Aimex3C系统手册.pdf - 第299页
SYS-AIMEX3C-007S0 9. 各种软件工具的使用方法 AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册 283 9.4 EmergencyInstaller 在因为以下原因不能正常地启 动机器时使用该软件。 • 机器应用程序的安装作业因为 停电或者网络通信异常而中断 此时需要进行 CPU 的恢复作业。请将 PC 与对象 CPU 箱连接后，使用 Emergency Installer 进行机器应 用程序的安装。 CPU 的配…
9. 各种软件工具的使用方法 SYS-AIMEX3C-007S0
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9.3 VersionUp
使用辅助软件无法更新机器控制软件时，使用该软件可以将当前机器的版本变更到光盘的版本。在进行版
本更新时，需要知道基座当前的 IP 地址。
操作方法请参照 「10.1.2 使用 VersionUp.exe 时」。
NXTST0003E
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SYS-AIMEX3C-007S0 9. 各种软件工具的使用方法
AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册
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9.4 EmergencyInstaller
在因为以下原因不能正常地启动机器时使用该软件。
• 机器应用程序的安装作业因为停电或者网络通信异常而中断
此时需要进行 CPU 的恢复作业。请将 PC 与对象 CPU 箱连接后，使用 Emergency Installer 进行机器应
用程序的安装。
CPU 的配置如下所示。
• AIMEX-3
• AIMEX-3c
NXTST0005a
30SYS-1117
Side 1Side 1
Facing robot module Single robot module
Side 1
30SYS-1088
Side 1
Facing robot module Single robot module
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284 AIMEX III/AIMEX IIIc 系统手册
9.4.1 准备作业
请事先进行以下准备作业。
1. 请准备收录了软件的 DVD。需要与机器安装软件相同版本的 DVD。
2. CPU 恢复后，需要重新设定辅助软件的模组功能设定。请准备备份设定值。
3. 将机器的主电源开关 OFF 后，取下 CPU 正面的输送槽或者盖罩等。详细内容请参考机械手册的 「7.
元件的更换」。
4. 请准备交叉以太网电缆。需要可以连接模组和 PC 的长度。
• 根据使用 PC 情况，也可以使用直通电缆进行连接。
9.4.2 Installer 的操作
基座 CPU 的恢复作业
1. 使用事先准备电缆连接恢复后的 CPU 箱和 PC。
2. 将PC 的IP 地址变更为“169.254.0.200”。
3. 将纽子开关向上设置。这样将 CPU 的电源 ON 时，CPU 就会以 emergency mode 启动。进行双机械
手的模组 CPU 恢复时，同时将边上 CPU 的纽子开关也向左设置。
4. 将机器的主电源开关设置为 ON。
备注
双机械手机时，当此后操作面板上显示出开机错误的画面时，请确认左右并列的 CPU 的纽子开关是否 2 个都向上设置。
01SYS-0944
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