XD系列PLC扩展模块用户手册（PD04 20260516 1.2.4） (1).pdf - 第11页

XD 系列 PLC 扩展模块用户 手册 1. 模块信息概要 2 模块类型 型号 功能 XD -E6TC-P-H 6 路热电偶温 度测量模块，支持 K 、 S 、 E 、 N 、 B 、 T 、 J 、 R 型热电偶， 分辨率 0.1 ℃， 带 PID 调节，各 通道隔离处 理 XD -E2TC-P 2 路热电偶温 度测量模块，支持 K 、 S 、 E 、 N 、 B 、 T 、 J 、 R 型热电偶， 分辨率 0.1 ℃， 带 PID …

100%1 / 289
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 1.模块信息概要
1
1 模块信息概要
1.1 模块型号及配置
XD 系列 PLC 不仅具有强大的逻辑处理、数据运算、高速处理等功能，而且具有 A/D、D/A 转
换功能，通过扩展数字量输入输出模块、模拟量模块、温度控制模块等，使 XD 系列 PLC 在温
度、流量、液位、压力等过程控制系统中得到了广泛的应用。
1.1.1 模块型号及功能
模块类型
功能
数字量扩展
n 点输入 m 点输出，PNP/NPN 型输入，继电器/晶体管输出
模拟量扩展
4 通道模拟量输入（14bit）、2 通道模拟量输出（12bit）模
块；输入输出电压电流均可选
4 通道模拟量输入模块（14bit）；电流、电压可选
8 通道模拟量输入模块（14bit）；电流、电压双极性输入
8 通道模拟量输入模块（14bit）；电流双极性输入
8 通道模拟量输入模块（14bit）；电压双极性输入
12 通道模拟量输入模块（14bit）；电压双极性输入
2 通道模拟量输出模块（12bit）；电流、电压可选
4 通道模拟量输出模块（12bit）；电流、电压可选
压力测量
1 路压力测量模块，检测范围 DC -39.06mV～39.06mV
2 路压力测量模块，检测范围 DC -39.06mV～39.06mV
4 路压力测量模块，检测范围 DC -39.06mV～39.06mV
2 路压力测量模块，检测范围 DC 0mV～10mV
1 路压力测量模块，检测范围 DC 0mV～10mV
2 路压力测量模块，检测范围 DC 0mV～10mV
4 路压力测量模块，检测范围 DC 0mV～10mV
1 路压力测量模块，检测范围 DC -20mV～20mV
2 路压力测量模块，检测范围 DC -20mV～20mV
4 路压力测量模块，检测范围 DC -20mV～20mV
温度控制
6 路热电阻温度测量模块，支持 Pt100、Pt1000 铂热电阻，
分辨率 0.1℃，带 PID 调节
4 路热电阻（三线制）温度测量模块，支持 Pt100、Pt1000
铂热电阻，分辨率 0.1℃，带 PID 调节
6 路热电偶温度测量模块，支持 K、S、E、N、B、T、J、
R 型热电偶，分辨率 0.1℃，带 PID 调节
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 1.模块信息概要
2
模块类型
功能
6 路热电偶温度测量模块，支持 K、S、E、N、B、T、J、
R 型热电偶，分辨率 0.1℃，带 PID 调节，各通道隔离处理
2 路热电偶温度测量模块，支持 K、S、E、N、B、T、J、
R 型热电偶，分辨率 0.1℃，带 PID 调节
编码器检测
4 路 SSI 编码器位置检测或位移传感器位置检测
模拟量温度混
合
2 通道模拟量输 （16bit）， 2 路 PT100 温度测量，2 通道模
拟量输出（10bit）； 输入输出电压电流均可选
3 通道模拟量输入（14bit）， 4 路 PT100 温度测量，2 通道
模拟量输出（10bit）；输入电流、输出电压可选
1.1.2 模块的配置
XD 系列扩展模块可以安装在 XD 系列 PLC 的主单元、扩展单元、扩展模块和特殊功能模块右
边：
⚫ 输入输出开关量序号为八进制数。
⚫ 输入输出模拟量序号为十进制数。
⚫ XD3/XD3E 系列 PLC 本体最多可以外接 10 个扩展模块（XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME
/XDH 系列 PLC 最多可外接 16 个模块，XD1/XD2 系列不支持扩展模块），种类不受限制，
可以为输入输出开关量，也可以是模拟量、温度控制模块等。
1.1.3 终端电阻 XD-ETR
当 XD 系列 PLC 外接右扩展模块个数≥5 时，需要配合使用终端电阻模块 XD-ETR。
使用时，请将 XD-ETR 安装在最右侧模块的扩展口上，如下图所示：
C0
VO0
AO0 C1
VO1
AO1
C0
VI0
VI1
AI1
C2
VI2
AI2
C3
VI3
AI3C1
24V+
24V-
AI0
AI
AO
C0
VO0
AO0 C1
VO1
AO1
C0
VI0
VI1
AI1
C2
VI2
AI2
C3
VI3
AI3C1
24V+
24V-
AI0
AI
AO
C0
VO0
AO0 C1
VO1
