Aimex3C系统手册.pdf - 第305页

SYS-AIMEX3C-007S0 9. 各种软件工具的使用方法 AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册 289 13. 将机器的主电源开关为 OFF。 14. 将向上设置的纽子开关返回到向下。 15. 将 PC 的 IP 地址返回到原来的数值。 16. 重新启动机器，使新的网络设定变得有效。 oNnLLVIq oNnLLVIq Downloaded at 2017/10/30 17:10:21 by 307B1555 …

9. 各种软件工具的使用方法 SYS-AIMEX3C-007S0

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9.5.1 准备作业

请事先进行以下准备作业。

1. 请准备软件 DVD。

2. 将机器的主电源开关 OFF 后，取下 CPU 正面的输送槽或者盖罩等。详细内容请参考机械手册的「7.

元件的更换」- 「CPU 箱的更换」。

3. 请准备交叉以太网电缆。需要链接机器与 PC 的延长线。

备注

根据使用 PC 情况，也可以使用直通电缆进行连接。

9.5.2 设定步骤

1. 请用电联连接 CPU 箱与 PC。

2. 将PC 的IP 地址变更为“169.254.0.200”。

3. 将纽子开关设置到右侧。这样将 CPU 的电源 ON 时，CPU 就会以 emergency mode 启动。进行双机

械手的模组 CPU 恢复时，同时将边上 CPU 的纽子开关也向右设置。

4. 将机器的主电源开关设置为 ON。

5. 将软件 DVD 插入驱动器中，从资源管理器中启动 DVD。

6. 双击 [AIMEX] 后，双击 [Tool]。

7. 启动 TcpIpSetting.exe。

8. 在各自相应的文本框内指定新的 IP 地址、子网掩码以及默认值网关。

9. 指定主电脑名使用域时，也请输入域信息。

10. 使用 DNS 服务器时，在相应的文本框中指定代替的 DNS 服务器。

11. 所有的设定结束后，单击 [ 应用 ] 后，将新的设定传送给机器。

12. 单击 [ 结束 ]，结束软件。

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AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册

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13. 将机器的主电源开关为 OFF。

14. 将向上设置的纽子开关返回到向下。

15. 将 PC 的 IP 地址返回到原来的数值。

16. 重新启动机器，使新的网络设定变得有效。

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9.6 Motion Adjustment Tool

使用这个软件可以保存跟踪数据数据，显示伺服器计数器数值。

9.6.1 Motion Adjustment Tool 的安装

首先，请安装本软件到 PC 中。

PC 中安装了旧版本的 Motion Adjustment Tool 时，请事先将其删除。如果未删除，屏幕上将显示如下的

提示消息。

接下来，需要在 PC 中安装 Microsoft VisualC++ 2010 RuntimeLibrariesSP1。没有的时候，请实行包含

在封装里的 "vcredist_x86.exe"。

1. 把软件 DVD 插入到驱动器，从资源管理器启动 DVD。

2. 请启动 setup.exe。收录到以下的文件夹。

• 「AIMEX」- 「TOOL」- 「AIMEX3」

3. 请按照向导进行安装。

4. 安装完成后，在桌面上显示出 Mini Motion Tool 的快捷图标。

9.6.2 Motion Adjustment Tool 的开始

1. 请启动 Motion Adjustment Tool。

2. 请从 Communication 菜单实行 Connect 指令。

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