XD系列PLC扩展模块用户手册（PD04 20260516 1.2.4） (1).pdf - 第151页

XD 系列 PLC 扩展模块用户 手册 6. 压力测量模 块 142 5 ）默认档位参数表 速度 档位 快采 速度（ Hz ） 快采滤波 宽度 卡尔曼 滤波深度 IIR 带宽 系数 IIR 衰减比 系数 低通截止 频率 0 60 5 30 10 10 10 1 80 5 40 10 10 10 2 100 10 50 10 10 10 3 120 10 60 10 10 10 4 140 15 70 10 10 15 5 160 15 …

100%1 / 289
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块
141
SFD353
Byte6
CH4 自定义快采样速度（Hz）（10-255）
Byte7
保留
SFD354~SFD359
保留
XD-E1WT-A 无 CH2~CH3；XD-E2WT-A 无 CH3~CH4。
6.2.8 模块设定
以 1#模块通道 1 为例：
1）称量单位设定
在PLC程序中通过To指令写入砝码重量。假设称量物体重量是1KG，要求单位精确到千克则写入
1，要求单位精确到克则写入1000，要求单位精确到0.1克则写入10000。
2）采样频率设定
采样频率分为快采样和慢采样，可通过 Y10003 切换，慢采样默认频率 5HZ, 快采样可通过 PLC
扩展模块配置表中选取档位，总共分为 15 档。0-14 档每个档位对应不同的采样频率和滤波参
数，由低到高，用户可根据现场需求选择合适的档位，具体请参考《默认档位参数表》；15 档为
自定义模式，当 0-14 档默认参数不能满足现场需求或用户需要自由调整采样频率和滤波参数
时，用户可以通过配置界面配置快采样频率（其他档位此参数无效）和 FROM/TO 指令写入滤
波参数。
3）共振频率测定
1
、
共振频率是由机械设备产生的相对固定的震动干扰，仅第一次装机时进行测定。
2
、
将模块重新上电或者用FROM/TO指令把砝码值写0。
3
、
然后切换到快采样模式（Y10000为ON），置位Y10003，模块就自动进行共振频率的测
定，然后后关闭Y10003，测定完成后X10000自动置ON，测到的频率自动被输入模块，无
需手动输入。（必须在快采打开时测共振频率）
4）标定
首次使用模块前，必须对压力传感器进行标定。
以 1#模块通道 1 为例：
1
、
确定模块已经连接入称重系统。判断方法：用上位机软件监控 ID10000 是否有数值上下波
动（波动大小跟传感器量程有关），并且增大负载压力数值增大，如果 ID10000 没有数
值，检查传感器和接线，如果有数值但增大负载压力数值减小，说明传感器装反，重新调
整传感器位置或者将传感器输出信号正端和负端接线交换；
2
、
标定之前，关闭快采样使能 Y10000；
3
、
使压力传感器空载，待秤体稳定之后置零，瞬时导通清零使能 Y10002；
4
、
将一定重量的负载放在秤体上，通过 To 指令写入相应砝码重量，待秤体稳定之后标定，
导通标定使能 Y10003，当 ID10002 显示值等于砝码值时标定完成，关闭 Y10003；
5
、
至此校正已经完成。在称重时，模块会根据采集到的空载和标定值自动计算调整，最后给
出正确的称重重量。
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块
142
5）默认档位参数表
速度
档位
快采
速度（Hz）
快采滤波
宽度
卡尔曼
滤波深度
IIR 带宽
系数
IIR 衰减比
系数
低通截止
频率
0
60
5
30
10
10
10
1
80
5
40
10
10
10
2
100
10
50
10
10
10
3
120
10
60
10
10
10
4
140
15
70
10
10
15
5
160
15
80
10
10
15
6
180
20
90
10
10
15
7
200
20
100
10
10
15
8
220
25
110
10
10
15
9
240
25
120
10
10
15
10
250
25
125
10
10
15
6.2.9 From/To 指令使用说明
对 XD-EnWT-A 模块的读写需要在顺序功能块 BLOCK 中通过 FROM/TO 指令完成，如下图所
示：
（a）插入“读写模块（FROM/TO）”
（b）写模块
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块
143
（c）读模块
（d）转化为梯形图
1）指令解析
⚫ 写入模块指令 TO
将本体指定寄存器数据信息写入至指定模块地址中，以字为操作单位。
M1
TO K10000 K0 K2 D0
S1
S2 S3 D1
操作数
功能
可用操作数
S1
目标模块号，范围：10000~10015。
K、TD，CD，D，HD，FD
S2
写模块的首地址。
K、TD，CD，D，HD，FD
S3
写入寄存器个数（字数）。
K、TD，CD，D，HD，FD
D1
本体内存放写入数据的寄存器首地址。
TD，CD，D，HD，FD
⚫ 读取模块指令 FROM