XD系列PLC扩展模块用户手册（PD04 20260516 1.2.4） (1).pdf - 第152页

XD 系列 PLC 扩展模块用户 手册 6. 压力测量模 块 143 （ c ）读模块 （ d ）转化为梯形图 1 ）指令解析 ⚫ 写入模块 指令 TO 将本体指定寄存器数 据信息写入至指定 模块地址中， 以字为操作 单位。 M1 TO K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号，范围： 1 0000~10015 。 K 、 TD ， CD ， D ， HD ， FD S2 写模块…

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XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块
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5）默认档位参数表
速度
档位
快采
速度（Hz）
快采滤波
宽度
卡尔曼
滤波深度
IIR 带宽
系数
IIR 衰减比
系数
低通截止
频率
0
60
5
30
10
10
10
1
80
5
40
10
10
10
2
100
10
50
10
10
10
3
120
10
60
10
10
10
4
140
15
70
10
10
15
5
160
15
80
10
10
15
6
180
20
90
10
10
15
7
200
20
100
10
10
15
8
220
25
110
10
10
15
9
240
25
120
10
10
15
10
250
25
125
10
10
15
6.2.9 From/To 指令使用说明
对 XD-EnWT-A 模块的读写需要在顺序功能块 BLOCK 中通过 FROM/TO 指令完成，如下图所
示：
（a）插入“读写模块（FROM/TO）”
（b）写模块
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（c）读模块
（d）转化为梯形图
1）指令解析
⚫ 写入模块指令 TO
将本体指定寄存器数据信息写入至指定模块地址中，以字为操作单位。
M1
TO K10000 K0 K2 D0
S1
S2 S3 D1
操作数
功能
可用操作数
S1
目标模块号，范围：10000~10015。
K、TD，CD，D，HD，FD
S2
写模块的首地址。
K、TD，CD，D，HD，FD
S3
写入寄存器个数（字数）。
K、TD，CD，D，HD，FD
D1
本体内存放写入数据的寄存器首地址。
TD，CD，D，HD，FD
⚫ 读取模块指令 FROM
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将指定模块地址中数据信息读取至本体指定寄存器中，以字为操作单位。
M1
FROM K10000 K0 K2 D0
S1
S2 S3 D1
操作数
功能
可用操作数
S1
目标模块号，范围：10000~10015。
K、TD，CD，D，HD，FD
S2
读模块的首地址。
K、TD，CD，D，HD，FD
S3
读取寄存器个数（字数）。
K、TD，CD，D，HD，FD
D1
本体接收寄存器首地址。
TD，CD，D，HD，FD
⚫ FROM/TO 指令只能写在 BLOCK 顺序功能块里，固件版本 V3.4.5 以下的 XD
系列 PLC 仅允许最多 8 个 BLOCK 功能块；固件版本 V3.4.5 及以上的 XD/XL
系列 PLC，程序里最多可写 100 个 BLOCK，但同时最多只能运行 8 个。
⚫ 模块起始编号从 K10000 开始，#1 模块为 K10000，#2 模块为 K10001……以
此类推，#16 模块为 K10015。
2）模块参数内部地址
From/ToData
说明
备注
K0
CH1 标定砝码重量
双字
K2
CH1 快采滤波宽度
字
K3
CH1 滤波深度
字
K4
CH1 带宽系数
字
K5
CH1 衰减比系数
字
K6
CH1 低通截止频率
字
K7
CH1 共振频率（0.1Hz）
字
K8
CH2 标定砝码重量
双字
K10
CH2 快采滤波宽度
字
K11
CH2 滤波深度
字
K12
CH2 带宽系数
字
K13
CH2 衰减比系数
字
K14
CH2 低通截止频率
字
K15
CH2 共振频率（0.1Hz）
字
K16
CH3 标定砝码重量
双字
K18
CH3 快采滤波宽度
字
K19
CH3 滤波深度
字
K20
CH3 带宽系数
字
K21
CH3 衰减比系数
字
K22
CH3 低通截止频率
字
K23
CH3 共振频率（0.1Hz）
字
K24
CH4 标定砝码重量
双字
K26
CH4 快采滤波宽度
字
K27
CH4 滤波深度
字
K28
CH4 带宽系数
字
K29
CH4 衰减比系数
字