KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书.pdf - 第475页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-79 4-3-5-2-4 吸取条件 吸取条件是关于吸取的设置项目， 由于应用默认值， 通常无需变更。 如果在默认值的状态下不能正常 吸取时，请变更设置。 注意 如果在变更吸取条件后变更了基本部分的项目，吸取条件的值 有可能恢复为默认值。 (1) 吸取高度 补偿 是指元件吸取时的按入量。 控制方式， 要指定使用行程或是负荷进行控制。 当设置为 “0” 时， 因 元 件尺寸 ( 高度 ) 偏…
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3) 识别（中心）偏移量
图像定心是通过将吸取中心位置(通常是元件中心位置)移动到 VCS 的中心位置来进行。但像
MCM(Multi Chip Module)之类的元件，因不能吸取元件中心，如果超出 VCS 视角范围时，将不
能进行图像定心。此时，可通过输入如下图的偏移值(a、b)，使之正常进行识别。
输入示例
4) S-VCS (KE3010A 为选购项)
在 VCS 上不停地进行图像识别的功能。
设置为[是]，则 Head 在 VCS 上边向 X 轴方向移动，边连续对元件进行拍摄。
但是，对于通用图像元件(引脚元件类型中元件要素组数为 3 以下的外引脚、或内引脚的元件要
素为 2 以上的元件除外)、使用透过照明的元件、超过□33.5mm 的元件、XY 速度为低速以下的
元件、识别中心偏移的元件、分割识别元件等已设置元件，不进行 S-VCS 识别。
+
a
b
: 吸取中心位置
+ : 元件中心位置
(a、b)＝（5，-2）
吸取中心位置＝VCS 的中心位置
+
+
-Y 方向
+X 方向
：VCS 的视野
（上视图）
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4-3-5-2-4 吸取条件
吸取条件是关于吸取的设置项目，由于应用默认值，通常无需变更。如果在默认值的状态下不能正常
吸取时，请变更设置。
注意
如果在变更吸取条件后变更了基本部分的项目，吸取条件的值
有可能恢复为默认值。
(1) 吸取高度补偿
是指元件吸取时的按入量。控制方式，要指定使用行程或是负荷进行控制。当设置为“0”时，因元
件尺寸(高度)偏差等的影响，吸嘴到达不了元件，无法吸取元件或发生芯片站立等现象。
出现这种情况时，请增加吸嘴到达元件的高度补偿量(输入正值)。
初始值为 “0.2mm”(0603、0402为0mm)。
「控制负荷」按钮，在使用 601 以后的可简易负荷控制的吸嘴时，会变为有效。
详情请参见「第 13 章 选项元件」的「13-13 简易负荷控制」。
(注）从电动式供料器吸取元件（除0603，0402外）时，将进行吸取高度补偿。
(2) 重试次数
设置在生产中发生吸取错误时再次吸取的次数。
当设置为“1”时，如果连续发生2次吸取错误，则变为“元件用完错误”。
｡
当生产过程中发生重试超限时，以黄色信号灯闪烁发出通知
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(3) 吸取偏移量XYZ
吸取偏移量XY：设置吸取元件时从元件中心到吸取坐标的尺寸。
制作吸取数据时在自动算出的“XY”的初始值上加减该值。
当元件中心有突起或坑洼，不能进行正常吸取时请设置此项。
吸取偏移量Z ：设置吸取元件时从吸取基准高度起计算的吸嘴前端按入深度量。
制作吸取数据时在自动算出的“Z”的初始值上加减该值。
把从元件中心的坐标移动偏移量后的位置作为吸取坐标时，因元件旋转的影响
范围大于实际元件外形尺寸范围，故将作为与该状态相应的外形尺寸运行。
吸取坐标已完成时，吸取偏移量 XYZ 的值即使有变更，也不会进行吸取坐标的重新计
算。但若把已变更的元件数据的吸取数据的供给变更为“自动选择”，再指定吸取位置时，
则吸取坐标会被重新计算，并被反映到 Z 的值中。
(4) 速度
选择吸取时的 Z 轴移动速度。请从下拉菜单中选择进行设置。
速度越慢操作越稳定，但是会降低节拍（导致生产速度降低）。
选择负荷控制时，吸取下降速度会变为「FC 速度」。
(5) 2 段控制
设置是否进行吸取时吸嘴的上升、下降速度 2 阶段控制。
调整设置为「是」时，要分别输入对上升、下降 2 阶段进行控制的高度。
切换从基板表面到指定位置上的速度。以高速移到到指定的位置，但从该处开始到基板表面以
低速动作，吸取元件。
(6) 真空时间调整
对是否调整真空时间进行设置。
调整设置为「是」时，要以 ms 为单位输入“开始时间”、“开始校正值”、“稳定时间”的调整时间。
使用夹式吸嘴时，在吸取动作时不进行调整。
(7) 吸取位置校正
是以激光定心的带式元件为对象，根据激光识别结果来自动校正吸取位置偏差的功能。
设置为[是]时，校正的结果将被反映到「吸取数据」的吸取坐标中。
机械式供料器时，如果选择吸取位置校正，因生产时的吸取坐标会发生变化，
生产途中有时不能同时吸取。使用电动供料器时，通过校正 Y 方向的间距，
可校正吸取位置，防止引起同时吸取崩溃。
(8) 自动示教
此项功能是在进行跟踪吸取位置时，自动测量元件中心的功能。
除方形芯片0402～3216的8mm纸带以外，此项不能设置为[是]。
设置为[是]时，将在进行跟踪吸取位置时执行自动示教。