Aimex3C系统手册.pdf - 第318页

9. 各种软件工具的使用方法 SYS-AIMEX3C-007S0 302 AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册 定位单动 可以确认以下的 TZ、TY 动作。 a. 现在料槽位置上的往复臂前进 b. 向指定的料槽位置的料 盘箱移动 c. 指定的料槽位置上的往 复臂前进 d. 往复臂收存 e. 往复臂连续前 后动作 f. 料盘箱连续上下动作 （包含料盘箱连接） • 确认 「指定的料槽位置上的往 复臂前进」时，需要使用料盘单元 …

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SYS-AIMEX3C-007S0 9. 各种软件工具的使用方法
AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册
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9.7.6 确认料盘单元 -LTW 的固有值
1. 请从 [ 工具 ] 菜单中选择 [ 开始调整模式 ]。
备注
如果机器已经处于调整模式，不需要该操作。
2. 请从 [ 菜单 ] 框内选择 [ 操作 ]-[ 料盘单元 -LTW]-[ 固有值 ]，接着，选择要设定的项目。
3. 请单击 [ 开始 ]。关于开始后的各动作，请参照 「9.7.7 指令列表 （料盘单元 -LTW）」。
4. 设定后，请选择 [ 工具 ] 菜单的 [ 调整模式结束 ]，将机器变成通常模式。
9.7.7 指令列表 （料盘单元 -LTW）
指令名 （获取信息） 说明
单元信息 能够确认 [ 序列 No.] 和 [ 固件版本 ]。
伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数值。（不被实时更新）
I/O 状态确认 能够确认现在的 I/O 状态。（不被实时更新）
RFID 读取结果显示 标识所有子料槽的托架 ID(FIDL)。（尚未对应）
• 读取 RFID 时，机器和料盘单元 -LT 需要对应 RFID。
指令名 （动作确认） 说明
退避位置 可以确认托架收存在料盘箱内、TZ 轴移动到退避位置的移动动作。
• 没有使用料盘单元 -LTW 的 Job 时，可能不会动作。
元件废弃轨道 可以确认元件废弃轨道的动作。请指定元件的移动距离。指定范围为 1
～ 200 mm。
指定料槽吸取位置 可以确认指定料槽的托架到吸取位置为止的移动动作。
• 需要使用料盘单元 -LTW 的 Job。仅为 Job 上使用的料槽进行动作。
• 请在验证指令实行后实行。
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9. 各种软件工具的使用方法 SYS-AIMEX3C-007S0
302 AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册
定位单动 可以确认以下的 TZ、TY 动作。
a. 现在料槽位置上的往复臂前进
b. 向指定的料槽位置的料盘箱移动
c. 指定的料槽位置上的往复臂前进
d. 往复臂收存
e. 往复臂连续前后动作
f. 料盘箱连续上下动作 （包含料盘箱连接）
• 确认 「指定的料槽位置上的往复臂前进」时，需要使用料盘单元 -
LTW 的 Job。
• 以上的动作确认请在验证指令实行后实行。
水平调试位置移动 进行水平调整时，料盘箱 B 可以移动到放置水平仪的位置。
验证 可以确认进行验证动作后的结果。
• 需要使用料盘单元 -LTW 的 Job。仅为 Job 上使用的料槽进行动作。
指令名 （固有值关联） 说明
固有值确认 嫩狗确认现在的固有值。
TZ 轴原点设置 设置 TZ 轴原点。（尚未对应）
TY 轴原点设置 设置 TY 轴的原点。（尚未对应）
固有值设置 设定指定平台 No. 的固有值。
• 固有值虽然以 um 单位输入，因为在内部被变换为 「Pulse」，所以进
行固有值确认时，可能存在误差。
料盘高度确认传感器设置 测定指定料盘箱的料盘高度确认传感器的安装高度。（尚未对应）
• 测定时需要专用的测定治具。
序列号设置 设置序列号。
指令名 （动作确认） 说明
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9.7.8 指令列表 （搬运轨道）
指令名 （状态确认） 说明
搬运轨道传感器状态 能够确认以下的搬运轨道传感器状态。
1. 搬运轨道电路板通过确认传感器 L
2. 搬运轨道电路板通过确认传感器 R
3. 电路板松开确认传感器
4. 搬运轨道支撑销检测传感器
• 机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过手动
指令的操作除去电路板。
指令名 （动作确认） 说明
夹紧 能够确认所指定的通道的电路板夹紧动作。
• 机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过手动
指令的操作除去电路板。
松开 能够确认所指定的通道的电路板松开动作。
• 机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过手动
指令的操作除去电路板。
导轨 能够确认所指定的导轨的移动动作。
电路板搬运 能够确认所指定的通道的电路板搬运动作。指定要确认的通道和移动距
离后进行。
夹块连续动作 能够以 1 ～ 1,000,000 次的范围连续上下动作指定通道的夹块。
• 想要中止连续动作时，请按下机器的紧急停止按钮
指令名 （调试） 说明
电路板通过传感器灵敏度调
试
能够调试电路板通过传感器的灵敏度。
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