XD系列PLC扩展模块用户手册（PD04 20260516 1.2.4） (1).pdf - 第234页
XD 系列 PLC 扩展模块用户 手册 7. 温度控制模 块 225 7.4 热电偶温度 控制模块 XD -E6T C - P( - H) 、 XD -E2 TC-P 7.4. 1 模块特 点及规格 XD-E6TC-P/X D -E6 TC-P-H/XD - E2TC-P 温度 PID 控制 模 块，对 6 /2 点热电偶温 度信号进行处理， 并把 它们 传输到 PLC 主单元。 1 ）模块特点 ⚫ 热电偶温度传感器用模拟输入 。 ⚫ …
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块
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TO K10000 K9 K4 D50
SBLOCK 手动PID参数
M21
SBLOCKE
TO K10000 K41 K1 D20
SBLOCK 初始化温控模块
M50
SBLOCKE
SM0
MOV K1 D20
说明：
⚫ 开启自整定使能后，该指令会立即占用 M10-M17 共 8 个位，M10-M13 分别对应每一路通
道的自整定使能，需要整定哪一路，将对应线圈置 ON 即可。M14~M17 暂无含义，需空出
来。
⚫ 若输出为固态继电器，控温周期推荐设置为 1~3s；若输出为继电器，控温周期推荐设置为
3~15s。
⚫ 由于单位不一致，本体 PID 与模块 PID 参数无法通用。本体 PID 参数为大写，模块 pid 参
数为小写。具体转换关系如下：p=P/100；i=I/10；d=D/100。
软元件功能：
M0
启动 PID 使能
SM0
设定目标值、控温周期
M1
写入目标值、控温周期
M3
设定手动 P、I、D 参数
M4
写入手动 P、I、D 参数
M10
读取自整定位、PID 参数、PID 输出值
M50
初始化模块
Y10000
通道 0 的 PID 使能位
D0
设定目标值
D10
控温周期
D80
P
D81
I
D82
D
D83
DIFF
// 进行手动 PID 控制，写入 P、I、D、Diff 参数
// 将模块参数初始化
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7.4 热电偶温度控制模块 XD-E6TC-P(-H)、XD-E2TC-P
7.4.1 模块特点及规格
XD-E6TC-P/XD-E6TC-P-H/XD-E2TC-P 温度 PID 控制模
块，对 6/2 点热电偶温度信号进行处理，并把它们传输到
PLC 主单元。
1）模块特点
⚫ 热电偶温度传感器用模拟输入。
⚫ XD-E6TC-P 模块：6 通道输入，6 通道输出，6 组独立 PID 参数，支持自整定功能。
⚫ XD-E6TC-P-H 模块：6 通道输入，6 通道输出，6 组独立 PID 参数，支持自整定功能，各通
道隔离处理，抗干扰能力更强，采样范围更广，采样速率更快。
⚫ XD-E2TC-P 模块：2 通道输入，2 通道输出，2 组独立 PID 参数，支持自整定功能。
⚫ 内藏冷端补偿电路。
⚫ 分辨率精度为 0.1℃。
⚫ 作为 XD 系列的特殊功能模块，XD3/XD3E 最多可在 PLC 主单元右边连接 10 台模块，
XD5/XDM/XDC/ XD5E/XDME/XDH 可扩展 16 台模块，XD1/XD2 不支持扩展模块。
2）模块规格
⚫ XD-E6TC-P、XD-E2TC-P
项目
内容
模拟量输入信号
K、S、E、N、B、T、J、R 型热电偶
测量温度范围
K 型
-200.0℃～1300.0℃
S 型
0.0℃～1700.0℃
E 型
-200.0℃～600.0℃
N 型
-200.0℃～1200.0℃
B 型
250.0℃～1700.0℃
T 型
-200.0℃～400.0℃
J 型
-200.0℃～800.0℃
R 型
0.0℃～1700.0℃
数字输出范围
最小测温值×10～最大测温值×10
（以 K 型为例，数字输出范围为-2000~13000）
TC5-
TC5+
TC0-
TC0+ TC2+
TC1-
TC2- TC3- TC4-
TC4+TC3+TC1+
24V+
24V-
COM1 Y3
Y4Y1
COM2 Y5
Y2
COM0
Y0
AI
Y
3210
54
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项目
内容
分辨率
0.1℃
综合精确度
±1%（相对最大值）
转换速度
XD-E6TC-P
480ms/6 通道
XD-E2TC-P
160ms/2 通道
模块供电电源
DC24V±10%，50mA
⚫ XD-E6TC-P-H
项目
内容
模拟量输入信号
K、S、E、N、B、T、J、R 型热电偶
测量温度范围
K 型
-200.0℃～1372.0℃
S 型
-50.0℃～1768.0℃
E 型
-200.0℃～1000.0℃
N 型
-200.0℃～1300.0℃
B 型
-250.0℃～1798.0℃
T 型
-200.0℃～400.0℃
J 型
-210.0℃～1200.0℃
R 型
-50.0℃～1768.0℃
数字输出范围
最小测温值×10～最大测温值×10
（以 K 型为例，数字输出范围为-2000~13720）
分辨率
0.1℃
综合精确度
±1%（相对最大值）
转换速度
80ms/全通道
模块供电电源
DC24V±10%，50mA
当模块处于异常状态时，ID1xxxx 寄存器会有相应的异常显示值，即使在模块配置中禁用了断线
检测，仍会显示异常值，不同类型报警时的异常值如下所示：
⚫ 模块 24V 供电断开时，所有通道数据为-2。
⚫ 热电偶温控模块，没有连接传感器时，其通道数据为-1。
⚫ 传感器信号低于测量范围下限时，其通道数据为已选传感器类型的数字量输出范围最小
值。
（注意：XD-E6TC-P-H 与 XD-EnTC-P 的量程不同）。
⚫ 传感器信号高于测量范围上限时，其通道数据为已选传感器类型的数字量输出范围最大
值。
（注意：XD-E6TC-P-H 与 XD-EnTC-P 的量程不同）。
⚫ 与 XD-E6TC-P 不同，XD-E6TC-P-H 各通道隔离处理，可多个通道同时采
样，采样速率更快。
⚫ 负温度检测功能，XD-E6TC-P 模块需 V16 版本及以上，XD-E2TC-P 模块需
V15 版本及以上，XD-E6TC-P-H 模块所有版本均支持。