviert, dann liegen
24 V an den Klemmen X1, X3 und X4 an, sobald GND durch die Meldung Sicherheitskreis OK an
Kontakt an Kontakt 6 (X6) anliegt und die Start-Taste betätigt wird. Durch diese Spannung wird K1 erregt
und wenn dessen Kontakte schließen, werden K2 und K3 erregt. Sobald diese Kontakte geschlossen
sind, wird K1 spannungsfrei geschaltet, K2 und K3 bleiben jedoch geschlossen und sind selbsthaltend.
Betätigen der EIN-Taste
5.2.9.3 Betätigen der EIN-Taste
Wird die Start-Taste betätigt, liegen 24 V an und teilen sich auf 2 Pfade auf.
▪ 1. Pfad: 24 V liegen am CAN-E/A-Modul 1. Dadurch wird dem MC mitgeteilt, dass die Start-Taste
betätigt wurde; die Meldung bitte Start-Taste betätigen wird dadurch deaktiviert.
▪ 2. Pfad: 24 V liegen am Hauptverteiler X16_2 der Spannungsversorgung und von hier wird das
Signal (Start-Taste) an K1.4 (geschlossen wenn Hauptschalter EIN), K2.4 (Öffner, NC), K3.4
(Öffner, NC), K4.4 (Öffner, NC), K5 (Schließer, NO) geleitet und endet an Pin 6 der SSK. Die 24 V
liegen nur an, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
Bedingung: Wenn der MC das Signal (1. Pfad) START-Taste betätigt erhält, setzt der MC über das
CAN-E/A-Modul einen Ausgang und versorgt A1 von Schütz K5 mit 24 V (C_Software_Ein).
Wenn also K5 aktiviert ist, liegt das Signal vom 2. Pfad am Kontakt X4 der SSK.
Arbeitweise der Schützsicherheitskombination (SSK)
5.2.9.4 Arbeitweise der Schützsicherheitskombination (SSK)
Bedingung: K5 wird aktiviert:
▪ L+ erhält 24 V und bewirkt das Aufleuchten der ersten LED
▪ L+ und X1 sind intern verbunden, dadurch wird dieses 24 V-Signal von X1 an das CAN-E/A-Modul
zurückgeführt als Meldung SSK BEREIT.
▪ Wird die Start-Taste betätigt, liegen 24 V am Kontakt X4 der SSK an (solange die Start-Taste
gedrückt ist), um an das interne Relais K1 der SSK mit Spannung zu versorgen. Dadurch werden
auch die internen Relais K2 und K3 der SSK bestromt (wenn an X3 und X5 der SSK ebenfalls 24 V
anliegen.
24V Spannung an X3 und X5 der SSK
▪ Sind alle Abdeckungen geschlossen, die BE-Tische angedockt und die Stop-Taste nicht gedrückt,
liegen 24 V über den NOT-HALT-Kreis an K5 Pin 3 und 4 und von dort and weiter an X3 und X5 der
SSK.
24V Spannung an X14 und X34 der SSK
▪ Sind K2 und K3 der SSK aktiv, liegen 24 V an Pin 34 der SSK an. Hauptaufgabe der 24 V ist die
Versorgung des Gurtschneiders und die Bestromung von Schütz K2. (Durchschalten von U, V, W
der X-/Y-Achsen)
▪ Sind K2 und K3 der SSK aktiv, liegen 24 V an Pin 14 der SSK an. Hauptaufgabe der 24 V ist die
Bestromung von Schütz K3 und K4 (mit einer kleinen Verzögerung).
Verschiedene Signale
5.2.10 Verschiedene Signale
Software-Freigabe
5.2.10.1 Software-Freigabe
Das Software-Freigabesignal wird von der CAN-E/A-Karte ausgegeben, sobald der MC vollständig
gebootet hat. Es muss auch die Kommunikation zum Visionsystem, zu den Achscontrollern, zum CAN-
Bus und zum Stations- und Linienrechner (Ausnahme Stand-Alone-Modus) hergestellt sein. Wird die
Start-Taste gedrückt, gibt das CAN-E/A-Modul das 24 V Ausgangssignal und 24 V liegen an K5, Kontakt
A1.
Energie- und Druckluftversorgung
Stromversorgung Verschiedene Signale
173 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Ist der NOT-HALT-Kreis unterbrochen, erfolgt die Software-Freigabe nicht.
Software-Freigabesignal
OK-Meldung Sicherheitskreis
5.2.10.2 OK-Meldung Sicherheitskreis
Die Meldung Sicherheitskreis OK wird vom CAN-E/A-Modul ausgegeben, wenn folgende
Bedingungen erfüllt sind:
▪ alle Abdeckungen geschlossen
▪ alle BE-Tische angeschlossen
▪ alle NOT-HALT-Taster freigegeben
▪ NOT-HALT-Kreis geschlossen
Die 24 V Ausgang vom CAN-E/A-Modul liegen an der Hauptspannungsversorgung
(Einschaltstrombegrenzung) und GND wird an Kontakt 6 durchgeschaltet.
Signal Sicherheitskreis
Legende:
1. BTS 117: Spannungs-Schalter für GND
Dieses Signal wird an die Stromversorgung X8-20 übermittelt und legt GND an die SSK, Kontakt X6.
Meldung S teuerung EIN
5.2.10.3 Meldung Steuerung EIN
Wird Schütz K4 der Stromversorgung aktiviert, schließt der Hilfskontakt K4.5 und 24 V (Servo-
Freigabesignal) liegen vom DC/DC-Wandler zum Verteiler der Hauptstromversorgung X13, zur Axis Unit
X21 und zur Anti-Crash-Platine an.
Mit der Einführung der A364 wurde die die Anti-Crash-Funktion softwaremäßig direkt auf der Achskarte
realisiert.
Hier findet die Unterteilung in 2 Pfade statt:
Pfad1: 24 V liegen als Servo-Freigabesignal an der Servo-Karte der X-/Y-Achse, um den
Servoverstärker freizugeben (um über Optokoppler GND an die Servokarte zu schalten).
Pfad 2: 24 V liegen als Ctrl_ON Signal in Sektor 2, Anschluss X4qa an und endet als M_Ctrl_ON am
CAN-E/A-Modul. Die 4 Hauptachsen können jetzt verfahren werden.