XD系列PLC扩展模块用户手册（PD04 20260516 1.2.4） (1).pdf - 第250页
XD 系列 PLC 扩展模块用户 手册 8. 编码器检测 模块 241 8.2 4 路 SSI 编码 器检测 模块 XD -E 4SSI 8.2. 1 模块特 点及规格 XD-E4SSI 编码器 检测模块，对 4 点绝对值编码器或 位置 传感器进行位置检测 ，并且把他们传输 到 PLC 主单元。 1 ）模块特点 ⚫ 支持 4 通道 SSI 绝 对值编码 器位置 检测或 4 通道位移传感器检测。 ⚫ 适用于 10~31bit 的 SSI …
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块
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8 编码器检测模块
8.1 编码器检测模块概述
XD 系列编码器检测模块，支持 4 路 SSI 编码器位置检测或位移传感器位置检测。
8.1.1 命名规则
XD
E
SSI
①
系列名称
XD：XD 系列扩展模块
②
指代扩展模块
E：表示扩展模块
③
输入路数
4
④
输入信号
SSI：表示 SSI 编码器或位移传感器信号
8.1.2 型号一览
型号
描述
编码器检测
XD-E4SSI
4 路 SSI 编码器位置检测或位移传感器位置检测
8.1.3 一般规格
项目
规格
使用环境
无腐蚀性气体
环境温度
0~60℃
保存环境温度
-20~70℃
环境湿度
5~95%RH
保存环境湿度
5~95%RH
安装
可用 M3 的螺丝固定或直接安装在 DIN46277（宽 35mm）的导轨上
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块
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8.2 4 路 SSI 编码器检测模块 XD-E4SSI
8.2.1 模块特点及规格
XD-E4SSI 编码器检测模块，对 4 点绝对值编码器或位置
传感器进行位置检测，并且把他们传输到 PLC 主单元。
1）模块特点
⚫ 支持 4 通道 SSI 绝对值编码器位置检测或 4 通道位移传感器检测。
⚫ 适用于 10~31bit 的 SSI 编码器。
⚫ 支持 125KHz~1MHz 的通信频率。
⚫ 支持格雷码或二进制格式编码。
⚫ 具有断线检测报警功能。
⚫ 作为 XD 系列的特殊功能模块，XD3/XD3E 最多可在 PLC 主单元右边连接 10 台模块，
XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH 可扩展 16 个模块，XD1/XD2 不支持扩展模块。
2）模块规格
项目
内容
输入信号
SSI 绝对值编码器或位置传感器信号
模块供电电源
DC24V（可输入范围：20.4~28.8V）
模块功耗
1W（空载时）
位置检测模式
绝对模式
SSI 数据和时钟信号差异
符合 RS422 标准
支持编码器位数
10bit～31bit
数字输出范围
0～编码器最大反馈值
分辨率
1/编码器最大反馈值
通信频率
125KHz~1MHz
编码类型
格雷码或二进制编码
综合精确度
1%（相对最大值）
转换速度
400us/1 通道
编码器用电源
DC24V±10%，100mA 或 300mA
屏蔽双绞线长度
通信频率 125KHz 时：最长 320m
通信频率 250KHz 时：最长 160m
D1+
D1-
C1+
C1-
24V
0V 0V-1
24V-1
C2-
C2+
D2-
D2+
0V-1
24V-1 SH1
SH0
D3+
D3-
C3+
C3-
D4+
D4-
C4+
C4-
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块
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项目
内容
通信频率 500KHz 时：最长 60m
通信频率 1MHz 时：最长 20m
8.2.2 端子说明
通道
端子名
信号名
CH0
D1+
数据接收+
D1-
数据接收-
C1+
时钟发送+
C1-
时钟发送-
CH1
D2+
数据接收+
D2-
数据接收-
C2+
时钟发送+
C2-
时钟发送-
CH2
D3+
数据接收+
D3-
数据接收-
C3+
时钟发送+
C3-
时钟发送-
CH3
D4+
数据接收+
D4-
数据接收-
C4+
时钟发送+
C4-
时钟发送-
模块电源
24V
+24V 电源
0V
电源公共端
编码器电源
24V-1
给编码器供电+24 电源
0V-1
给编码器供电电源公共端
屏蔽端子
SH0
外接编码器屏蔽地
SH1
外接编码器屏蔽地
8.2.3 外部连接
外部连接时，注意以下几个方面：
⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。
⚫ XD-E4SSI 电源请尽量接 PLC 本体上的 24V 输出端子，避免干扰。
⚫ 模块电源通过 PLC 本体 24V 供电时，可通过 24V-1 和 0V-1 端子对外输出 100mA（本体为
16 点 PLC）或 300mA（本体为 24 点及以上 PLC）电流，超出此值时，编码器需外接 24V
电源。
D1+
D1-
C1+
C1-
24V
0V
0V-1
24V-1
C2-
C2+
D2-
D2+
0V-1
24V-1 SH1
SH0
D3+
D3-
C3+
C3-
D4+
D4-
C4+
C4-