Aimex3C系统手册.pdf - 第206页
6. 手动模式指令的操作 SYS-AIMEX3C-007S0 190 AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册 6.3 工作头退避指令 因为要确保加油。清扫等保养作业的 空间，实行工作头的回避指令。可从 2 处进行回避位置。 注意 实行该指令时不用切断工作头的电 源。请取出工作头。 a. 单机械手机 • 机械手向 Said1 的前端移动。 • 机械手向机器的中间移动。 b. 双机械手机 • 前后的机械手向 Said1 与 Sa…
SYS-AIMEX3C-007S0 6. 手动模式指令的操作
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6. 请关闭正面安全门。
7. 请将供料单元插入机器内。
8. 操作画面上显示以下示意图时，请点击 [ 实行 ] 按键。机器将自动夹紧供料单元。
备注
示意图上的红框表示供料单元的推入量不足。3 处红框消失后，不需要操作，供料单元将自动被锁住。
9. 完成操作后，返回到第 2 不得向导画面。
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6. 手动模式指令的操作 SYS-AIMEX3C-007S0
190 AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册
6.3 工作头退避指令
因为要确保加油。清扫等保养作业的空间，实行工作头的回避指令。可从 2 处进行回避位置。
注意
实行该指令时不用切断工作头的电源。请取出工作头。
a. 单机械手机
• 机械手向 Said1 的前端移动。
• 机械手向机器的中间移动。
b. 双机械手机
• 前后的机械手向 Said1 与 Said2 的两端移动。
• 前后机械手移动到中点附近。
1. 请选择 [Position head] 指令。
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2. 请选择工作头回避位置。
a. 单机械手机
b. 双机械手机
3. 显示工作头回避位置的开始等待画面。单击 [START] 按键后，工作头开始移动。
4. 完成工作头的移动后，返回到工作头回避位置的选择画面。
a. 要向返回到生产的开始等待画面，请点击 [ 生产 ] 按键。
b. 要想返回到手动指令的菜单画面，请点击 [ 手动 ] 按键。
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