AO1
C0
VI0
VI1
AI1
C2
VI2
AI2
C3
VI3
AI3C1
24V+
24V-
AI0
AI
AO
C0
VO0
AO0 C1
VO1
AO1
C0
VI0
VI1
AI1
C2
VI2
AI2
C3
VI3
AI3C1
24V+
24V-
AI0
AI
AO
C0
VO0
AO0 C1
VO1
AO1
C0
VI0
VI1
AI1
C2
VI2
AI2
C3
VI3
AI3C1
24V+
24V-
AI0
AI
AO
C0
VO0
AO0 C1
VO1
AO1
C0
VI0
VI1
AI1
C2
VI2
AI2
C3
VI3
AI3C1
24V+
24V-
AI0
AI
AO
C0
VO0
AO0 C1
VO1
AO1
C0
VI0
VI1
AI1
C2
VI2
AI2
C3
VI3
AI3C1
24V+
24V-
AI0
AI
AO
AI
AO
C0
VO0
AO0 C1
VO1
AO1
C0
VI0
VI1
AI1
C2
VI2
AI2
C3
VI3
AI3C1
24V+
24V-
AI0
C0
VI0
VI1
AI1
C2
VI2
AI2
C3
VI3
AI3C1
24V+
24V-
AI0
AI
AO
C0
VO0
AO0 C1
VO1
AO1
C0
VO0
AO0 C1
VO1
AO1
C0
VI0
VI1
AI1
C2
VI2
AI2
C3
VI3
AI3C1
24V+
24V-
AI0
24V
0V
●
A
B
COM0
Y0
COM1
Y1
COM2
Y2
Y3
Y4
Y5
COM3
Y6
Y7
Y10
Y11
COM4
Y12
Y13
Y14
Y15
●
COM
COM
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17
X20
X21
PWR
RUN
ERR
XD3-32R
3210 4
10765 11
3210
7654 10
11
-E
Y
X
AI
AO
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 1.模块信息概要
3
1.2 各部分名称及功能
名称
功能
运行指示灯
PWR
模块 CPU 板有供电电源时该指示灯亮（红色）
RUN
当模块通讯口正常通讯时该指示灯亮（红色）
ERR
当模块存在错误时，该指示灯常亮或闪烁（红色）
ERR 灯常亮时，表示模块出现严重应用错误不能使用，必须调整使用
方式，PLC 本体切换到 STOP 状态；
ERR 灯闪烁时，表示模块出现应用错误，工作不正常，有异常数据，
但 PLC 本体依然 RUN。
模块型号
该特殊功能模块的型号
扩展口
连接其他扩展模块
开关量输入输出端子
用于连接输入、输出和外部设备的端子，可拆卸
DIN 导轨挂钩
用于直接安装模块，拆卸时拉下 DIN 导轨拉钩即可
螺钉安装孔
可以在安装孔里旋入螺钉（M3）来完成模块安装
扩展电缆
通过扩展电缆和 PLC 扩展通讯口连接，完成数据传送
部分型号或低版本型号的模块，其运行指示灯只有 PWR。
24V
0V A
B
COM0
Y0
COM1
Y1
COM2
Y2
Y3
Y4
Y5
COM3
Y6
Y7
Y10
Y11
COM4
Y12
Y13
Y14
Y15
COM
COM
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17
X20
X21
XD3-32R
3210 4
765
3210
7654
-E
PROGRAMMABLE CONTROLLER
COM
A B
C0
VO0
AO0 C1
VO1
AO1
C0
VI0
VI1
AI1
C2
VI2
AI2
C3
VI3
AI3C1
24V+
24V-
AI0
C0
VO0
AO0 C1
VO1
AO1
C0
VI0
VI1
AI1
C2
VI2
AI2
C3
VI3
AI3C1
24V+
24V-
AI0
C0
VO0
AO0 C1
VO1
AO1
C0
VI0
VI1
AI1
C2
VI2
AI2
C3
VI3
AI3C1
24V+
24V-
AI0
C0
VO0
AO0 C1
VO1
AO1
C0
VI0
VI1
AI1
C2
VI2
AI2
C3
VI3
AI3C1
24V+
24V-
AI0
C0
VO0
AO0 C1
VO1
AO1
C0
VI0
VI1
AI1
C2
VI2
AI2
C3
VI3
AI3C1
24V+
24V-
AI0
C0
VO0
AO0 C1
VO1
AO1
C0
VI0
VI1
AI1
C2
VI2
AI2
C3
VI3
AI3C1
24V+
24V-
AI0
本体
#3模块#1模块 #2模块 #4模块 #5模块 #6模块
XD-ETR
安装位置
3210
7654
X
X
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
COM
COM
X12
X13
X14
X15
X16
X17X11
24V+
24V- COM
COM
X10
开关量输入输出端子
开关量输入输出端子
模块型号
扩展口
状态指示灯
螺钉安装孔
导轨挂钩
扩展电缆