KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书.pdf - 第37页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1-17 1-2-3-1 OCC 的构成 通过照相机检出基板标记的位置，进行自动校正。 标准装备有同轴反射照明及偏光滤光器。 ※ OCC 用照明， 对摄像机拍摄图像、 按快门瞬间的照明亮灯进行 控制。 因此， 执行 摄像机示教时， OCC 照明会连续闪烁。 ① CCD 摄像机 ② OCC 镜片 ③ OC C 照明单元 ④ 偏光滤光器 ⑤ 照明 LED 基板 ② ① ④ ⑤ 角度照明 垂直照明 ③…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-2-3 Head 单元的构成
Head 由检查元件位置偏移、角度偏移的激光传感器，以及可上下驱动、旋转动作的 Z 滑动轴构成。
本机的构成如下。
机型名及 Head 的关系列表如下
机型
K
E-3010A/3010AC KE-3020VA KE-3020VRA
LNC60 Head ○ ○ ○
IC Head － ○ －
IC Head（FMLA） － － ○
①吸嘴外圈 ④Z 滑动轴 ⑦Head 上升汽缸
②LNC60 传感器 ⑤
θ
轴马达 ⑧过滤器箱
③Z 轴马达 ⑥滚珠丝杠 ⑨FMLA 传感器
R Head 单元图（FMLA Head）
（KE30200VRA）
①④
②
③
⑤
⑦
③
⑥
⑧
左 Head 单元图
（LNC60 Head）
（KE-3010A、3010AC, 3020VA、3020VRA）
右 Head 单元图
（IC Head）
（KE-3020VA）
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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-2-3-1 OCC 的构成
通过照相机检出基板标记的位置，进行自动校正。
标准装备有同轴反射照明及偏光滤光器。
※
OCC
用照明，对摄像机拍摄图像、按快门瞬间的照明亮灯进行控制。因此，执行摄像机示教时，
OCC
照明会连续闪烁。
① CCD 摄像机
② OCC 镜片
③ OCC 照明单元
④ 偏光滤光器
⑤ 照明 LED 基板
②
①
④
⑤
角度照明 垂直照明
③
角度照明 垂直照明
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1-2-3-2 HMS
HMS(高度测量装置)系统用于测量供料器的吸取位置的元件高度等。
此系统由实际装备在 Head 的高度传感器（传感器部分）构成。
基板上的调量旋钮及开关等已在出厂时调整好，请勿调整。
◆HMS 符合 JIS C6802 激光安全规格 CLASS 2 标准。
请按照本手册指示使用，可以安全使用。
高度传感器使用的激光会发出可见激光束。
切勿直视光束，也不要去触摸。
注意
注意
范围显示灯 亮灯状态
NEAR/FAR 两灯亮： 测量中心距离±2mm
NEAR 亮灯： 测量范围内近距离侧
FAR 亮灯： 测量范围内远距离侧
NEAR/FAR 两灯灭： 测量范围外
NEAR 灯
FAR 灯
激光寿命显示灯
激光寿命显示灯 闪亮：激光寿命