XD系列PLC扩展模块用户手册（PD04 20260516 1.2.4） (1).pdf - 第137页
XD 系列 PLC 扩展模块用户 手册 5. 模拟量输入 输出模块 128 5.2. 7 外观尺 寸图 （ 单位： mm ） 5.2. 8 编程举 例 例： 现有一路压力传感 器输出信号需要采 集（压力传 感器性能参 数：检测 压力范围 0Mp~10Mp ，输 出模拟量信号为 4~20mA ） ，同时需要 输出一路 0V~ 1 0V 电压信号给变频 器。 分析： 由于压力传感器的压 力检测范围为 0Mp~10Mp ，对应输出的模拟 量为…
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 5. 模拟量输入输出模块
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输出数字量与其对应的模拟量数据的关系如下表所示：
⚫ 模拟量电压模数转换图
输入数字量与转换的模拟量关系
0~5V 模拟量输出
0~10V 模拟量输出
5v
+4095
0
模
拟
量
数字量
10v
+40950
模
拟
量
数字量
-5~5V 模拟量输出
-10~10V 模拟量输出
5v
+2047
-5v
模
拟
量
数字量
-2048
10v
+2047
-10v
模
拟
量
数字量
-2048
⚫ 模拟量电流模数转换图
输入数字量与转换的模拟量关系
0~20mA 模拟量输出
4~20mA 模拟量输出
20mA
+40950
模
拟
量
数字量
20mA
4mA
+4095
0
模
拟
量
数字量
⚫ 在通道使能开关开启状态下，AD 电压输入悬空时，对应的 ID 寄存器显示为
16383；AD 电流输入悬空时，对应的 ID 寄存器显示为 0。在通道使能开关关
闭状态下，AD 电压/电流输入对应的 ID 寄存器显示为 0。
⚫ 当输入数据超出 K4095 时，DA 转换的模拟量数据保持 5V、10V 或 20mA 不
变。
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5.2.7 外观尺寸图
（单位：mm）
5.2.8 编程举例
例：现有一路压力传感器输出信号需要采集（压力传感器性能参数：检测压力范围 0Mp~10Mp，输
出模拟量信号为 4~20mA），同时需要输出一路 0V~10V 电压信号给变频器。
分析：
由于压力传感器的压力检测范围为 0Mp~10Mp，对应输出的模拟量为 4~20mA，扩展模块通过模
数转换转化的数字量范围为 0~16383；所以我们可以跳过中间转换环节的模拟量 4~20mA，直接
就 是 压 力 检 测 范 围 为 0Mp~10Mp 对 应 数 字 量 范 围 0~16383 ； 对 应 关 系 见 下 图 。
10Mp/16383=0.000610388 为扩展模块所采集的数字量每个数字 1 所对应的压强值，所以只要将扩
展模块 ID 寄存器中采集的实时数值乘以 0.000610388 就能计算出当前压力传感器的实时压强；
例如在 ID 寄存器里采集的数字量是 4095，则对应压强则为 2.5Mp。
10Mp
0
压
力
值
+16383
0
数
字
量
10Mp
0
压
力
值
20mA4mA
模拟量
16383
数字量
20mA4mA
模拟量
63.0
100.0
108.0
55.0
2-
∅
4.3
C0
VO0
AO0 C1
VO1
AO1
C0
VI0
VI1
AI1
C2
VI2
AI2
C3
VI3
AI3C1
24V+
24V-
AI0
89.9
AI
AO
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同理，扩展模块寄存器 QD 中的设 定数字 量 范围 0~4095 对应 电 压输出 信号 0V~10V，
10V/4095=0.002442 则表示扩展模块寄存器 QD 中每设定一个数字量就对应输出多少电压值；例
如现在需要输出 3V 电压值，3V/0.002442=1228.5，将计算出的数字量数值送到对应的 QD 寄存
器。
请使用浮点数运算进行计算，否则将会影响计算精度甚至无法计算！
程序：
EDIV K10 K16383 D0
SM0
FLT ID10000 D2
EMUL D0 D2 D4
EDIV K10 K4095 D10
EDIV HD0 D10 D14
INT D14 D16
MOV D16 QD10000
说明：
SM0 为常 ON 线圈，在 PLC 运行期间一直为 ON 状态。
PLC 开始运行，模拟量采集首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字 1 所对应的压强值，
再将 ID10000 寄存器里面采集的数字量（整型）转化为浮点数，所以只要将扩展模块 ID10000
寄存器中采集的实时数值乘以扩展模块所采集的数字量每个数字 1 所对应的压强值就可以算出
当前所采集的实时压强值了。
同理，模拟量输出首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字 1 所对应的电压值，将设定的
目标电压值除以扩展模块所采集的数字量每个数字 1 所对应的电压值就可以得出需要设定的数
字量（浮点数），由于 QD10000 寄存器只能存储整数，所以需要将得出的浮点数数字量转化为
整数传送给 QD10000。
请将使用到的通道的使能位打开，即将 Y10000、Y10004 置 ON。