XD系列PLC扩展模块用户手册（PD04 20260516 1.2.4） (1).pdf - 第200页
XD 系列 PLC 扩展模块用户 手册 6. 压力测量模 块 191 地址 内容 说明 属性 注释 K4 判稳时间 范围： 10~5000 （ ms ） 初始值： 100 W or d R/W 维持了 K4 时间就认为此时的 重量值已经稳定。 K5 滤波等级 A 范围： 0~34 初始值： 3 W or d R/W / K6 滤波等级 B 范围： 0~34 初始值： 5 W or d R/W / K8 稳态滤波系数 范围： 0~34 初…
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块
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2）Flash 寄存器配置
扩展模块可设定档位和自定义快采样频率，通过 PLC 内部的特殊 FLASH 数据寄存器 SFD 进行
设置。如下所示：
模块 ID 号
配置信息地址
模块 ID 号
配置信息地址
#1
SFD350~SFD359
#9
SFD430~SFD439
#2
SFD360~SFD369
#10
SFD440~SFD449
#3
SFD370~SFD379
#11
SFD450~SFD459
#4
SFD380~SFD389
#12
SFD460~SFD469
#5
SFD390~SFD399
#13
SFD470~SFD479
#6
SFD400~SFD409
#14
SFD480~SFD489
#7
SFD410~SFD419
#15
SFD490~SFD499
#8
SFD420~SFD429
#16
SFD500~SFD509
SFD350~SFD359 寄存器说明
寄存器
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
说
明
SFD350
Byte0
AD 采样速率
范围 0~2
初始值：1
0：150 次/秒
1：300 次/秒
2：450 次/秒
稳态滤波
初始值：0
0：关
1：开
采样数据模式
初始值：0
0：传感器输入电
压（mv）
1：AD 采样数字
量
上电自动
清零
初始值：0
0：关
1：开
全
部
通
道
Byte1
所有通道输入范围：
0x00：0-10mv（默认）
0x01：0-5mv
0x02：0-15mv
0x03：0-20mv
0x08：-10-10mv
0x09：-5-5mv
0x0A：-15-15mv
0x0B：-20-20mv
SFD351~SFD359
保留
6.5.8 模块设定
1）模块参数列表
地址
内容
说明
属性
注释
K0
零点追踪范围
范围：0~99
初始值：5
全部
通道
Word
R/W
重量值在零点的 K0 范围内波
动并且此波动维持了 K1 时间
就认为在此范围内波动数值不
予记录，重量值显示为 0。
K1
零点追踪时间
范围：10~5000
（ms）
初始值：2000
Word
R/W
K2
清零范围
范围：1~99（％）
初始值：50
Word
R/W
在最大量程的清零范围参数占
比范围内，允许执行清零动作
K3
判稳范围
范围：1~99
初始值：3
Word
R/W
后一次的重量值与前一次重量
值比较的差值在 K3 范围并且
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块
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地址
内容
说明
属性
注释
K4
判稳时间
范围：10~5000（ms）
初始值：100
Word
R/W
维持了 K4 时间就认为此时的
重量值已经稳定。
K5
滤波等级 A
范围：0~34
初始值：3
Word
R/W
/
K6
滤波等级 B
范围：0~34
初始值：5
Word
R/W
/
K8
稳态滤波系数
范围：0~34
初值：0
Word
R/W
/
K9
保留
K10
增益标定相对
数字量返回值
增益标定数字量-零
点标定数字量
CH1
Dword
R
/
K12
增益标定砝码
值
增益标定砝码值
Dword
R/W
/
K14
CH1 最小分度
范围：
1,2,5,10,20,50
Word
R/W
/
K15
CH1 最大量程
范围：<=分度×
500 000
Dword
R/W
/
K20
增益标定相对
数字量返回值
增益标定数字量-零
点标定数字量
CH2
Dword
R
K22
增益标定砝码
值
增益标定砝码值
Dword
R/W
K24
CH2 最小分度
范围：
1,2,5,10,20,50
Word
R/W
K25
CH2 最大量程
范围：<=分度×
500 000
Dword
R/W
K27
保留
K30
增益标定相对
数字量返回值
增益标定数字量-零
点标定数字量
CH3
Dword
R
K32
增益标定砝码
值
增益标定砝码值
Dword
R/W
K34
CH3 最小分度
范围：
1,2,5,10,20,50
Word
R/W
K35
CH3 最大量程
范围：<=分度×
500 000
Dword
R/W
K37
保留
K40
增益标定相对
数字量返回值
增益标定数字量-零
点标定数字量
CH4
Dword
R
K42
增益标定砝码
值
增益标定砝码值
Dword
R/W
K44
CH4 最小分度
范围：
1,2,5,10,20,50
Word
R/W
K45
CH4 最大量程
范围：<=分度×
500 000
Dword
R/W
K47
保留
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块
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2）称量单位设定
以1#模块通道1为例：
在PLC程序中，通过To指令写入砝码重量。假设称量物体重量是1KG，要求单位精确到千克则写
入1，要求单位精确到克则写入1000，要求单位精确到0.1克则写入10000；即满足公式：分辨率 =
1KG / 写入的数字量。
3）标定
每次更换传感器，必须对压力传感器进行重新标定。
以1#模块通道1为例：
1
、
确定模块与传感器是否正常工作；
判断方法：
① 监控溢出标志位 X10001 是否为 OFF 状态，如果为 ON，说明传感器未接或者传感器
损坏；
② 用上位机软件监控 ID10002 是否有数值跟随传感器上下波动（波动大小跟传感器量程
有关），并且增大负载压力数值增大，如果有数值但增大负载压力数值减小，说明①传感
器装反，重新调整传感器位置或者将传感器输出信号正端和负端接线交换；②输入电压
信号已经溢出，适当减小负载。
2
、
使压力传感器空载，待稳定标志 X10000 置 ON 时，导通零点标定 Y10002，X10002 置
ON 表示零点标定成功，若等待数秒后 X10003 置 ON 表示零点标定失败；
3
、
将已知重量的负载放在秤体上，通过 To 指令写入相应砝码重量，待稳定标志 X10000 置
ON 时，导通增益标定 Y10003，X10002 置 ON 时表示标定成功，关闭 Y10003，若等待数
秒后 X10003 值 ON 表示增益标定失败；
4
、
至此校正已经完成。在称重时，模块会根据采集到的空载和标定值自动计算调整，最后给
出正确的称重重量。
6.5.9 模块错误信息
严重应用错误（对应本体寄存器地址 SD503 高 8 位）
错误码
含义
二进制
十六进制
十进制
0000 0001
0x01
1
未接 24V
0000 0010
0x02
2
5s 内未设定配置完毕
0000 0011
0x03
3
模块型号不一致
0000 0100
0x04
4
与 PLC 本体通信异常
此错误码使用方法：在 SD500 写入模块号，若需查看第一个模块的错误代码则写入 10000。