KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书.pdf - 第75页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1-55 1-7 定心系统 本装置采用非接触式定心方式，从侧面照射 LED 激光，读取其光影，根据激光校准传感器识别 元件位 置角度。 LNC60 FMLA （ KE-3020VRA ） 上下移动 Z 轴，真空吸取元件，向元 件投射 LED 。 LED 光线被元件遮住的部分呈阴影，用θ轴旋 转元件时，阴影宽度便会有变化。 ◇ 可从阴影宽度的变化求出所吸取元件的位置偏移及 角度偏移，在校正该偏移量…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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（3） 识别用标记
1）请按下述条件制作识别用标记。
但形状推荐使用均匀涂满的圆形。
A
C
C
A
B
A
B
B
三角形
A
B
A
B
C
C
B
B
B
正方形
中抜き正方形
菱形
中抜き菱形
円形
中抜き円形
B
A
C
B
A
C
B
B
中抜き三角形 逆三角形 中抜き逆三角形
市松模様(1)
市松模様(2)
十字
1. 识别时，标记为上述方向的角度。
但非矩阵基板指定为“使用每一电路的标记”时，基准电路的标记为上述方向的角度，
以90°为单位配置电路时应可识别。
2. 一张基板内的基准领域标记，建议使用同一形状和同一大小的标记。
3. 可识别铜箔及镀锡。
4. 最大登录数
基板标记 1组(2个标记或3个标记)
区域基准标记 50组(2对标记～3对标记)
5. 可注册项目
标记编号、重心检测窗、检测时正色／反色的区别
标记形状、外形尺寸、投射有效值、统一性
6. 如无识别用标记，可通过注册用户指定的模板进行标记识别。
2） 间隙
请确保各识别标记周围没有导体图案、低温焊
接保护层、标记等其它元件。
此外，该间隙区域的尺寸请设定为大正方形，
其边与识别标记外围距离0.5mm以上。
0.5 mm 以上
0.5mm 以上
间隙区域
识别标记
注意
0.5 mm 以上
正方形
中空正方形
菱形 中空菱形
三角形 三角形 中空三角形 倒三角形 中空倒三角形
圆形 中空圆形 格子状(1)
格子状(2) 十字
A和C尺寸 ：
0.5～3.0mm±10%以上
B 尺寸：
0.2mm 以上
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-7 定心系统
本装置采用非接触式定心方式，从侧面照射LED激光，读取其光影，根据激光校准传感器识别元件位
置角度。
LNC60 FMLA（KE-3020VRA）
上下移动Z轴，真空吸取元件，向元件投射LED。LED光线被元件遮住的部分呈阴影，用θ轴旋
转元件时，阴影宽度便会有变化。
◇ 可从阴影宽度的变化求出所吸取元件的位置偏移及角度偏移，在校正该偏移量后再进行贴片。
＜保护激光装置玻璃面时的有关注意事项＞
激光装置的元件检测部位外罩是玻璃制品，如果划伤后，可能会造成识别
错误，所以务必注意：
1.请勿使用超过激光识别最大元件尺寸的元件进行激光识别。
2.最大尺寸的元件尽管是标准规格以内，但移动吸取位置时会使元件接触
玻璃面，务请格外注意。
规格 （激光识别最大元件尺寸）
LNC60 正方形元件: □33.5mm □33.5mm 或 对角线长度 47mm
FMLA 正方形元件: □33.5mm 一边长度:33.5mm
レーザアラインセンサ
θ
Z
激光校正传感器
玻璃面
注意
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（1）激光校正定心流程
1）LNC60 时
吸取元件
驱动 Z 轴，吸取元件，
把元件对准激光校正高度。
开始旋转
θ
轴。
θ
轴加速时，测量尚未开始。
θ
轴旋转到一定程度后，
开始进行激光校正测量。
传感取得元件遮影的边缘（端）位
置数据。与边缘位置对应的光束做
为元件的“切线”，存入传感器。
θ
轴旋转 360°，取得各个角度
的切线数据。
旋转 360°后，传感器根据取得的各角
度的切线数据，生成和分析元件的
外
形，把测量结果返回贴片机。
·元件尺寸
（X 方向：wX Y 方向： wY）
·吸嘴旋转中心与元件中心间的偏移
量
（X 方向：dX Y 方向： dY）
·角度（
θ
）的偏移量：dRz
位置偏移（dX，dY）
角度偏移（dRz）
校正后，进行贴片。
贴片
边缘
①
②
③
④
⑤
⑥