00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第321页
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP) Einstellungen am CPP-Kopf Beschreibung der Leiterplatt en 321 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Zwische nverteiler 1 8.5.1.5 Zwischenverteiler 1 LEDs auf d em Zwisch enverte i…
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Beschreibung der Leiterplatten Einstellungen am CPP-Kopf
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 320
Control-Modul
Zustand LED
rot
LED
grün
7-
Seg-
ment
Kommentar
Spannungsfrei aus aus 8 LEDs und 7-Segment aus
Download ZDS (Z-down-Sensor
/ Z-Unten-Sensor)
blinkt blinkt LEDs blinken abwechselnd mit hoher
Frequenz
Download SCS 8 Visualisierung über 7-Segment
Warten auf
Baudratenerkennung
(Baudrate noch nicht erkannt)
8 Visualisierung über 7-Segment
Fehler bei Baudratenerkennung 8 Visualisierung über 7-Segment
CAN-Fehler (Error-Frames) 8 Visualisierung über 7-Segment
SCS-Applikation fehlt (BIOS
aktiv)
8 Visualisierung über 7-Segment
ZDS-Applikation fehlt (BIOS
aktiv)
blinkt aus Rote LED blinkt
Fehler in Applikation 2
z. B. leff-Fehler
aus aus Rote LED Dauerlicht
Z-Unten-Sensor nicht initialisiert blinkt aus Rote LED blinkt
DP ist referiert aber Encoder-
Fehlerleitung ist gesetzt
blinkt ein Rote LED blinkt / Grüne LED leuchtet
Z-Unten-Sensor –
keine Kommunikation
aus aus LEDs aus
Betrieb des DP-Antriebs bei
Positionierung
aus ein Grün leuchtet bedeutet, dass der Antrieb in
Lageregelung steht. LED aus bedeutet, dass
der Antrieb gerade eine Aktion ausführt
(keine Endemeldung).
ZDS ist betriebsbereit aber der
Antrieb ist nicht referiert
aus blinkt Grüne LED blinkt
offen blinkt aus Rote LED blinkt schnell
offen aus blinkt Grüne LED blinkt schnell
Legende
1. 16-Bit-Prozessor
2. H1 und H2
3. H3
HINWEIS! Die Status-LEDs sind nicht sichtbar,
da sich das Control-Modul hinter dem Power-Modul
befindet!
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Einstellungen am CPP-Kopf Beschreibung der Leiterplatten
321 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Zwischenverteiler 1
8.5.1.5 Zwischenverteiler 1
LEDs auf dem Zwischenverteiler 1
LEDs auf dem Zwischenverteiler 1
Legende
Der Zwischenverteiler 1 stellt die Verbindung zum
Zwischenverteiler 2 und dem Adapterboard her.
Weiterhin werden hier die folgenden Sensoren und
Aktoren des CPP-Kopfes direkt angesteckt.
1. X25 – Stecker zum Zwischenverteiler 2
2. X24 – Z-Motor
3. X22 – Stecker Z-Achse Geber (Spursignale) mit
EEPROM
4. X15 – Rückholzylinder
5. X1 – Flachbandkabel-Stecker zum Kopfadapter
6. X2 – Flachbandkabel-Stecker zum Kopfadapter
7. LEDs
LED Bedeutung
V106 Betriebspannung +15 V
V107 Betriebsspannung + 5 V
V108 Betriebspannung -15 V
V111 Z-Achse Geber-Fehler
V112 Sternachse Geber-Fehler
V115 Betriebsspannung +24 V_DP/3,3V_DP
V116 Status Druckregelventil
V117 Z_unten Sensor “AN”
V118 Rückholzylinder ausgefahren
Collect-, Pick- und Place-Kopf (CPP)
Beschreibung der Leiterplatten Einstellungen am CPP-Kopf
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 322
Zwischenverteiler 2
8.5.1.6 Zwischenverteiler 2
Ansteuerung des KE-Übertragers
Ansteuerung des KE-Übertragers
Legende
Auf dem Zwischenverteiler sind die folgenden Sensoren
und Aktoren des CPP-Kopfes mittels Steckverbindungen
angesteckt:
1. X21 – BE-Sensor
2. X19 – Vakuumsensor Haltekreis
3. X29 – Energieübertragung Trommelschleifring (24 V)
(CPP Kopf < Version 05)
4. X26 Energieübertragung (kontaktlos) CPP Kopf ab
Version 05
5. X20 –nicht benutzt
6. X23 – Stecker Sterngeber (Spursignale) mit
EEPROM, X25 Sternmotor
7. X12 – digitales Druckregelventil
8. X30 – Stecker zum Zwischenverteiler 1
9. Schalter S1.1: CAN-Test
Schalter S1.2: CAN-ID
Beide Schalter auf OFF stellen.
10. V17/V18 – Potentialanzeige Spannung vorhanden
11. 24 V – DP 24 V geschaltet
12. X31,X32 Steckplatz für die Platine Ansteuerung KE
Übertrager (CPP Kopf ab Version 05)
X14, X16, X16B: Teststecker CAN Bus
X27, X28: Teststecker für FPGA
HINWEIS! Es wird entweder X20, X26 oder X29
benutzt!
Auf dem Zwischenverteiler 2 wird für die kontaklose
Energieübertragung eine zusätzliche Platine aufgesteckt.
Legende
1. X31/X32 - Steckplatz Ansteuerung KE- Übertrager.
Beschreibung LEDs:
V6 – Maximal Strom überschritten
V7 – Dauerstrom zu hoch
V9 – KE_Ansteuerung eingeschaltet
V10 – Fehler, KE_Übertrager abgeschaltet
Im Normalbetrieb, leuchtet die grüne LED V9