Aimex3C系统手册.pdf - 第319页

SYS-AIMEX3C-007S0 9. 各种软件工具的使用方法 AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册 303 9.7.8 指令列表（搬运轨道）指令名（状态确认）说明搬运轨道传感器状态能够确认以下的搬运轨道传感器状态。 1. 搬运轨道电路板通过确认传感器 L 2. 搬运轨道电路板通过确认传感器 R 3. 电路板松开确认传感器 4. 搬运轨道支撑销检测传感器 • 机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进…

9. 各种软件工具的使用方法 SYS-AIMEX3C-007S0

302 AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册

定位单动可以确认以下的 TZ、TY 动作。

a. 现在料槽位置上的往复臂前进

b. 向指定的料槽位置的料盘箱移动

c. 指定的料槽位置上的往复臂前进

d. 往复臂收存

e. 往复臂连续前后动作

f. 料盘箱连续上下动作（包含料盘箱连接）

• 确认「指定的料槽位置上的往复臂前进」时，需要使用料盘单元 -

LTW 的 Job。

• 以上的动作确认请在验证指令实行后实行。

水平调试位置移动进行水平调整时，料盘箱 B 可以移动到放置水平仪的位置。

验证可以确认进行验证动作后的结果。

• 需要使用料盘单元 -LTW 的 Job。仅为 Job 上使用的料槽进行动作。

指令名（固有值关联）说明

固有值确认嫩狗确认现在的固有值。

TZ 轴原点设置设置 TZ 轴原点。（尚未对应）

TY 轴原点设置设置 TY 轴的原点。（尚未对应）

固有值设置设定指定平台 No. 的固有值。

• 固有值虽然以 um 单位输入，因为在内部被变换为「Pulse」，所以进

行固有值确认时，可能存在误差。

料盘高度确认传感器设置测定指定料盘箱的料盘高度确认传感器的安装高度。（尚未对应）

• 测定时需要专用的测定治具。

序列号设置设置序列号。

指令名（动作确认）说明

oNnLLVIq

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SYS-AIMEX3C-007S0 9. 各种软件工具的使用方法

AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册

303

9.7.8 指令列表（搬运轨道）

指令名（状态确认）说明

搬运轨道传感器状态能够确认以下的搬运轨道传感器状态。

1. 搬运轨道电路板通过确认传感器 L

2. 搬运轨道电路板通过确认传感器 R

3. 电路板松开确认传感器

4. 搬运轨道支撑销检测传感器

• 机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过手动

指令的操作除去电路板。

指令名（动作确认）说明

夹紧能够确认所指定的通道的电路板夹紧动作。

• 机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过手动

指令的操作除去电路板。

松开能够确认所指定的通道的电路板松开动作。

• 机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过手动

指令的操作除去电路板。

导轨能够确认所指定的导轨的移动动作。

电路板搬运能够确认所指定的通道的电路板搬运动作。指定要确认的通道和移动距

离后进行。

夹块连续动作能够以 1 ～ 1,000,000 次的范围连续上下动作指定通道的夹块。

• 想要中止连续动作时，请按下机器的紧急停止按钮

指令名（调试）说明

电路板通过传感器灵敏度调

试

能够调试电路板通过传感器的灵敏度。

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9. 各种软件工具的使用方法 SYS-AIMEX3C-007S0

304 AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册

9.7.9 定位单动动作

想要确认往复臂动作时

确认料盘箱动作时

想要同时确认往复臂动作和料盘箱动作时

动作模式名说明

现在料槽位置上的往复臂前

进

[ 动作 ]

现在料槽位置上，往复臂向 Offset TY 位置前进

• Offset TY 在操作员侧为负值。

• 由于与 TZ 轴的位置关系往复臂不能动作时，变为错误。

往复臂连续前后动作 [ 动作 ]

现在料槽位置上，往复臂在前进端和後退端之间连续往复动作

• 由于与 TZ 轴的位置关系往复臂不能动作时，变为错误。

动作模式名说明

向指定料槽位置移动料盘箱 [ 动作 ]

料盘箱向指定料槽位置移动。

• 由于与 TZ 轴的位置关系往复臂不能动作时，变为错误。

料盘箱连续上下动作 [ 动作 ]

料盘箱在上升端和下降端之间连续往复动作

• 料盘单元 -LTW(2) 时，料盘箱 A, B 可以连接后动作。

• 由于与 TZ 轴的位置关系往复臂不能动作时，变为错误。

动作模式名说明

指定料槽位置上的往复臂前

进

[ 动作 ]

1. 料盘箱向指定料槽位置移动

2. 往复臂向 Offset TY 轴移动

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