00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第269页
C&P20A Achsansteuerung (FSE) Spursignale der Kopfachsen 269 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Spursign ale der Kopfachs en 7.7.2 Spursignale der Kopfachsen Die Spursignale hab en bei dem neue n Antrie bskonze…
C&P20A
Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 268
Achsansteuerung (FSE)
7.7 Achsansteuerung (FSE)
Überblic k Achsansteueru ng der Stern-, Z- und DP- Achse
7.7.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
Positionierzeiten für C&P 20A
7.7.1.1 Positionierzeiten für C&P20A
Positionierzeiten für C&P20 – SITEST (mit Service-Passwort)
Beispiel: Steuerungssystem der Sternachse
Der Regelkreis für die Ansteuerung der Kopfachsen
besteht im Wesentlichen aus folgenden Komponenten.
Zwischen den Kopfachsen bestehen einige
Unterschiede, auf die später in diesem Kapitel
eingegangen wird.
▪ Achskarte A364
▪ Servokarte (SDS für die Z-Achse, TBS für die
Sternachse)
▪ Motor
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und
Inkrementalgeber)
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignale I soll "W" und I soll "U"
3. Servoverstärker
4. LEDs auf der Servokarte:
5. 3-Phasen-AC-Motor
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit (Encoder): Übermittelt die exakte
Position der Achse. Die Spursignale sind die einzigen
Rückkopplungssignale der Achse.
Die Servokarte steuert direkt den Motor an.
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt (18°) 28,5 ms +/-0,5 ms
Z Absolut, freier Raum/20.000 Digits 10.000 µm Soll 16,7 ms+/-1ms
DP Drehung von 180° max. 300 ms
VORSICHT
Die Positionierzeiten in der Tabelle gelten nicht während des Bestück- oder Abholvorgangs.
Diese Zeiten beziehen sich auf einen Achsdauerlauf einer Achse.
C&P20A
Achsansteuerung (FSE) Spursignale der Kopfachsen
269 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Spursign ale der Kopfachsen
7.7.2 Spursignale der Kopfachsen
Die Spursignale haben bei dem neuen Antriebskonzept der X-(HF-)Maschine eine tragende Funktion
übernommen. Sie sind verantwortlich für die genaue Positionierung der Achsen und werden als einzige
Rückmeldung des geschlossenen Regelkreises benutzt, so dass die Spursignale einen wesentlichen
Einfluss auf das Dynamikverhalten der Achsen haben.
Aufbereitung der Spursignale
7.7.2.1 Aufbereitung der Spursignale
C&P20A
Achsansteuerung der Sternachse Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 270
Achsansteuerung der Sternachse
7.7.3 Achsansteuerung der Sternachse
Überprüfung der Dynamik St ernachse
7.7.3.1 Überprüfung der Dynamik Sternachse
Hinweis Messaufb au
7.7.3.2 Hinweis Messaufbau
Achsansteuerung für die C&P20A-Sternachse
Die Sternachse wird über einen 3-Phasen AC-
Schrittmotor mit einer Zwischenkreisspannung von 120 V
angetrieben. Die Ansteuerung erfolgt über zwei
Steuersignale (Phasenverschiebung 120°) von dem
VC3-Controller I soll "W" und I soll "U". Die dritte Phase
wird rechnerisch ermittelt.
Legende
1. Achskarte A364
2. Steuersignale
3. LEDs auf der Servokarte:
4. Servoverstärker
5. 3-Phasen-AC-Motor
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit (Encoder): Übermittelt die exakte
Position der Achse (Spursignale)
Servokarte steuert direkt den 3-Phasen-AC-Motor an.
HINWEIS
Zur Überprüfung der Achsdynamik muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein. Schalten
Sie die Maschine mindesnts 30 min. vor Arbeitsbeginn ein.
HINWEIS
Zur Dynamiküberprüfung kann es ausreichen die Verfahrzeiten und Überschwingverhalten der
Achse mit der Displayanzeige des SIPLACE-AchsTesters und den Werten der Einstelltabellen
zu überprüfen. ->
► Für die genaue Fehlersuche muss aber ein geeignetes Oszilloskop bzw. spezielle Software
zur Dynamikanalyse benutzt werden.