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Kommunikation und Steuerung CAN-Bus Kommunikation CPP-Kopf 105 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE CAN-Bus gesteuerte Kopffunktione n am C&P20A-Kopf Kommunikation C PP-Kopf 4.3.8 Kommunikation CPP-Kopf Kommunik…
Kommunikation und Steuerung
Kommunikation DP-Antriebe, C&P20A- und CPP-Kopf CAN-Bus
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 104
Zeitlicher Ablauf von Oben nach Unten der Kommunikation Bildaufnahme
Kommunikation DP-Antriebe, C&P 20A- und CPP-Kopf
4.3.7 Kommunikation DP-Antriebe, C&P20A- und CPP-Kopf
Das TQM–Modul auf dem Kopfinterface C500 kommuniziert über den CAN-Bus (1 MBit/s) zum
Stationsrechner.
Die Kommunikation zum C&P20A- bzw. CPP-Kopf läuft über einen zusätzlichen CAN-Bus, der mit
500 KBit/s die Daten überträgt.
Die DP-Achsen werden über den DP-Master (SCS) angesteuert. Dabei werden quasi gleichzeitig von
der Maschinensteuerung 4 Aktionen ausgeführt:
▪ Start einer bestimmten Drehachse nach Abholen/Bestücken (Abholwinkel/Bestückwinkel)
▪ Start einer bestimmten Drehachse nach Vision (Korrekturwinkel)
▪ Warten auf eine bestimmten Drehachse vor Vision (Positionierkommando nicht erlaubt)
▪ Warten auf eine bestimmten Drehachse vor Abholen/Bestücken (Positionierkommando nicht
erlaubt)
Kommunikation und Steuerung
CAN-Bus Kommunikation CPP-Kopf
105 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
CAN-Bus gesteuerte Kopffunktionen am C&P20A-Kopf
Kommunikation CPP-Kopf
4.3.8 Kommunikation CPP-Kopf
Kommunik ation zu den DP-Antrieben
4.3.8.1 Kommunikation zu den DP-Antrieben
Die Regelung der DP-Antriebe erfolgt über eine
gemeinsame Hardware, die SCS (Single Core Solution).
Diese besteht aus zwei Platinen, dem Power- und dem
Control-Modul mit einem Mikroprozessor für die
Ablaufsteuerung.
Die Steuerungs- und Regelungsdaten kommen vom
Kopfprozessor und werden über den Kopf-CAN-Bus
übertragen.
Die Kommunikation mit der Lichtschranke Z_unten
erfolgt über eine eigene Schnittstelle direkt zum Power-
Modul. Dies ist notwendig, da in jedem Segment eine
Lichtschranke Z_unten integriert ist.
Kommunikation und Steuerung
Kommunikation CPP-Kopf CAN-Bus
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CAN-Bus-Kommun ikation z u den DP -Antrieben
4.3.8.2 CAN-Bus-Kommunikation zu den DP-Antrieben
Die Datenversorgung erfolgt über den Kopf-CAN-Bus vom Kopfinterface zum Zwischenverteiler.
Die vier CAN-Bus-Kommandos sind identisch zum C&P20A-Kopf:
▪ Start einer bestimmten Drehachse nach Abholen/Bestücken
▪ Start einer bestimmten Drehachse nach Vision
▪ Warten auf eine bestimmte Drehachse vor Vision
▪ Warten auf eine bestimmte Drehachse vor Abholen/Bestücken
EEPROMs am CPP-Ko pf
4.3.8.3 EEPROMs am CPP-Kopf
Auf allen Platinen (ausgenommen E/D-Übertrager) befinden sich EEPROMs. Entsprechend deren
Funktionen werden dort verschiedene Daten wie Produktionsdatum, Materialnummer,
Nullpunktkorrekturwerte, Offsetwerte sowie Betriebs- und Statistikdaten hinterlegt.