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C&P20A
Teileübersicht mit Funktionsbeschreibung Übersicht
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 218
Funktionsweise d es Druckregelventi ls
Funktionsweise des Druckregelventils
Z-Achse
7.2.3.2 Z-Achse
Legende
A : Kolbenstellung für max. Vakuum beim Abholen
B : Kolbenstellung für Blasluft beim Bestücken
1. Druckluftzufuhr
2. Venturidüse
3. Je nach Kolbenstellung Vakuum- bzw.
Blasluftausgang
4. Kolben
5. Motor
▪ Nach der Initialisierung steht der Kolben in einer
"Mittelstellung", bei der weder Vakuum noch Blasluft
an der Pipette anliegt.
▪ Beim Abholvorgang ist der Kolben immer in der
Offen-Position, so dass maximales Vakuum erzeugt
wird und an der Pipette anliegt. Die Umschaltzeit
(Druckaufbauzeit) zwischen max. Vakuum von –
850 mbar auf max. Blasluft +200 mbar ≤ 12 ms.
▪ Die Funktion Frühes Vakuum sollte für den CPx-
Kopf immer eingeschaltet sein. Ist diese Funktion
jedoch ausgeschaltet, so befindet sich der Kolben in
der "Offen-Stellung". Er muss dann zurück in die
“Mittelstellung” und schaltet erst mit dem LS unten
Signal das Vakuum wieder ein. -> 2 zusätzliche
Schaltvorgänge -> Zeitverlust.
Legende
1. Inkrementales Messsystem, Auflösung 0,5 µm
2. Linearmotor Primärteil bewegt sich zwischen den
Sekundärteilen auf und ab.
3. Lichtschranke Z-unten löst die Endemeldung für die
Z-Achse aus.
4. Rachen: Das Kugellager des DP-Antriebes wird über
die Sternachse in den Rachen gedreht und das
Segment kann nach unten und oben bewegt werden.
5. Befestigung der Z-Achse
Die Z-Achse ist komplett mit der Rückholeinheit mit zwei
Schrauben am Kopf fixiert und lässt sich im Servicefall
leicht austauschen.
C&P20A
Übersicht Teileübersicht mit Funktionsbeschreibung
219 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Funktionsweise des Z Antriebs
Funktionsweise des Z Antriebs
Rückholeinheit
7.2.3.3 Rückholeinheit
Funktionsweise der Rückholeinheit
Im stromlosen Zustand ist die Lagerreibung der Z-Achse nicht ausreichend, um die Achse gegen
Herunterfallen zu sichern. Um bei Verschieben des Portals auch bei ausgeschalteter Maschine die Z-
Achse zu schützen, wurde ein pneumatisches Rückholsystem eingebaut. Diese Rückholeinheit hält die
Z-Achse in stromlosem Zustand in der sicheren oberen Position.
Legende
1. Laufring
2. Segment
3. Kugellager
4. Lichtschranke unten
5. Rachen
▪ Am Primärteil des Z-Motors ist der Rachen
angebracht, der zur mechanischen Einkopplung der
Segmente dient.
▪ Zur Erkennung der Aufsetzposition in Z-Richtung ist
in der Bestückposition ein Z-unten-Sensor
angebracht, der eine Relativbewegung zwischen
Pipette und DP-Segment erkennt.. Dieser Sensor
liefert bei Einfedern der Z-Achse ein Signal an die
Achskarte. Das Signal der LS_unten ist direkt mit
dem Messsignal des Inkrementalgebers der Z-Achse
gekoppelt.
Legende
1. Pneumatikzylinder
2. Magnetventil
3. Druckluftanschluss
4. Befestigung der Rückholeinheit
5. Mitnehmer für Z-Achse
Die Rückholeinheit ist an der Z-Achse montiert und hat
die Aufgabe, bei unerwarteten Ereignissen z. B
Stromausfall oder beim Ausschalten der Maschine, die
Z-Achse in einen sicheren Bereich zu fahren und vor
Beschädigungen zu schützen.
Die Rückholeinheit ist mit zwei Schrauben befestigt und
kann im Servicefall leicht ausgetauscht werden.
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Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 220
Bauelemente-Sensor
7.2.3.4 Bauelemente-Sensor
Der BE-Sensor ist am C&P20A Standard und keine Option wie bei den DLM-Köpfen. Die Funktion und
die Position des BE-Sensors ist im Gegensatz zu den DLM-Köpfen unterschiedlich. Der BE-Sensor
befindet sich in der Bestück-/Abholposition und die Z-Achse fährt während der Abwärts- und
Aufwärtsbewegung durch den Laserstrahl. Wird der Laserstrahl unterbrochen bzw. wieder frei, wird die
genaue Z-Position ausgelesen und die entsprechende Auswertung gestartet.
(Vor dem Abholen: kein BE an der Pipette, nach dem Abholen: BE an der Pipette;
Bestücken: BE noch an der Pipette, nach dem Bestücken: BE nicht mehr an der Pipette)
HINWEIS
Die Steuerung der Z-Achse ist so ausgeführt, dass bei Ausfall der Energieversorgung der
Maschine genügend Energie auf der Servobaugruppe und Achskarte des Z-Motors
zwischengespeichert ist, um die Z-Achse in die obere Position zu fahren.
Die Erkennung des Netzausfalles erfolgt über ein "Power fail"-Signal. Das "Power fail"-Signal
aktiviert die entsprechende Funktion (Hochfahren und Aktivieren der Rückholeinheit) auf der
Achskarte.
BE-Sensor
▪ Der BE-Sensor ist standardmäßig am C&P20A in der
Bestück-Abholposition installiert.
▪ Der BE Sensor ist mit zwei Schrauben am Kopf
montiert und kann als komplette Einheit im Servicefall
getauscht werden.
Legende
1. Leitung zur Energie-/ Datenversorgung
2. Sender- und Empfängereinheit
3. Laserstrahl
4. Befestigung am Gehäuse