00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第113页
Kommunikation und Steuerung CAN-Bus Kommunikation Gurtschneider und Pipettenwechsler 113 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE E/A-Modul Sub Distrib utor (Aus gänge) 4.3.10.5 E/A-Modul Sub Distributor (Ausgänge) nc =…
Kommunikation und Steuerung
CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACE X CAN-Bus
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 112
E/A-Modul Sub Distributor (Eingänge ) [neu: 03046226- 01]
4.3.10.4 E/A-Modul Sub Distributor (Eingänge) [neu: 03046226-01]
nc = not connected (Reserve)
Klemmen-
bezeichnung
I/O Beschreibung/ Kommentar
X3_1 Di0 M_NotAusSchleife1ok oder M_Security Loop ("high" wenn alle
Sicherheitschleifen geschlossen sind (Schutzhauben, NOT-HALT-
Tasten, BE-Klappen, BE-Tische).
X3_2 Di1 nc
X3_3 Di2 nc
X3_4 Di3 nc
X3_5 Di4 nc
X3_6 Di5 M_Drucksensor Hauptventil/"high" Signal wenn Druckluftlevel erreicht
X3_7 Di6 M_Vakuumpumpe EIN
X3_8 Di7 nc
X4_1 Di8 M_StartTaste "high" Signal während der Betätigung der Starttaste. Diese
Tastenfunktion betätigt die Schützsicherheitskombination, alle Achsen
sind Betriebsbereit.
X4_2 Di9 M_StopTaste "high" Signal während der Betätigung der Stop-Taste. .
X4_3 Di10 nc
X4_4 Di11 M_PortalCrash2 "low" Signal Portale 1 und 4 zu nah , "high" Signal
normaler Betriebszustand
X4_5 Di12 nc
X4_6 Di13 M_ServoEnable2 oder Steuerung Ein/"high" Signal
Zwischenkreisspannung für X/Y Servo an Axis Unit2 durchgeschaltet.
(K4 meldet)
X4_7 Di14 nc
X4_8 Di15 M_NotAusTasteMTC/"high" Signal NOT-HALT betätigt.
X5_1 Di16 nc
X5_2 Di17 M_Haube1 "high" Signal wenn Haube1 geschlossen
X5_3 Di18 M_BE-Tisch1 "high" Signal wenn BE-Tisch 1 angedockt
X5_4 Di19 M_HaubeLP-Eingabe "high" Signal wenn die Abdeckung über der LP-
Eingabe geschlossen ist.
X5_5 Di20 M_NotAusTasteLP-Eingabe "high" Signal wenn NOT-HALT-Taste
entriegelt ist.
X5_6 Di21 M_Haube4 "high" Signal wenn Haube 4 geschlossen.
X5_7 Di22 M_BE-Tisch4 "high" Signal wenn BE-Tisch 4 angedockt
X5_8 Di23 nc
X5_8 Di23 nc
X6_1 nc
X6_2 nc
X6_3 GND
X6_4 nc
X6_5 nc
X6_6 nc
X6_7 nc
X6_8 nc
Kommunikation und Steuerung
CAN-Bus Kommunikation Gurtschneider und Pipettenwechsler
113 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
E/A-Modul Sub Distributor (Ausgänge)
4.3.10.5 E/A-Modul Sub Distributor (Ausgänge)
nc = not connected (Reserve)
Kommunikation Gu rtschneider und Pipettenwechsler
4.3.11 Kommunikation Gurtschneider und Pipettenwechsler
Beschreibung Modul CAN-Knoten PPW Gurtschneider
Mit der Einführung der SIPLACE X4I und der Weiterentwicklung der SIPLACE X-Serie wurde die
Steuerung des Pipettenwechslers und die Überwachungssensoren für die Abwurfbehälter zurück in den
Maschinen CAN-Bus integriert.
Diese neue Platine wird als „Modul CAN node NC tape cutter“ [03052927-xx] bezeichnet und wird
anstelle der Gurtschneider-Platine eingesetzt.
