00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第193页
Portal Einstellungen Beschreibungen der Leiterplatten am Portal 193 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Beschreib ungen der L eiterplat ten am P ortal 6.3.2 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal Die nachfolgen…
Portal
Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung Einstellungen
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 192
D. h. bei der Kalibrierung der Verfahrbereiche fährt die jeweilige Achse soweit in ihre minimale bzw.
maximale Position bis der vorgegebene Sollwert von der Achskarte nicht erreicht wird. Dann wird davon
ausgegangen, dass der Hardwareendschalter (Puffer) erreicht wurde. In einem Zeitfenster von ca.
10 ms wird dann der größte erreichte Istwert zur Berechnung des Verfahrbereiches herangezogen.
Um einen entsprechenden Sicherheitsabstand vor dem Erreichen des Hardwareendschalters zu
garantieren wird ein bestimmter Weg vom Verfahrbereich abgezogen. Somit ist in einem Fehlerfall ein
rechtzeitiges Bremsen der Achse gewährleistet.
Die X-Achse fährt zum linken und rechten Puffer und misst deren Positionen mit einem
Sicherheitsabstand von 2,0 mm. Zusätzlich wird von der SW ein Wert von 0,5 mm vom maximalen bzw.
minimalen Verfahrweg abgezogen.
Die Y-Achse fährt nur zu ihrer minimalen Position (Portal 1/2) bzw. zu ihrer maximalen Position (Portal
3/4).
Die jeweils gegenüberliegende Position wird berechnet.
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (X4I)
Legende
▪ 1 - 4 = Portal 1 bis 4
Das Verfahrbereichsende der X-Achse liegt + oder -
0,5 mm vor dem Softwareendschalter, dieser liegt
wiederum 1,5 mm vor dem Puffer. Ein
Sicherheitsabstand von 2,0 mm zum Puffer reicht aus,
wenn die X-Achse mit überhöhter Geschwindigkeit in
diesen Bereich fährt.
Das Verfahrbereichsende der Y-Achse liegt + oder -
2,0 mm vor dem Softwareendschalter. Die
Verfahrbereichüberwachung der Y-Achsen in einem
Bestückbereich erfolgt in der einen Richtung über
Softwareendschalter und einen Puffer. In die andere
Richtung erfolgt ein ständiger Kommunikationsaustausch
über den SPI-Bus zwischen beiden Achsen und deren
Positionen (siehe Beschreibung Anticrashfunktion).
Portal
Einstellungen Beschreibungen der Leiterplatten am Portal
193 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Beschreibungen der Leiterplatten am Portal
6.3.2 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal
Die nachfolgend beschriebenen Leiterplatten am Portal sind grundsätzlich identisch und unabhängig
von der Kopfkonfiguration. Die Einstellungen der Portalidentifizierung und des CAN-Bus-
Abschlusswiderstandes erfolgen über die DIP-Schalter am Kopfinterface.
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen
Legende
1. Sicherheitsabstand zwischen den Portalen während
des Bestückens: minimal 4mm.
Abhängig vom Bestückmodus (I-Placement oder
Alternating) arbeiten die Portale in einem Bestückbereich
völlig unabhängig. Somit muss das eine Portal nicht die
Position des anderen kennen.
Portal
Beschreibungen der Leiterplatten am Portal Einstellungen
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 194
Kopfinterface C500
6.3.2.1 Kopfinterface C500
(Head) Kopfinterface (C500)
Legende
1 X16 Temperatursensor X-Achse 4 X13/X14 Steckplatz für 16-Bit-Prozessor
(TQM-Module)
2 BEROs Verfahrbereich X-Achse (nicht mit
A364)
5 DIP-Schalter
3 X15 Stecker für Inkrementalgeber (-
encoder) X-Achse (X24 Stecker dig.
Spursignale X-Achse)
6 X20/X21 beide Anschlüsse können für die
Temperatursensoren benutzt werden.
HINWEIS
Die DIP-Schalterkonfiguration für die Portalkonfiguration ist im Kapitel Portal beschrieben.
HINWEIS
X4I
An der SIPLACE X4I wird das Kopfinterface C500 an den Portalen 2 und 4 in einer
gespiegelten Version eingesetzt.
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