XD系列PLC扩展模块用户手册（PD04 20260516 1.2.4） (1).pdf - 第163页

XD 系列 PLC 扩展模块用户 手册 6. 压力测量模 块 154 模块 ID 号 配置信息地址 模块 ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~S FD359 #9 SFD430~S FD439 #2 SFD360~S FD369 #10 SFD440~S FD449 #3 SFD370~S FD379 #1 1 SFD450~S FD459 #4 SFD380~S FD389 #12 SFD460~S FD469 #5 SFD3…

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XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块
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2
、
在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块：
3
、
双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择 AD 的滤波系数和 AD 通道对应的电压输
入模式。
4
、
点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。
5
、
扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC 中，断电后再重新上电方生
效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。
2）Flash 寄存器配置
扩展模块可设定档位和自定义快采样频率，通过 PLC 内部的特殊 FLASH 数据寄存器 SFD 进行
设置。如下所示：
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块
154
模块 ID 号
配置信息地址
模块 ID 号
配置信息地址
#1
SFD350~SFD359
#9
SFD430~SFD439
#2
SFD360~SFD369
#10
SFD440~SFD449
#3
SFD370~SFD379
#11
SFD450~SFD459
#4
SFD380~SFD389
#12
SFD460~SFD469
#5
SFD390~SFD399
#13
SFD470~SFD479
#6
SFD400~SFD409
#14
SFD480~SFD489
#7
SFD410~SFD419
#15
SFD490~SFD499
#8
SFD420~SFD429
#16
SFD500~SFD509
SFD350~SFD359 寄存器说明
寄存器
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
说明
SFD350
Byte0
CH2 使能
CH1 使能
-
-
-
-
Byte1
CH2 快采样速度档位（0-12）
CH1 快采样速度档位（0-12）
SFD351
Byte2
-
-
Byte3
CH1 自定义快采样速度（Hz）（10-200）
SFD352
Byte4
CH2 自定义快采样速度（Hz）（10-200）
Byte5
保留
SFD353~SFD359
保留
6.3.8 模块设定
以 1#模块通道 1 为例：
1）模块参数设定
当 PLC 采样挡位设置为 12 档时，PLC 程序中通过 To 指令写入参数。其余挡位为固定参数，不
可调。
参数列表如下：
FromToData
说明
备注
K0
CH1 标定砝码重量
双字
K2
CH1 平均滤波宽度（0-50）
字
K3
CH1 中位值滤波宽度
字
K4
CH1 卡尔曼滤波深度（0-200）
字
K5
CH1 一阶滤波档位（0-6）
字
K6
CH1 滤波衰减倍数（0-40）
字
K7
CH1 用户错误码
字
K8
CH2 标定砝码重量
双字
K10
CH2 平均滤波宽度（0-50）
字
K11
CH2 中位值滤波宽度
字
K12
CH2 卡尔曼滤波深度（0-200）
字
K13
CH2 一阶滤波档位（0-6）
字
K14
CH2 滤波衰减倍数（0-40）
字
K15
CH2 用户错误码
字
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块
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2）默认档位参数表
速度档位
平均滤波宽度
中位值宽度
卡尔曼滤波深度
一阶滞后档位
陷波衰减倍数
0
3
0
0
1
0
1
3
3
0
1
0
2
5
5
40
2
2
3
8
7
0
2
20
4
10
9
0
2
30
5
12
10
0
3
40
6
15
12
20
3
40
7
20
15
20
3
40
8
12
10
20
2
30
9
15
10
20
3
30
10
15
12
20
4
30
11
15
15
40
4
40
3）称量单位设定
在PLC程序中通过To指令写入砝码重量。假设称量物体重量是1KG，要求单位精确到千克则写入
1，要求单位精确到克则写入1000，要求单位精确到0.1克则写入10000。
4）共振频率测定
1
、
共振频率是由机械设备产生的相对固定的震动干扰，仅第一次装机时进行测定。
2
、
将模块重新上电确认模块参数设定完成。
3
、
置位Y10000，模块就自动进行共振频率的测定，监视ID10000的值跳动出测定频后关闭
Y10000。
5）标定
首次使用模块前，必须对压力传感器进行标定。
以 1#模块通道 1 为例：
1
、
确定模块已经连接入称重系统。判断方法：用上位机软件监控 ID10000 是否有数值上下波
动（波动大小跟传感器量程有关），并且增大负载压力数值增大，如果 ID10000 没有数
值，检查传感器和接线，如果有数值但增大负载压力数值减小，说明传感器装反，重新调
整传感器位置或者将传感器输出信号正端和负端接线交换；
2
、
使压力传感器空载，待秤体稳定之后置零，瞬时导通清零使能 Y10002；
3
、
将一定重量的负载放在秤体上，通过 To 指令写入相应砝码重量，待秤体稳定之后标定，
导通标定使能 Y10003，当 ID10002 显示值等于砝码值时标定完成，关闭 Y10003；
4
、
至此校正已经完成。在称重时，模块会根据采集到的空载和标定值自动计算调整，最后给
出正确的称重重量。