XD系列PLC扩展模块用户手册（PD04 20260516 1.2.4） (1).pdf - 第256页

XD 系列 PLC 扩展模块用户 手册 8. 编码器检测 模块 247 2 、 在右侧模块列表中 选择模块拖动到对 应位置，或 者在右侧模 块列表中 双击选择 模块： 3 、 双击对应模块图标 ，可进入模块配置 界面， 可以 配置对应的 编码器参数。 根据 需要连接 的 编码器的参数，设置 模块中编码器位数 、编码器类型 。 如编码器是 16 位编码器，则 帧位数 写 16 、编码器类型选二进制 。 传输率请结合 8-2-1 节 “模块…

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XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块
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第十六扩展模块寄存器定义号
通道
编码器信号（双字）
通道的使能开关
断线报警
0CH
ID11500
Y11600
X11600
1CH
ID11502
Y11601
X11601
2CH
ID11504
Y11602
X11602
3CH
ID11506
Y11603
X11603
⚫ 将不用的通道禁止可以提高输入的扫描速度。
⚫ 当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道数据将不再刷新。
⚫ 断线报警用于检测通道的数据、时钟信号线是否存在断线、接反现象。
⚫ 各通道初始上电时，ID 寄存器均为 0。
8.2.5 工作模式设定
工作模式的设定有以下两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的）：
⚫ 通过设置面板配置
⚫ 通过 Flash 寄存器（SFD）设置
1）配置面板配置
1
、
请使用 3.8.0a 及以上版本信捷 PLC 编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC
配置】-【模块组态】，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a 以下版本信捷 PLC 编程工具软件可以
点击左侧工程栏【PLC 配置】-【扩展模块】进行配置。
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2
、
在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块：
3
、
双击对应模块图标，可进入模块配置界面，可以配置对应的编码器参数。根据需要连接的
编码器的参数，设置模块中编码器位数、编码器类型。如编码器是 16 位编码器，则帧位数
写 16、编码器类型选二进制。传输率请结合 8-2-1 节“模块规格”表中使用的屏蔽双绞线
缆长度进行选择。
4
、
点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。
5
、
扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC 中，断电后再重新上电方生
效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。
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2）Flash 寄存器设置
扩展模块 0CH~3CH 通道参数，可通过 PLC 内部的特殊 FLASH 数据寄存器 FD 进行设置。如下
所示：
模块 ID
号
配置信息地址
模块 ID 号
配置信息地址
#1
SFD350~SFD359
#9
SFD430~SFD439
#2
SFD360~SFD369
#10
SFD440~SFD449
#3
SFD370~SFD379
#11
SFD450~SFD459
#4
SFD380~SFD389
#12
SFD460~SFD469
#5
SFD390~SFD399
#13
SFD470~SFD479
#6
SFD400~SFD409
#14
SFD480~SFD489
#7
SFD410~SFD419
#15
SFD490~SFD499
#8
SFD420~SFD429
#16
SFD500~SFD509
3）SFD 的位定义
以第一模块为例，说明设置方式：
寄存器
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
SFD350
Byte0
SSI1 帧位数（0、10-31BIT）
Byte1
SSI2 帧位数（0、10-31BIT）
SFD351
Byte2
SSI3 帧位数（0、10-31BIT）
Byte3
SSI4 帧位数（0、10-31BIT）
SFD352
Byte4
保留
SSI2 传输率
保留
SSI1 传输率
X
0：125KHz 1：
250KHz
2：500KHz 3：1MHz
X
0：125KHz 1：250KHz
2：500KHz 3：1MHz
Byte5
保留
SSI4 传输率
保留
SSI3 传输率
X
0：125KHz 1：
250KHz
2：500KHz 3：1MHz
X
0：125KHz 1：250KHz
2：500KHz 3：1MHz
SFD353
Byte6
SSI2 单稳态时间
SSI1 单稳态时间
0：64us；1：48us；2：32us；3：
16us
0：64us；1：48us；2：32us；3：
16us
Byte7
SSI4 单稳态时间
SSI3 单稳态时间
0：64us；1：48us；2：32us；3：
16us
0：64us；1：48us；2：32us；3：
16us
SFD354
Byte8
保留
Byte9
保留
SFD355
Byte10
SSI4 编码类型
SSI3 编码类型
SSI2 编码类型
SSI1 编码类型
0：格雷码
1：二进制
0：格雷码
1：二进制
0：格雷码
1：二进制
0：格雷码
1：二进制
Byte11
保留
SFD356~SFD359
保留