Aimex3C系统手册.pdf - 第320页

9. 各种软件工具的使用方法 SYS-AIMEX3C-007S0 304 AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册 9.7.9 定位单动动作想要确认往复臂动作时确认料盘箱动作时想要同时确认往复臂动作和料盘箱动作时动作模式名说明现在料槽位置上的往复臂前进 [ 动作 ] 现在料槽位置上，往复臂向 Offset TY 位置前进 • Offset TY 在操作员侧为负值。 • 由于与 TZ 轴的位置关系往复臂不能动作时，…

SYS-AIMEX3C-007S0 9. 各种软件工具的使用方法

AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册

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9.7.8 指令列表（搬运轨道）

指令名（状态确认）说明

搬运轨道传感器状态能够确认以下的搬运轨道传感器状态。

1. 搬运轨道电路板通过确认传感器 L

2. 搬运轨道电路板通过确认传感器 R

3. 电路板松开确认传感器

4. 搬运轨道支撑销检测传感器

• 机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过手动

指令的操作除去电路板。

指令名（动作确认）说明

夹紧能够确认所指定的通道的电路板夹紧动作。

• 机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过手动

指令的操作除去电路板。

松开能够确认所指定的通道的电路板松开动作。

• 机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过手动

指令的操作除去电路板。

导轨能够确认所指定的导轨的移动动作。

电路板搬运能够确认所指定的通道的电路板搬运动作。指定要确认的通道和移动距

离后进行。

夹块连续动作能够以 1 ～ 1,000,000 次的范围连续上下动作指定通道的夹块。

• 想要中止连续动作时，请按下机器的紧急停止按钮

指令名（调试）说明

电路板通过传感器灵敏度调

试

能够调试电路板通过传感器的灵敏度。

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9.7.9 定位单动动作

想要确认往复臂动作时

确认料盘箱动作时

想要同时确认往复臂动作和料盘箱动作时

动作模式名说明

现在料槽位置上的往复臂前

进

[ 动作 ]

现在料槽位置上，往复臂向 Offset TY 位置前进

• Offset TY 在操作员侧为负值。

• 由于与 TZ 轴的位置关系往复臂不能动作时，变为错误。

往复臂连续前后动作 [ 动作 ]

现在料槽位置上，往复臂在前进端和後退端之间连续往复动作

• 由于与 TZ 轴的位置关系往复臂不能动作时，变为错误。

动作模式名说明

向指定料槽位置移动料盘箱 [ 动作 ]

料盘箱向指定料槽位置移动。

• 由于与 TZ 轴的位置关系往复臂不能动作时，变为错误。

料盘箱连续上下动作 [ 动作 ]

料盘箱在上升端和下降端之间连续往复动作

• 料盘单元 -LTW(2) 时，料盘箱 A, B 可以连接后动作。

• 由于与 TZ 轴的位置关系往复臂不能动作时，变为错误。

动作模式名说明

指定料槽位置上的往复臂前

进

[ 动作 ]

1. 料盘箱向指定料槽位置移动

2. 往复臂向 Offset TY 轴移动

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想要将前进位置上的往复臂收存到料盘箱内时

9.7.10 参照单元配置

Equipment Check 能够在生产中参照被安装在模组中的吸嘴信息、各单元的序列号和固件版本等的单元配

置信息。

参照模组内的吸嘴置放台和吸嘴使用状况

1. 首先，在 [Machine Selection] 内选择对象机器。

2. 请从 [ 菜单 ] 框内选择 [Unit Configuration]-[Nozzle information]。

3. 请从 [Select module] 框内选择要操作的模组。显示 [Nozzle unit Information]。

动作模式名说明

往复臂收存 [ 动作 ]

前进位置上的往复臂移动到料盘箱内

• 收存在拉出的料槽内。

30SYS-0377J

30SYS-0378E

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