XD系列PLC扩展模块用户手册（PD04 20260516 1.2.4） (1).pdf - 第217页

XD 系列 PLC 扩展模块用户 手册 7. 温度控制模 块 208 2 ）相关地址定义 用户使用此模块过程 中，涉及相关参数 读写操作对象 ，以下对其 地址排列 作一些说 明： From_To 数据 初始值 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 R/W 自整定使能 0 K0 K0 K0 K0 K0 K0 RW PID 输出值（ 0 ~ 4095 ） - K1 K2 K3 K4 K5 K6 R 温度设定值（单位 0 .1 ℃）…

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XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块
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（d）转化为梯形图
指令解析
⚫ 写入模块指令 TO
将本体指定寄存器数据信息写入至指定模块地址中，以字为操作单位。
M1
TO K10000 K0 K2 D0
S1
S2 S3 D1
操作数
功能
可用操作数
S1
目标模块号，范围：10000~10015。
K、TD，CD，D，HD，FD
S2
写模块的首地址。
K、TD，CD，D，HD，FD
S3
写入寄存器个数（字数）。
K、TD，CD，D，HD，FD
D1
本体内存放写入数据的寄存器首地址。
TD，CD，D，HD，FD
⚫ 读取模块指令 FROM
将指定模块地址中数据信息读取至本体指定寄存器中，以字为操作单位。
M1
FROM K10000 K0 K2 D0
S1
S2 S3 D1
操作数
功能
可用操作数
S1
目标模块号，范围：10000~10015。
K、TD，CD，D，HD，FD
S2
读模块的首地址。
K、TD，CD，D，HD，FD
S3
读取寄存器个数（字数）。
K、TD，CD，D，HD，FD
D1
本体接收寄存器首地址。
TD，CD，D，HD，FD
⚫ FROM/TO 指令只能写在 BLOCK 顺序功能块里，固件版本 V3.4.5 以下的 XD
系列 PLC 仅允许最多 8 个 BLOCK 功能块；固件版本 V3.4.5 及以上的 XD/XL
系列 PLC，程序里最多可写 100 个 BLOCK，但同时最多只能运行 8 个。
⚫ 模块起始编号从 K10000 开始，#1 模块为 K10000，#2 模块为 K10001……以
此类推，#16 模块为 K10015。
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块
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2）相关地址定义
用户使用此模块过程中，涉及相关参数读写操作对象，以下对其地址排列作一些说明：
From_To 数据
初始值
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
R/W
自整定使能
0
K0
K0
K0
K0
K0
K0
RW
PID 输出值（0~4095）
-
K1
K2
K3
K4
K5
K6
R
温度设定值（单位 0.1℃）
0
K7
K8
K9
K10
K11
K12
RW
PID 参
数
Kp
40
K13
K17
K21
K25
K29
K33
RW
Ki
240
K14
K18
K22
K26
K30
K34
RW
Kd
60
K15
K19
K23
K27
K31
K35
RW
Diff
（单位 0.1℃）
1000
K16
K20
K24
K28
K32
K36
RW
控温周期（单位：0.1s）
20
K37
K38
K39
K40
K41
K42
RW
输出幅度（范围：0~100）
100
K43
K44
K45
K46
K47
K48
RW
温度偏差值δ（单位
0.1℃）
0
K49
K50
K51
K52
K53
K54
RW
校准环境温度值
（单位 0.1℃）
-
K55
K56
K57
K58
K59
K60
W
From/To 数据初始化
-
K61
K61
K61
K61
K61
K61
W
From/To 参数说明
相关参数
说明
自整定使能
自整定使能信号，当置 1 时进入自整定阶段。
自整定结束后，PID 参数值和控温周期数值被刷新，并自动将该使能位清 0。
