Aimex3C系统手册.pdf - 第300页

9. 各种软件工具的使用方法 SYS-AIMEX3C-007S0 284 AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册 9.4.1 准备作业 请事先进行以下准备作业。 1. 请准备收录了软件 的 DVD。需要与机器安装软件相同 版本的 DVD。 2. CPU 恢复后，需要重新设定辅 助软件的模组功能设定。请准备备份设定值 。 3. 将机器的主电源开 关 OFF 后，取下 CPU 正面的输送槽或者盖罩等 。详细内容请参考机械手册的 …

100%1 / 365
SYS-AIMEX3C-007S0 9. 各种软件工具的使用方法
AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册
283
9.4 EmergencyInstaller
在因为以下原因不能正常地启动机器时使用该软件。
• 机器应用程序的安装作业因为停电或者网络通信异常而中断
此时需要进行 CPU 的恢复作业。请将 PC 与对象 CPU 箱连接后，使用 Emergency Installer　进行机器应
用程序的安装。
CPU 的配置如下所示。
• AIMEX-3
• AIMEX-3c
NXTST0005a
30SYS-1117
Side 1Side 1
Facing robot module Single robot module
Side 1
30SYS-1088
Side 1
Facing robot module Single robot module
oNnLLVIq
oNnLLVIq
Downloaded at 2017/10/30 17:10:21 by 307B1555 DL#XAxe7m6U
Downloaded at 2017/10/30 17:10:21 by 307B1555 DL#XAxe7m6U
9. 各种软件工具的使用方法 SYS-AIMEX3C-007S0
284 AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册
9.4.1 准备作业
请事先进行以下准备作业。
1. 请准备收录了软件的 DVD。需要与机器安装软件相同版本的 DVD。
2. CPU 恢复后，需要重新设定辅助软件的模组功能设定。请准备备份设定值。
3. 将机器的主电源开关 OFF 后，取下 CPU 正面的输送槽或者盖罩等。详细内容请参考机械手册的 「7.
元件的更换」。
4. 请准备交叉以太网电缆。需要可以连接模组和 PC 的长度。
• 根据使用 PC 情况，也可以使用直通电缆进行连接。
9.4.2 Installer 的操作
基座 CPU 的恢复作业
1. 使用事先准备电缆连接恢复后的 CPU 箱和 PC。
2. 将PC 的IP 地址变更为“169.254.0.200”。
3. 将纽子开关向上设置。这样将 CPU 的电源 ON 时，CPU 就会以 emergency mode 启动。进行双机械
手的模组 CPU 恢复时，同时将边上 CPU 的纽子开关也向左设置。
4. 将机器的主电源开关设置为 ON。
备注
双机械手机时，当此后操作面板上显示出开机错误的画面时，请确认左右并列的 CPU 的纽子开关是否 2 个都向上设置。
01SYS-0944
oNnLLVIq
oNnLLVIq
Downloaded at 2017/10/30 17:10:21 by 307B1555 DL#XAxe7m6U
Downloaded at 2017/10/30 17:10:21 by 307B1555 DL#XAxe7m6U
SYS-AIMEX3C-007S0 9. 各种软件工具的使用方法
AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册
285
5. 请进行以下作业。
a. 请按 [POWER] 按钮。
b. 确认在数秒钟后显示出 "SELFCHECK PASS" 的文字。"SELFCHECK FAIL MODULE" 的信息时，请
与本公司代理店联系。
• 根据机器，也可能出现按下 [POWER] 按钮后画面表示混乱的情况。此时请按下操作面板的
MONITOR 按钮
6. 将软件 DVD 插入驱动器中，从资源管理器中启动 DVD。
7. 双击 [AIMEX] 后再双击 [Tool]。
8. 双击 EmergencyInstaller.exe，启动软件。
9. 单击 [...]，选择进行版本更新项目的 bin 文件。选择进行版本更新的单元的文件然后单击 [ Open]，路
径和文件就会显示在文本框内。
10. 单击 [Install] 后，就会将文件安装到对象 CPU 中。安装结束后显示信息。
11. 单击 [OK]，关闭信息框
12. 进行双机械手的模组 CPU 恢复时，更换对边上 CPU 的连接，重复从第 5 项到第 11 项。
13. 将机器的主电源开关为 OFF。
14. 将向上设置的纽子开关返回到向下。
15. 拆下与 CPU 连接的电缆，重新连接原来的电缆。
16. 将 PC 的 IP 地址返回到原来的数值。
选择的 bin 文件
AIMEX\FujiInstSoft\Fuji\System3\Program\System\module3.bin
NXTST0005a
oNnLLVIq
oNnLLVIq
Downloaded at 2017/10/30 17:10:21 by 307B1555 DL#XAxe7m6U
Downloaded at 2017/10/30 17:10:21 by 307B1555 DL#XAxe7m6U