XD系列PLC扩展模块用户手册（PD04 20260516 1.2.4） (1).pdf - 第251页
XD 系列 PLC 扩展模块用户 手册 8. 编码器检测 模块 242 项目 内容 通信频率 500 KHz 时： 最长 60m 通信频率 1M Hz 时：最长 20m 8.2. 2 端子说 明 通道 端子名 信号名 CH0 D1+ 数据接收 + D1 - 数据接收 - C1+ 时钟发送 + C1 - 时钟发送 - CH1 D2+ 数据接收 + D2 - 数据接收 - C2+ 时钟发送 + C2 - 时钟发送 - CH2 D3+ 数据接…
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块
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8.2 4 路 SSI 编码器检测模块 XD-E4SSI
8.2.1 模块特点及规格
XD-E4SSI 编码器检测模块，对 4 点绝对值编码器或位置
传感器进行位置检测，并且把他们传输到 PLC 主单元。
1）模块特点
⚫ 支持 4 通道 SSI 绝对值编码器位置检测或 4 通道位移传感器检测。
⚫ 适用于 10~31bit 的 SSI 编码器。
⚫ 支持 125KHz~1MHz 的通信频率。
⚫ 支持格雷码或二进制格式编码。
⚫ 具有断线检测报警功能。
⚫ 作为 XD 系列的特殊功能模块，XD3/XD3E 最多可在 PLC 主单元右边连接 10 台模块，
XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH 可扩展 16 个模块，XD1/XD2 不支持扩展模块。
2）模块规格
项目
内容
输入信号
SSI 绝对值编码器或位置传感器信号
模块供电电源
DC24V（可输入范围：20.4~28.8V）
模块功耗
1W（空载时）
位置检测模式
绝对模式
SSI 数据和时钟信号差异
符合 RS422 标准
支持编码器位数
10bit～31bit
数字输出范围
0～编码器最大反馈值
分辨率
1/编码器最大反馈值
通信频率
125KHz~1MHz
编码类型
格雷码或二进制编码
综合精确度
1%（相对最大值）
转换速度
400us/1 通道
编码器用电源
DC24V±10%，100mA 或 300mA
屏蔽双绞线长度
通信频率 125KHz 时：最长 320m
通信频率 250KHz 时：最长 160m
D1+
D1-
C1+
C1-
24V
0V 0V-1
24V-1
C2-
C2+
D2-
D2+
0V-1
24V-1 SH1
SH0
D3+
D3-
C3+
C3-
D4+
D4-
C4+
C4-
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块
242
项目
内容
通信频率 500KHz 时：最长 60m
通信频率 1MHz 时：最长 20m
8.2.2 端子说明
通道
端子名
信号名
CH0
D1+
数据接收+
D1-
数据接收-
C1+
时钟发送+
C1-
时钟发送-
CH1
D2+
数据接收+
D2-
数据接收-
C2+
时钟发送+
C2-
时钟发送-
CH2
D3+
数据接收+
D3-
数据接收-
C3+
时钟发送+
C3-
时钟发送-
CH3
D4+
数据接收+
D4-
数据接收-
C4+
时钟发送+
C4-
时钟发送-
模块电源
24V
+24V 电源
0V
电源公共端
编码器电源
24V-1
给编码器供电+24 电源
0V-1
给编码器供电电源公共端
屏蔽端子
SH0
外接编码器屏蔽地
SH1
外接编码器屏蔽地
8.2.3 外部连接
外部连接时，注意以下几个方面：
⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。
⚫ XD-E4SSI 电源请尽量接 PLC 本体上的 24V 输出端子，避免干扰。
⚫ 模块电源通过 PLC 本体 24V 供电时，可通过 24V-1 和 0V-1 端子对外输出 100mA（本体为
16 点 PLC）或 300mA（本体为 24 点及以上 PLC）电流，超出此值时，编码器需外接 24V
电源。
D1+
D1-
C1+
C1-
24V
0V
0V-1
24V-1
C2-
C2+
D2-
D2+
0V-1
24V-1 SH1
SH0
D3+
D3-
C3+
C3-
D4+
D4-
C4+
C4-
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块
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8.2.4 输入输出定义号分配
XD 系列模拟量模块不占用 I/O 单元，转换的数值直接送入 PLC 寄存器，通道对应的 PLC 寄存
器定义号如下：
每一通道只有将使能开启才可以使用！
第一扩展模块寄存器定义号
通道
编码器信号（双字）
通道的使能开关
断线报警
0CH
ID10000
Y10000
X10000
1CH
ID10002
Y10001
X10001
2CH
ID10004
Y10002
X10002
3CH
ID10006
Y10003
X10003
第二扩展模块寄存器定义号
通道
编码器信号（双字）
通道的使能开关
断线报警
0CH
ID10100
Y10100
X10100
1CH
ID10102
Y10101
X10101
2CH
ID10104
Y10102
X10102
3CH
ID10106
Y10103
X10103
第三扩展模块寄存器定义号
通道
编码器信号（双字）
通道的使能开关
断线报警
0CH
ID10200
Y10200
X10200
1CH
ID10202
Y10201
X10201
2CH
ID10204
Y10202
X10202
3CH
ID10206
Y10203
X10203
D1+
D1-
C1+
C1-
24V
0V
0V-1
24V-1
C2-
C2+
D2-
D2+
DC24V+（输出）
时钟发送+
DC24V-（输出）
时钟发送-
数据接收+
数据接收-