用户亦可读取其状态，为 1 时表示处于自整定过程中，为 0 时表示未进行自
整定或自整定已经结束。
自整定使用的是临界振荡法。
PID 输出值
（0～4095）
在 PID 输出为模拟量控制（如蒸汽阀门开度或可控硅导通角）时，可将该数
值传送给模拟量输出模块，以实现控制要求。
温度设定值
（单位 0.1℃）
控制系统的目标温度值。设定范围为-1000~5000，即-100.0~500.0℃。
PID 参数
（P、I、D）
通过 PID 自整定可得到最佳参数值。
若当前 PID 控制不能很好的满足控制要求，用户亦可直接写入经验 PID 参
数，模块依照用户设定的 PID 参数进行 PID 控制。
PID 运算范围
（Diff）
（单位 0.1℃）
设：运算范围为 T
diff
，设定温度为 T
set
，显示温度为 T。
当 T
set
－T
diff
≤ T ≤ T
set
＋T
diff
时，输出由 PID 计算控制。
当 T ≤ T
set
－T
diff
时，输出为最大值。
当 T
set
＋T
diff
≤ T 时，输出为 0。
控温周期
（单位 0.1 s）
控制周期调整范围 0.1 s～200 s，最小精度为 0.1 s。
写入值为实际控温周期值乘以 10，例如，写入 5，则实际控温周期为 0.5s。
输出幅度
PID 计算的输出幅度，以%为单位，100 就表示占空比为满刻度输出的
100%，80 为满刻度输出的 80%。
注意：当设置为 0 时，PID 控制将无输出。
温度偏差值 δ
（单位 0.1℃）
温度显示值=（采样温度值＋温度偏差值 δ）/10。该参数为有符号数，单位
0.1℃，停电带保持，默认值为 0。设定范围为-40.0℃~40.0℃。
XD 系列 PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块
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相关参数
说明
校准环境温度值
（单位 0.1℃）
用户认为环境温度值与模块通道显示温度值不一致时，可以将已知的环境温
度值写入该参数。模块在被写入的这一刻，将温度偏差值 δ 计算出来，并保
存。
计算温度偏差值 δ=校准环境温度值－采样温度值。单位 0.1℃。
例如：在热平衡状态，用户用水银温度计测得环境温度为 60.0℃，当时显示
温度为 55.0℃(对应采样温度 550)，温度偏差值 δ=0 。此时，用户向该参数写
入 600，温度偏差值 δ 被重新计算为 50（5℃）， 此时 显示温度 =（采样温度
值＋温度偏差值 δ）/10 =60℃。
**注意：用户输入校准温度值时，确认和环境温度一致。该数据非常重要，
一旦输入错误，会导致计算温度偏差值 δ 严重错误，进而影响显示温度。
From/To
数据初始化
该功能可将以上表格中的参数恢复到出厂设置，使用时需要将 K61 设定为
1，设为其他数值无效。自整定使能无法进行初始化，自整定使能仅在整定完
成或重新上电后恢复默认值。
⚫ 当“Y 功能选择”设为“立即输出”时，以上参数中仅‘温度偏差值 δ’、‘校准环境温度
值’有效，其他参数均不起作用。
⚫ 模块可自动保存设定温度值、PID 参数、控温周期、输出幅度、温度偏差和温度校准参
数，且停电带保持。上述参数写入时，需使用上升沿触发写入，切勿一直写入，建议只写
入用到的参数，不建议为了编程方便，整片写入数据，因为有些地址写 0 会导致系统无法
工作。
⚫ 自整定使能地址 K0：K0 地址将占用连续 8 位地址空间，6 通道模块使能位对应前 6 位地址
空间，后 2 位地址空闲（但不可作为他用）。读写使能位时，K0 可为线圈或寄存器，为线
圈时，则以该线圈为起始地址占用连续 8 个位；为寄存器时，则占用该寄存器。
例如：要设定模块的第一、第三通道为自整定模式，其余 4 个通道为手动 PID 模式，指令
为 To K10000 K0 K1 M10 时，应将 M10 和 M12 置 ON，M11、M13、M14、M15 置为
OFF；指令为 To K10000 K0 K1 D100 时，应将 D100 赋值 5。
“From/To 数据初始化”功能要求模块固件版本为 V102 及以上。
7.2.7 外形尺寸图
（单位：mm）
-P
XD-E6PT
2
4
Y
AI
310
COM
5
PWR
ERR
89.9
C5
A5
C0
A0 A2
C1
C2 C3 C4
A4A3A1
Y0
COM0
Y2
Y5COM2
Y1 Y4
Y3COM1
24V-
24V+
2-∅ 4.3
55.0
108.0
100.0
63.0