00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第246页
C&P20A Bestückung des 1. Bauelementes Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 246 Bestückung des 1. Ba uelementes 7.4.14 Bestückung des 1. Bauelementes Überprüfu ng BE-Sens or…
C&P20A
Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A Abholen des 20. Bauelementes
245 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Abholen des 20. B auelementes
7.4.12 Abholen des 20. Bauelementes
Überprüfung BE-Sensor des Bauelementes an Segment1
7.4.13 Überprüfung BE-Sensor des Bauelementes an Segment 1
Abholen des 20. Bauelementes
Sternposition 342°
▪ Visionsystem: Bauelement 10 wird optisch zentriert
▪ Abhol-/Bestückstation: Abholen des 20.
Bauelementes
▪ Kommunikation mit dem BE-Tisch: Schneidgerät
aktivieren
▪ Synchronisierung: Nach Abholen des
20. Bauelementes wartet dieses Portal auf die
Positioniererlaubnis vom Y-Achscontroller des
anderen Portals.
▪ BE-Sensor: Während des nächsten Sterntaktes wird
die BE-Anwesenheits-/BE-Höhenprüfung auf
Segment 1 durchgeführt.
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.
Überprüfung BE vor Bestücken
Stern dreht -> 360° (entspricht 0°)
Messung mit BE-Sensor: Wenn die Sternachse zur
Position 360.000 Digit gedreht hat ist BE1 in
Bestückposition
▪ Vakuumüberprüfung: Haltekraft für BE vorhanden?
▪ Z-Achse wird abwärts gestartet, dann
▪ prüft der BE-Sensor die Anwesenheit oder die BE-
Höhe an Segment 1.
▪ Diese gemessene Länge vor Bestücken muss
Pipettenlänge + BE-Höhe - BE-Höhentoleranz
überschreiten.
▪ Im Fehlerfall wird die Z-Achse gestoppt und
zurückgefahren
C&P20A
Bestückung des 1. Bauelementes Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 246
Bestückung des 1. Bauelementes
7.4.14 Bestückung des 1. Bauelementes
Überprüfung BE-Sensor an Segment 1
7.4.15 Überprüfung BE-Sensor an Segment 1
Sehen Sie dazu auch...
7.4.13 Überprüfung BE-Sensor des Bauelementes an Segment1 [ ➙ 245]
Bestückung des 1. Bauelementes
Sternposition 0°
▪ Visionsystem: Bauelement 11 wird optisch zentriert
▪ Abhol-/Bestückstation: Z-Achse abwärts zum
Bestücken des 1. Bauelementes.
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.
Überprüfung BE-Sensor nach Bestückung
Sternposition 0°
▪ Visionsystem: Bauelement 11 wird optisch zentriert
▪ Abhol-/Bestückstation: Beim Aufwärtspositionieren
der Z-Achse wird im BE-Sensor überprüft ob Bauteil
vom Segment 1 bestückt worden ist.
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.
▪ Vakuumüberprüfung: ob wieder auf Vakuum
zurückgeschaltet wurde.
HINWEIS
Die Überprüfung der Bauelemente durch den BE-Sensor erfolgt auch bei allen weiteren
Pipetten.
C&P20A
Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A Bestückung des 10. Bauelementes
247 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Bestückung des 10. Bauelementes
7.4.16 Bestückung des 10. Bauelementes
Bestückung des 11. Bauelementes
7.4.17 Bestückung des 11. Bauelementes
Bestückung des 10. Bauelementes
Sternposition 162°
▪ Visionsystem: Bauelement 20 wird optisch zentriert
▪ Abhol-/Bestückstation: Bestückung des
10. Bauelementes (hier: rot)
▪ Visionsystem wird im nächsten Zentriervorgang das
BE an Segment 1 des anderen Portals messen (hier
blau).
▪ BE-Sensor: Überprüfung vor und nach Bestücken, ob
Bauteil an der Pipette ist bzw. ob bestückt worden ist.
(siehe "7.4.13 Überprüfung BE-Sensor des
Bauelementes an Segment1" [ ➙ 245] "7.4.15
Überprüfung BE-Sensor an Segment1" [ ➙ 246])
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.
Bestückung des 11. Bauelementes
Sternposition 180°
▪ Visionsystem: Optische Zentrierung des
1. Bauelementes des anderen Portals (hier: blau)
▪ Abhol-/Bestückstation: Bestückung des
11. Bauelementes (hier: rot)
▪ BE-Sensor: Überprüfung vor und nach Bestücken, ob
Bauteil an der Pipette ist bzw. ob bestückt worden ist.
(siehe "7.4.13 Überprüfung BE-Sensor des
Bauelementes an Segment1" [ ➙ 245] "7.4.15
Überprüfung BE-Sensor an Segment1" [ ➙ 246])
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.