XD系列PLC扩展模块用户手册（PD04 20260516 1.2.4） (1).pdf - 第252页
XD 系列 PLC 扩展模块用户 手册 8. 编码器检测 模块 243 8.2. 4 输入输 出定义号 分配 XD 系列 模拟量模 块不占 用 I/O 单元，转 换的数值直 接送入 PLC 寄存器，通道对 应的 PLC 寄存 器定义号如下： 每一通道只有将使能 开启才可以使用！ 第一扩展模块寄存器 定义号 通道 编码器信号（双字） 通道的使能开关 断线报警 0CH ID10000 Y10000 X10000 1CH ID10002 Y1…
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块
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项目
内容
通信频率 500KHz 时：最长 60m
通信频率 1MHz 时：最长 20m
8.2.2 端子说明
通道
端子名
信号名
CH0
D1+
数据接收+
D1-
数据接收-
C1+
时钟发送+
C1-
时钟发送-
CH1
D2+
数据接收+
D2-
数据接收-
C2+
时钟发送+
C2-
时钟发送-
CH2
D3+
数据接收+
D3-
数据接收-
C3+
时钟发送+
C3-
时钟发送-
CH3
D4+
数据接收+
D4-
数据接收-
C4+
时钟发送+
C4-
时钟发送-
模块电源
24V
+24V 电源
0V
电源公共端
编码器电源
24V-1
给编码器供电+24 电源
0V-1
给编码器供电电源公共端
屏蔽端子
SH0
外接编码器屏蔽地
SH1
外接编码器屏蔽地
8.2.3 外部连接
外部连接时，注意以下几个方面：
⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。
⚫ XD-E4SSI 电源请尽量接 PLC 本体上的 24V 输出端子，避免干扰。
⚫ 模块电源通过 PLC 本体 24V 供电时，可通过 24V-1 和 0V-1 端子对外输出 100mA（本体为
16 点 PLC）或 300mA（本体为 24 点及以上 PLC）电流，超出此值时，编码器需外接 24V
电源。
D1+
D1-
C1+
C1-
24V
0V
0V-1
24V-1
C2-
C2+
D2-
D2+
0V-1
24V-1 SH1
SH0
D3+
D3-
C3+
C3-
D4+
D4-
C4+
C4-
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块
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8.2.4 输入输出定义号分配
XD 系列模拟量模块不占用 I/O 单元，转换的数值直接送入 PLC 寄存器，通道对应的 PLC 寄存
器定义号如下：
每一通道只有将使能开启才可以使用！
第一扩展模块寄存器定义号
通道
编码器信号（双字）
通道的使能开关
断线报警
0CH
ID10000
Y10000
X10000
1CH
ID10002
Y10001
X10001
2CH
ID10004
Y10002
X10002
3CH
ID10006
Y10003
X10003
第二扩展模块寄存器定义号
通道
编码器信号（双字）
通道的使能开关
断线报警
0CH
ID10100
Y10100
X10100
1CH
ID10102
Y10101
X10101
2CH
ID10104
Y10102
X10102
3CH
ID10106
Y10103
X10103
第三扩展模块寄存器定义号
通道
编码器信号（双字）
通道的使能开关
断线报警
0CH
ID10200
Y10200
X10200
1CH
ID10202
Y10201
X10201
2CH
ID10204
Y10202
X10202
3CH
ID10206
Y10203
X10203
D1+
D1-
C1+
C1-
24V
0V
0V-1
24V-1
C2-
C2+
D2-
D2+
DC24V+（输出）
时钟发送+
DC24V-（输出）
时钟发送-
数据接收+
数据接收-
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块
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第四扩展模块寄存器定义号
通道
编码器信号（双字）
通道的使能开关
断线报警
0CH
ID10300
Y10300
X10300
1CH
ID10302
Y10301
X10301
2CH
ID10304
Y10302
X10302
3CH
ID10306
Y10303
X10303
第五扩展模块寄存器定义号
通道
编码器信号（双字）
通道的使能开关
断线报警
0CH
ID10400
Y10400
X10400
1CH
ID10402
Y10401
X10401
2CH
ID10404
Y10402
X10402
3CH
ID10406
Y10403
X10403
第六扩展模块寄存器定义号
通道
编码器信号（双字）
通道的使能开关
断线报警
0CH
ID10500
Y10500
X10500
1CH
ID10502
Y10501
X10501
2CH
ID10504
Y10502
X10502
3CH
ID10506
Y10503
X10503
第七扩展模块寄存器定义号
通道
编码器信号（双字）
通道的使能开关
断线报警
0CH
ID10600
Y10600
X10600
1CH
ID10602
Y10601
X10601
2CH
ID10604
Y10602
X10602
3CH
ID10606
Y10603
X10603
第八扩展模块寄存器定义号
通道
编码器信号（双字）
通道的使能开关
断线报警
0CH
ID10700
Y10700
X10700
1CH
ID10702
Y10701
X10701
2CH
ID10704
Y10702
X10702
3CH
ID10706
Y10703
X10703
第九扩展模块寄存器定义号
通道
编码器信号（双字）
通道的使能开关
断线报警
0CH
ID10800
Y11000
X11000
1CH
ID10802
Y11001
X11001
2CH
ID10804
Y11002
X11002
3CH
ID10806
Y11003
X11003