KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书.pdf - 第1003页

第2部功能详解篇第1 1章自动校准 11 - 1 5 11-2-4 VCS 偏移对各 VCS 摄像机的设计位置的偏移值进行设置。仅对 VCS 识别元件向一定方向上贴片偏移时，要进行重新设置。设置时，要使用 CAL 片（ CAL Piece ）。选择吸嘴菜单的「设置组（ S ）」 → 「 VCS 偏移（ C ）」，或按下命令栏的［ VCS 偏移］，即显示以下画面。在 KE-3010A 仅当 MNVC 有效时…

第2部功能详解篇第11章自动校准

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10) 通过 OCC 识别夹具

通过OCC来识别夹具的位置。此时，若相对于校正块的位置偏差为绝对值1mm以上时，即为

错误。错误时，有可能必须重新设置MS参数。

11) 计算平均值

反复进行 4）到 10）。

(2) 按照以下的 1）～4）步骤进行 R-Head（CDS Head、KE-3020VA）设置，直至完成。

1) 吸嘴分配

将 507 号、或 508C 号吸嘴安装到右 Head 上。

2) 夹具准备

从夹具台吸取夹具。

3) 使用 VCS 识别夹具

移动到 VCS 上，识别夹具。

4) 计算出安装位置及安装角度

计算出已算出的夹具的倾斜及从 3)的识别结果算出激光校准安装角度及 Head 安装角度。

测量结束时进度条变为 100%。

按下[确认]按钮，虽然测量值变成了有效，但是此时尚未被保存/设置。

经过应用程序结束才完成设置。详细内容请参照「11-1-2 设置值的保存及退出」。

如按下[取消]按钮，则测量值变为无效。

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11-2-4 VCS 偏移

对各 VCS 摄像机的设计位置的偏移值进行设置。

仅对 VCS 识别元件向一定方向上贴片偏移时，要进行重新设置。

设置时，要使用 CAL 片（CAL Piece）。

选择吸嘴菜单的「设置组（S）」→「VCS 偏移（C）」，或按下命令栏的［VCS 偏移］，即显示以下

画面。

在 KE-3010A 仅当 MNVC 有效时，才能选择 Head1～Head6。

(1) 设置 VCS

用设置 VCS 单选按钮，选择要设置的对象 VCS。

在机器设置的“使用单元”中未勾选的（不使用）单元，不能选择。

如果未附带选购项 VCS 时，则仅可设置标准 VCS。

(2) 选择 Head 吸嘴

用勾选框选择要测量的 Head。

可同时选择多个测量对象 Head。

在 KE-3010A，不显示[R-Head]。

(3) 装配位置 / 角度(Head 1 显示)

显示 MS 参数中保存的值，及设置的结果。

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(4) 操作

1)进度条

显示测量的过程。测量结束时会变为 100%。

2)[确认]按钮

按[确认]按钮，各 Head 单元会移动到等待位置开始测量。

详情请参见下一项「设置方法」。

警告

按下[确认]后轴将移动。