Aimex3C系统手册.pdf - 第304页
9. 各种软件工具的使用方法 SYS-AIMEX3C-007S0 288 AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册 9.5.1 准备作业 请事先进行以下准备作业。 1. 请准备软件 DVD。 2. 将机器的主电源开 关 OFF 后，取下 CPU 正面的输送槽或者盖罩等 。详细内容请参考机械手册的 「7. 元件的更换」- 「CPU 箱的更换」 。 3. 请准备交叉以太网 电缆。需要链接机器与 PC 的延长线。 备注 根据使用 P…
SYS-AIMEX3C-007S0 9. 各种软件工具的使用方法
AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册
287
9.5 TcpIpSetting
在基座处于紧急模式下启动时，用于变更基座的网络设定。
CPU 的配置如下所示。
• AIMEX-3
• AIMEX-3c
NXTST0007E
30SYS-1117
Side 1Side 1
Facing robot module Single robot module
Side 1
30SYS-1088
Side 1
Facing robot module Single robot module
oNnLLVIq
oNnLLVIq
Downloaded at 2017/10/30 17:10:21 by 307B1555 DL#XAxe7m6U
Downloaded at 2017/10/30 17:10:21 by 307B1555 DL#XAxe7m6U
9. 各种软件工具的使用方法 SYS-AIMEX3C-007S0
288 AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册
9.5.1 准备作业
请事先进行以下准备作业。
1. 请准备软件 DVD。
2. 将机器的主电源开关 OFF 后，取下 CPU 正面的输送槽或者盖罩等。详细内容请参考机械手册的 「7.
元件的更换」- 「CPU 箱的更换」。
3. 请准备交叉以太网电缆。需要链接机器与 PC 的延长线。
备注
根据使用 PC 情况，也可以使用直通电缆进行连接。
9.5.2 设定步骤
1. 请用电联连接 CPU 箱与 PC。
2. 将PC 的IP 地址变更为“169.254.0.200”。
3. 将纽子开关设置到右侧。这样将 CPU 的电源 ON 时，CPU 就会以 emergency mode 启动。进行双机
械手的模组 CPU 恢复时，同时将边上 CPU 的纽子开关也向右设置。
4. 将机器的主电源开关设置为 ON。
5. 将软件 DVD 插入驱动器中，从资源管理器中启动 DVD。
6. 双击 [AIMEX] 后，双击 [Tool]。
7. 启动 TcpIpSetting.exe。
8. 在各自相应的文本框内指定新的 IP 地址、子网掩码以及默认值网关。
9. 指定主电脑名使用域时，也请输入域信息。
10. 使用 DNS 服务器时，在相应的文本框中指定代替的 DNS 服务器。
11. 所有的设定结束后，单击 [ 应用 ] 后，将新的设定传送给机器。
12. 单击 [ 结束 ]，结束软件。
01SYS-0944
oNnLLVIq
oNnLLVIq
Downloaded at 2017/10/30 17:10:21 by 307B1555 DL#XAxe7m6U
Downloaded at 2017/10/30 17:10:21 by 307B1555 DL#XAxe7m6U
SYS-AIMEX3C-007S0 9. 各种软件工具的使用方法
AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册
289
13. 将机器的主电源开关为 OFF。
14. 将向上设置的纽子开关返回到向下。
15. 将 PC 的 IP 地址返回到原来的数值。
16. 重新启动机器，使新的网络设定变得有效。
oNnLLVIq
oNnLLVIq
Downloaded at 2017/10/30 17:10:21 by 307B1555 DL#XAxe7m6U
Downloaded at 2017/10/30 17:10:21 by 307B1555 DL#XAxe7m6U