XD系列PLC扩展模块用户手册（PD04 20260516 1.2.4） (1).pdf - 第249页

XD 系列 PLC 扩展模块用户 手册 8. 编码器检测 模块 240 8 编码器检测模块 8.1 编码器检测 模块概述 XD 系列 编码器检 测模块，支持 4 路 SSI 编码器位置 检测或位移 传感器位 置检测。 8.1. 1 命名规 则 XD E  SSI     ① 系列名称 XD ： XD 系列扩展模 块 ② 指代扩展模块 E ：表示扩展模块 ③ 输入路数 4 ④ 输入信号 SSI ：表示 SSI 编码器或 位移传 …

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XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块
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MOV HD11 D51
MOV HD10 D50
MOV HD12 D52
MOV HD13 D53
M20
SBLOCKE
FROM K10000 K0 K1 M100
SBLOCK 读取PID参数等
M10 SM13
FROM K10000 K1 K1 D100
FROM K10000 K13 K4 D110
M100
TMR T0 K5 K100
T0
（ R ）
M10
TO K10000 K13 K4 D50
SBLOCK 手动PID参数
M21
SBLOCKE
TO K10000 K61 K1 D20
SBLOCK 初始化温控模块
M50
SBLOCKE
SM0
MOV K1 D20
说明：
⚫ 开启自整定使能后，该指令会立即占用 M10-M17 共 8 个位，M10-M15 分别对应每一路通
道的自整定使能，需要整定哪一路，将对应线圈置 ON 即可。M16、M17 暂无含义，需空
出来。
⚫ 若输出为固态继电器，控温周期推荐设置为 1~3s；若输出为继电器，控温周期推荐设置为
3~15s。
⚫ 由于单位不一致，本体 PID 与模块 PID 参数无法通用。本体 PID 参数为大写，模块 pid 参
数为小写。具体转换关系如下：p=P/100；i=I/10；d=D/100。
软元件功能：
M0
启动 PID 使能
SM0
设定目标值、控温周期
M10
写入自整定位
M20
设定手动 P、I、D 参数
M21
写入手动 P、I、D 参数
M10
读取自整定位、PID 参数、PID 输出值
M50
初始化模块
Y10000
通道 0 的 PID 使能位
D0
设定目标值
D10
控温周期
D50
P
D51
I
D52
D
D53
DIFF
// 进行手动 PID 控制，写入 P、I、D、Diff 参数
// 将模块参数初始化
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块
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8 编码器检测模块
8.1 编码器检测模块概述
XD 系列编码器检测模块，支持 4 路 SSI 编码器位置检测或位移传感器位置检测。
8.1.1 命名规则
XD
E
SSI
①
系列名称
XD：XD 系列扩展模块
②
指代扩展模块
E：表示扩展模块
③
输入路数
4
④
输入信号
SSI：表示 SSI 编码器或位移传感器信号
8.1.2 型号一览
型号
描述
编码器检测
XD-E4SSI
4 路 SSI 编码器位置检测或位移传感器位置检测
8.1.3 一般规格
项目
规格
使用环境
无腐蚀性气体
环境温度
0~60℃
保存环境温度
-20~70℃
环境湿度
5~95%RH
保存环境湿度
5~95%RH
安装
可用 M3 的螺丝固定或直接安装在 DIN46277（宽 35mm）的导轨上
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块
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8.2 4 路 SSI 编码器检测模块 XD-E4SSI
8.2.1 模块特点及规格
XD-E4SSI 编码器检测模块，对 4 点绝对值编码器或位置
传感器进行位置检测，并且把他们传输到 PLC 主单元。
1）模块特点
⚫ 支持 4 通道 SSI 绝对值编码器位置检测或 4 通道位移传感器检测。
⚫ 适用于 10~31bit 的 SSI 编码器。
⚫ 支持 125KHz~1MHz 的通信频率。
⚫ 支持格雷码或二进制格式编码。
⚫ 具有断线检测报警功能。
⚫ 作为 XD 系列的特殊功能模块，XD3/XD3E 最多可在 PLC 主单元右边连接 10 台模块，
XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH 可扩展 16 个模块，XD1/XD2 不支持扩展模块。
2）模块规格
项目
内容
输入信号
SSI 绝对值编码器或位置传感器信号
模块供电电源
DC24V（可输入范围：20.4~28.8V）
模块功耗
1W（空载时）
位置检测模式
绝对模式
SSI 数据和时钟信号差异
符合 RS422 标准
支持编码器位数
10bit～31bit
数字输出范围
0～编码器最大反馈值
分辨率
1/编码器最大反馈值
通信频率
125KHz~1MHz
编码类型
格雷码或二进制编码
综合精确度
1%（相对最大值）
转换速度
400us/1 通道
编码器用电源
DC24V±10%，100mA 或 300mA
屏蔽双绞线长度
通信频率 125KHz 时：最长 320m
通信频率 250KHz 时：最长 160m
D1+
D1-
C1+
C1-
24V
0V 0V-1
24V-1
C2-
C2+
D2-
D2+
0V-1
24V-1 SH1
SH0
D3+
D3-
C3+
C3-
D4+
D4-
C4+
C4-