XD系列PLC扩展模块用户手册（PD04 20260516 1.2.4） (1).pdf - 第244页

XD 系列 PLC 扩展模块用户 手册 7. 温度控制模 块 235 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号，范围： 1 0000~10015 。 K 、 TD ， CD ， D ， HD ， FD S2 写模块的首地址。 K 、 TD ， CD ， D ， HD ， FD S3 写入寄存器个数（字 数） 。 K 、 TD ， CD ， D ， HD ， FD D1 本体内存放写入数据 的寄存器首地址。 TD ， CD ， D ， …

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XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块
234
（b）写模块
（c）读模块
（d）转化为梯形图
指令解析
⚫ 写入模块指令 TO
将本体指定寄存器数据信息写入至指定模块地址中，以字为操作单位。
M1
TO K10000 K0 K2 D0
S1
S2 S3 D1
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块
235
操作数
功能
可用操作数
S1
目标模块号，范围：10000~10015。
K、TD，CD，D，HD，FD
S2
写模块的首地址。
K、TD，CD，D，HD，FD
S3
写入寄存器个数（字数）。
K、TD，CD，D，HD，FD
D1
本体内存放写入数据的寄存器首地址。
TD，CD，D，HD，FD
⚫ 读取模块指令 FROM
将指定模块地址中数据信息读取至本体指定寄存器中，以字为操作单位。
M1
FROM K10000 K0 K2 D0
S1
S2 S3 D1
操作数
功能
可用操作数
S1
目标模块号，范围：10000~10015。
K、TD，CD，D，HD，FD
S2
读模块的首地址。
K、TD，CD，D，HD，FD
S3
读取寄存器个数（字数）。
K、TD，CD，D，HD，FD
D1
本体接收寄存器首地址。
TD，CD，D，HD，FD
⚫ FROM/TO 指令只能写在 BLOCK 顺序功能块里，固件版本 V3.4.5 以下的 XD
系列 PLC 仅允许最多 8 个 BLOCK 功能块；固件版本 V3.4.5 及以上的 XD/XL
系列 PLC，程序里最多可写 100 个 BLOCK，但同时最多只能运行 8 个。
⚫ 模块起始编号从 K10000 开始，#1 模块为 K10000，#2 模块为 K10001……以
此类推，#16 模块为 K10015。
2）相关地址定义
用户使用此模块过程中，涉及相关参数读写操作对象，以下对其地址排列作一些说明：
⚫ XD-E6TC-P/XD-E6TC-P-H
From To 数据
初始值
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
R/W
自整定使能
0
K0
K0
K0
K0
K0
K0
RW
PID 输出值（0~4095）
-
K1
K2
K3
K4
K5
K6
R
温度设定值（单位：0.1℃）
0
K7
K8
K9
K10
K11
K12
RW
PID 参数
Kp
40
K13
K17
K21
K25
K29
K33
RW
Ki
240
K14
K18
K22
K26
K30
K34
RW
Kd
60
K15
K19
K23
K27
K31
K35
RW
Diff（单位：
0.1℃）
1000
K16
K20
K24
K28
K32
K36
RW
控温周期（单位：0.1s）
20
K37
K38
K39
K40
K41
K42
RW
输出幅度（范围：0~100）
100
K43
K44
K45
K46
K47
K48
RW
温度偏差值δ（单位 0.1℃）
0
K49
K50
K51
K52
K53
K54
RW
校准环境温度值（单位
0.1℃）
-
K55
K56
K57
K58
K59
K60
W
From/To 数据初始化
-
K61
K61
K61
K61
K61
K61
W
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块
236
⚫ XD-E2TC-P
From To 数据
初始值
CH1
CH2
R/W
自整定使能
0
K0
K0
RW
PID 输出值（0~4095）
-
K1
K2
R
温度设定值（单位：0.1℃）
0
K3
K4
RW
PID
Kp
40
K5
K9
RW
Ki
240
K6
K10
RW
Kd
60
K7
K11
RW
Diff（单位：0.1℃）
1000
K8
K12
RW
控温周期（单位：0.1s）
20
K13
K14
RW
输出幅度（范围：0~100）
100
K15
K16
RW
温度偏差值δ（单位 0.1℃）
0
K17
K18
RW
校准环境温度值（单位 0.1℃）
-
K19
K20
W
From/To 数据初始化
-
K21
K21
W
⚫ From/To 参数说明
相关参数
说明
自整定使能
自整定使能信号，当置 1 时进入自整定阶段。
自整定结束后，PID 参数值和控温周期数值被刷新，并自动将该使能位清
0。
用户亦可读取其状态，为 1 时表示处于自整定过程中，为 0 时表示未进行
自整定或自整定已经结束。
自整定使用的是临界振荡法。
PID 输出值
（0～4095）
在 PID 输出为模拟量控制（如蒸汽阀门开度或可控硅导通角）时，可将该
数值传送给模拟量输出模块，以实现控制要求。
温度设定值
（单位 0.1℃）
控制系统的目标温度值。设定范围为已选择热电偶类型的温度上下限对应
的数字量。
PID 参数
（P、I、D）
通过 PID 自整定可得到最佳参数值。
若当前 PID 控制不能很好的满足控制要求，用户亦可直接写入经验 PID 参
数，模块依照用户设定的 PID 参数进行 PID 控制。
PID 运算范围
（Diff）
（单位 0.1℃）
设：运算范围为 T
diff
，设定温度为 T
set
，显示温度为 T。
当 T
set
－T
diff
≤ T ≤ T
set
＋T
diff
时，输出由 PID 计算控制。
当 T ≤ T
set
－T
diff
时，输出为最大值。
当 T
set
＋T
diff
≤ T 时，输出为 0。
控温周期
（单位 0.1 s）
控制周期调整范围 0.1 s～200 s，最小精度为 0.1 s。
写入值为实际控温周期值乘以 10，例如，写入 5，则实际控温周期为
0.5s。
输出幅度
PID 计算的输出幅度，以%为单位，100 就表示占空比为满刻度输出的
100%，80 为满刻度输出的 80%。
注意：当设置为 0 时，PID 控制将无输出。
温度偏差值 δ
（单位 0.1℃）
温度显示值=（采样温度值＋温度偏差值 δ）/10。该参数为有符号数，单
位 0.1℃，停电带保持，默认值为 0。设定范围为-40.0℃~40.0℃。