In diese Platine wurde somit die Steuerung des Gurtschneidgerätes, PPW 1 und 2, Pipettenstation
(Blasluftventil für C&P20A-Kopf) und Sensoren für die Abwurfbehälter BE/Pipetten implementiert.
Die Firmware für den CAN-Knoten wird mit Hilfe der Stationssoftware oder mit Caccia auf die
Gurtschneidplatine geladen.
Das Modul "CAN node NC tape cutter" ist rückwärtskompatibel zu den alten Gurtschneidplatinen. Somit
kann diese Baugruppe in der X-Serie, HF-Serie und D-Serie eingesetzt werden.
Klemmen-
bezeichnung
I/O Beschreibung/ Kommentar
X7_1 Do0 nc
X7_2 Do1 nc
X7_3 Do2 nc
X7_4 Do3 nc
X7_5 Do4 nc
X7_6 Do5 St_Vakuumpumpe EIN
X7_7 Do6 nc
X7_8 Do7 nc
X8_1 Do8 nc
X8_2 Do9 nc
X8_3 Do10 nc
X8_4 Do11 nc
X8_5 Do12
X8_6 Do13
X8_7 Do14
X8_8 Do15
X9_1 24 V
X9_2 24 V
X9_3 24 V
X9_4 24 V
X9_5 GND
X9_6 GND
X9_7 GND
X9_8 GND
Kommunikation und Steuerung
Kommunikation Gurtschneider und Pipettenwechsler CAN-Bus
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 114
Abhängig von den angeschlossenen Kabeln und der Stellung des DIP-Schalters erkennt der CAN-
Prozessor welche Funktionen zu steuern sind und an welchem Stellplatz sich die Baugruppe befindet.
Bedeutung der LEDs
Kabelbelegung am Stecker X1
Modul CAN-Knoten PPW Gurtschneider (Modul CAN
node NC tape cutter)
1. X1 – Energieversorgung mit automatischer CAN-ID
2. X2 – Energieversorgung Gurtschneider +24 V/+5 V
3. X3 – Abwurfbehälter (Pipetten, Bauteile)
4. X4 – CAN-Bus-Anschluss
5. X5 – Energieversorgung Ventil (links)
6. X6 – Energieversorgung Ventil (rechts)
7. X7 – Bero-Hubzylinder eingefahren (links)
8. X8 – Bero-Hubzylinder ausgefahren (links)
9. X9 – Bero-Hubzylinder eingefahren (rechts)
10. X10 – Bero-Hubzylinder ausgefahren (rechts)
11. X11– Test-Stecker Gurtschneider
12. X12 – Druckluftventil (zusätzliche Drucklufteinheit
zum Bauteile abzuwerfen)
13. X13 – Pipettenwechsler Reihe 1
14. X14 – Pipettenwechsler Reihe 2
15. DIP-Schalter-Gruppe S3
DIP- Schalter 3
1 ON: CAN-ID DIP-Schalter 2/3 – OFF: cable select
2 CAN-ID 0 ON: Portal 1
ON
OFF. Portal 2
ON
ON: Portal 3
OFF
OFF: Portal 4
OFF: Cable
Select
3 CAN-ID 1
4 ON: Nur Gurtschneider – OFF: Pipettenwechsler & Gurtschneider
5 ON: Modul im Reset-Modus – OFF: Modul im Standard-Modus
LED Bedeutung
V39 Bauteil-Abwurfbehälter
V45 Pipetten-Abwurfbehälter
V41 CPU grüne Status LED
V43 CPU rote Status LED
V40 Pipettenwechsler 2 Lichtschranke 24 V
V38 Pipettenwechsler 2 Ventil aktiv
V44 Pipettenwechsler 1 Lichtschranke 24 V
V42 Pipettenwechsler 1 Ventil aktiv
Pin Signalname Signaltyp Bemerkung
1 P_24V Eingang 24 V Energieversorgung
2 GND - Erdung
3 CANID_0 Digitaler Eingang Erdung (offen) oder 24 V (250 µA) für CAN-ID
4 CANID_1 Digitaler Eingang Erdung (offen) oder 24 V (250 µA) für CAN-ID