KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书.pdf - 第146页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-13 (3) 使吸嘴返回 AT C ，有 「 半自动方式 」 和 「 手动方式 」 两种操作方法 。 「半自动方式」 ：按 “ 半自动归还吸嘴 ” 按钮。 「手动方式」 ：在简易控制画面上，控制 XY 轴、控制 Z 轴、操作 AT C 开 关，将 Head 移动到方便 操作人员取下的位置，用手从 Head 上取下吸嘴。 1 ）半自动方式 画面上没有激光脏污信息时，可以安全地运行「半自动方式」 。…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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(2) Head 有无吸嘴检查
进行上述检查后，若“机器内部管理的各个 Head 的有无吸嘴”与“事实上 Head 是否安装了吸嘴”
不一致时，会显示如下画面。
在此画面上进行操作，使附着在 Head 上的吸嘴返回 ATC。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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(3) 使吸嘴返回 ATC，有「半自动方式」和「手动方式」两种操作方法。
「半自动方式」：按“半自动归还吸嘴”按钮。
「手动方式」 ：在简易控制画面上，控制 XY 轴、控制 Z 轴、操作 ATC 开关，将 Head 移动到方便
操作人员取下的位置，用手从 Head 上取下吸嘴。
1）半自动方式
画面上没有激光脏污信息时，可以安全地运行「半自动方式」。
Step1: 在[在 Head 上的吸嘴状况]画面中，按[半自动归还吸嘴]按钮。
Step2: 显示是否运行的询问画面。
Step3: 此时按[运行吸嘴归还]按钮，则开始运行半自动方式。
操作方法，因有无 HMS 而异。
配备有 HMS 时，检查 ATC 有无吸嘴应使用 HMS。
若在机器设置中把 HMS 设置为“不使用”，则不能执行吸嘴的半自动返还。
能使用 HMS 时，运行吸嘴自动归还 ATC。
单击[运行吸嘴归还]或[OK]后，为了归还吸嘴，轴会移动。
单击以前，请务必确认无人在进行设备内部的作业。
另外，为了防止人身伤害，在机器动作中切勿把手伸入设备内部，脸和
头也不要靠近。
警告
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2）手动方式
Head 有激光脏污时，请进行「手动方式」。
手动取出吸嘴归还时，请务必确认 Head 已经停止后，再取出归还。
手动方式与前面所述相同，是由操作人员将 Head 移动到方便取出吸嘴的位置，从 Head
上取下吸嘴归还到 ATC 的方式。
移动 Head 和 ATC 开关，请选择[简易轴控制]按钮进行控制。
[在 Head 上的吸嘴状况]画面上按[简易轴控制] 按钮后，会显示如下画面。
XY 坐标原点，为控制板所在的正面左端坐标原点（0，0）。
Z 轴的坐标原点，为基板的高度坐标原点（0），上为“+”、下为“-”。
在“简易控制”画面上，可按[轴移动]选项卡的“XY 轴控制”、“Z 轴控制”，控制轴的动作，
按[单元]选项卡的“ATC 控制”，进行控制 ATC 的开关。
操作的详细说明，请参见「9-10. 简易控制」。
注意