XD系列PLC扩展模块用户手册（PD04 20260516 1.2.4） (1).pdf - 第248页

XD 系列 PLC 扩展模块用户 手册 7. 温度控制模 块 239 M O V H D 1 1 D 51 M O V H D 1 0 D 50 M O V H D 1 2 D 52 M O V H D 1 3 D 53 M 20 S B L O C K E F R O M K 1 0 0 0 0 K 0 K 1 M 1 0 0 S B L O C K 读取 P I D 参数 等 M 10 SM 13 F R O M K 1 0 0 0…

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XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块
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7.4.8 编程举例
在需要进行温度控制时，有两种编程方式可供选择：
⚫ 使用 PLC 本体的 PID 进行温度控制，此时需要将 Y 功能选择切换至‘立即输出’，编程案
例详见《XD、XL 系列可编程控制器用户手册(基本指令篇)》中第 7 章 PID 控制功能。
⚫ 使用模块内置的 PID 进行温度控制，此时需要将 Y 功能选择切换至‘通道使能’，编程案例
如例 1 所示。
例：以#1 模块为例，对其 CH0 进行 PID 控制。
程序：
MOV HD11 D51
MOV HD10 D50
MOV HD12 D52
MOV HD13 D53
M20
SBLOCKE
FROM K10000 K0 K1 M100
SBLOCK 读取PID参数等
M10 SM13
FROM K10000 K1 K1 D100
FROM K10000 K13 K4 D110
M100
TMR T0 K5 K100
T0
（ R ）
M10
TO K10000 K13 K4 D50
SBLOCK 手动PID参数
M21
SBLOCKE
TO K10000 K61 K1 D20
SBLOCK 初始化温控模块
M50
SBLOCKE
SM0
MOV K1 D20
MOV HD0 D0
SBLOCKE
TO K10000 K7 K1 D0
SBLOCK 写入目标值、控温周期
SM0
M0
MOV HD1 D10
TO K10000 K37 K1 D10
SBLOCKE
TO K10000 K0 K1 M10
SBLOCK 写入自整定位
（ ）
Y10000
M10
Y10000 SM13
// 打开 PID 使能位
// 设定目标值（单位 0.1℃）
// 设定控温周期（单位 0.1 秒）
// 定时写入目标值、控温周期，可实时修改
// 写入自整定启动标志位
// 定时读取自整定位及 PID 参数
// 读取自整定位
// 读取 PID 输出值
// 读取 P、I、D、DIFF 参数
// 自整位复位 0.5s 后，将自整定开始标志复位
// 设置 P 值
// 设置 I 值
// 设置 D 值
// 设置 Diff 值（运算范围，单位 0.1℃）
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块
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MOV HD11 D51
MOV HD10 D50
MOV HD12 D52
MOV HD13 D53
M20
SBLOCKE
FROM K10000 K0 K1 M100
SBLOCK 读取PID参数等
M10 SM13
FROM K10000 K1 K1 D100
FROM K10000 K13 K4 D110
M100
TMR T0 K5 K100
T0
（ R ）
M10
TO K10000 K13 K4 D50
SBLOCK 手动PID参数
M21
SBLOCKE
TO K10000 K61 K1 D20
SBLOCK 初始化温控模块
M50
SBLOCKE
SM0
MOV K1 D20
说明：
⚫ 开启自整定使能后，该指令会立即占用 M10-M17 共 8 个位，M10-M15 分别对应每一路通
道的自整定使能，需要整定哪一路，将对应线圈置 ON 即可。M16、M17 暂无含义，需空
出来。
⚫ 若输出为固态继电器，控温周期推荐设置为 1~3s；若输出为继电器，控温周期推荐设置为
3~15s。
⚫ 由于单位不一致，本体 PID 与模块 PID 参数无法通用。本体 PID 参数为大写，模块 pid 参
数为小写。具体转换关系如下：p=P/100；i=I/10；d=D/100。
软元件功能：
M0
启动 PID 使能
SM0
设定目标值、控温周期
M10
写入自整定位
M20
设定手动 P、I、D 参数
M21
写入手动 P、I、D 参数
M10
读取自整定位、PID 参数、PID 输出值
M50
初始化模块
Y10000
通道 0 的 PID 使能位
D0
设定目标值
D10
控温周期
D50
P
D51
I
D52
D
D53
DIFF
// 进行手动 PID 控制，写入 P、I、D、Diff 参数
// 将模块参数初始化
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块
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8 编码器检测模块
8.1 编码器检测模块概述
XD 系列编码器检测模块，支持 4 路 SSI 编码器位置检测或位移传感器位置检测。
8.1.1 命名规则
XD
E
SSI
①
系列名称
XD：XD 系列扩展模块
②
指代扩展模块
E：表示扩展模块
③
输入路数
4
④
输入信号
SSI：表示 SSI 编码器或位移传感器信号
8.1.2 型号一览
型号
描述
编码器检测
XD-E4SSI
4 路 SSI 编码器位置检测或位移传感器位置检测
8.1.3 一般规格
项目
规格
使用环境
无腐蚀性气体
环境温度
0~60℃
保存环境温度
-20~70℃
环境湿度
5~95%RH
保存环境湿度
5~95%RH
安装
可用 M3 的螺丝固定或直接安装在 DIN46277（宽 35mm）的导轨上