00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第247页
C&P20A Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A Bestückung des 10. Bauelemente s 247 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Bestückung des 10. Bauelementes 7.4.16 Bestückung des 10. Bauelementes Bestückung des 11. B…
C&P20A
Bestückung des 1. Bauelementes Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 246
Bestückung des 1. Bauelementes
7.4.14 Bestückung des 1. Bauelementes
Überprüfung BE-Sensor an Segment 1
7.4.15 Überprüfung BE-Sensor an Segment 1
Sehen Sie dazu auch...
7.4.13 Überprüfung BE-Sensor des Bauelementes an Segment1 [ ➙ 245]
Bestückung des 1. Bauelementes
Sternposition 0°
▪ Visionsystem: Bauelement 11 wird optisch zentriert
▪ Abhol-/Bestückstation: Z-Achse abwärts zum
Bestücken des 1. Bauelementes.
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.
Überprüfung BE-Sensor nach Bestückung
Sternposition 0°
▪ Visionsystem: Bauelement 11 wird optisch zentriert
▪ Abhol-/Bestückstation: Beim Aufwärtspositionieren
der Z-Achse wird im BE-Sensor überprüft ob Bauteil
vom Segment 1 bestückt worden ist.
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.
▪ Vakuumüberprüfung: ob wieder auf Vakuum
zurückgeschaltet wurde.
HINWEIS
Die Überprüfung der Bauelemente durch den BE-Sensor erfolgt auch bei allen weiteren
Pipetten.
C&P20A
Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A Bestückung des 10. Bauelementes
247 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Bestückung des 10. Bauelementes
7.4.16 Bestückung des 10. Bauelementes
Bestückung des 11. Bauelementes
7.4.17 Bestückung des 11. Bauelementes
Bestückung des 10. Bauelementes
Sternposition 162°
▪ Visionsystem: Bauelement 20 wird optisch zentriert
▪ Abhol-/Bestückstation: Bestückung des
10. Bauelementes (hier: rot)
▪ Visionsystem wird im nächsten Zentriervorgang das
BE an Segment 1 des anderen Portals messen (hier
blau).
▪ BE-Sensor: Überprüfung vor und nach Bestücken, ob
Bauteil an der Pipette ist bzw. ob bestückt worden ist.
(siehe "7.4.13 Überprüfung BE-Sensor des
Bauelementes an Segment1" [ ➙ 245] "7.4.15
Überprüfung BE-Sensor an Segment1" [ ➙ 246])
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.
Bestückung des 11. Bauelementes
Sternposition 180°
▪ Visionsystem: Optische Zentrierung des
1. Bauelementes des anderen Portals (hier: blau)
▪ Abhol-/Bestückstation: Bestückung des
11. Bauelementes (hier: rot)
▪ BE-Sensor: Überprüfung vor und nach Bestücken, ob
Bauteil an der Pipette ist bzw. ob bestückt worden ist.
(siehe "7.4.13 Überprüfung BE-Sensor des
Bauelementes an Segment1" [ ➙ 245] "7.4.15
Überprüfung BE-Sensor an Segment1" [ ➙ 246])
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.
C&P20A
Bestückung des 20. Bauelementes Abhol- und Bestückzyklus am C&P20A
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 248
Bestückung des 20. Bauelementes
7.4.18 Bestückung des 20. Bauelementes
Abhol- un d Bestückzyklus für die nächsten Bauelemente
7.4.19 Abhol- und Bestückzyklus für die nächsten Bauelemente
▪ Nachdem alle Bauelemente des ersten Kopfzyklus auf der Leiterplatte bestückt wurden, bewegen
die Portalachsen den Bestückkopf zur Abholposition für den nächsten Abholzyklus.
▪ Der nächste Abholzyklus für die Bauelemente 21 - 40 wird durchgeführt.
▪ Die weiteren Abholzyklen werden ebenso durchgeführt. Wenn nötig führt die Maschine
Reparaturläufe durch.
Segment mit eine m "defekten Bauel ement“
7.4.20 Segment mit einem "defekten Bauelement“
Wenn die optische Zentrierung eines Bauelementes (Ident.-Fehler) oder die BE-Erkennung beim
Bestücken fehlschlägt, wird das Bauelement nicht bestückt und bleibt an der Pipette.
▪ Die Drehstation dreht diese Pipette trotzdem auf den Abholwinkel des neuen Bauelementes vor,
wenn sich dieses Segment in dem mit A gekennzeichneten Bereich befindet.
Wenn dieses Segment in Abholposition ist
▪ wird die Abwurfprozedur aktiviert und
▪ die X-/Y-Achsen bewegen sich zur Abwurfposition des Portals,
▪ das Bauelement wird durch Blasluft nach unten abgeworfen,
▪ das neue Bauelement wird aufgenommen.
Das abgeworfene Bauelement wird im Rahmen eines Reparaturlaufes nach allen, durch das Programm
vorgegebenen Bestückzyklen für diesen Bestückkopf bestückt.
Beendigung der LP-Bestückung
7.4.21 Beendigung der LP-Bestückung
▪ Nach Bestückung des letzten Bauelementes bewegen die Portalachsen die Bestückköpfe zur
Warteposition.
▪ Ein optischer Pipettenscan wird nach der ersten, bzw. abhängig vom Scan-Parametersatz, nach der
jeweiligen LP durchgeführt.
▪ Die SIPLACE-Bestückungsstation aktiviert das Transportsystem und bewegt die Leiterplatte zum
Zwischen-, bzw. Ausgabeband.
▪ Schließlich meldet die SIPLACE-Bestückungsstation die Anzahl der verbrauchten Bauelemente
(bestückte und abgeworfene) an den Rechner mit OIS (Operator Information System).
Bestückung des 20. Bauelementes
Sternposition 342°
▪ Visionsystem: Optische Zentrierung des
10. Bauelementes des anderen Portals (hier: blau)
▪ Abhol-/Bestückstation: Bestückung des
20. Bauelementes (hier: rot)
▪ BE-Sensor: Überprüfung vor und nach Bestücken, ob
Bauteil an der Pipette ist bzw. ob bestückt worden ist.
(siehe "7.4.13 Überprüfung BE-Sensor des
Bauelementes an Segment1" [ ➙ 245] "7.4.15
Überprüfung BE-Sensor an Segment1" [ ➙ 246])
▪ A : In diesem Bereich werden die zuvor abgeholten
Bauelemente in den Bestückwinkel gedreht.
▪ B : In diesem Bereich werden die Bauelemente in
ihren Bestückwinkel korrigiert.
▪ Synchronisierung: Die andere Y-Portalachse wird
durch diese Y-Portalachse Positionierfreigabe zur
Bestückposition bekommen.