KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书.pdf - 第472页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-76 < 使用夹式吸嘴时的设置项目 > 除上述 “ 吸嘴数据 ” 外，夹式吸嘴的下述设置与通常的元件不同。 ①使用新夹式吸嘴时，先通过「机器设置」中的 “ 文件 ”/“ 读出吸嘴数据 ” ，读入夹式吸嘴的信息。 ②将吸嘴安装到 AT C 上。 将夹式吸嘴安装到 AT C 单元上，从正面看，夹式吸嘴的固定臂应在后面，摇臂应在近前。 安装大型夹式吸嘴至 AT C 单元，臂左右运动…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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9）夹式吸嘴数据
①抓取位置 “Y”项，输入元件中心至夹式吸嘴固定侧手臂抓取面（紧贴面）中心的偏
移值（ａ），要输入负数。
“X”项只可输入 0，不可输入其他数据。
②水平间隙 夹式吸嘴固定侧卡头的固定臂面与元件之间的间隙（b），要输入负数。
通常设置为自动输入的默认值。
③吸取时吸嘴方向 指的是，吸取以 0 度状态供应的元件时的吸嘴方向。
请指定 0 度、90 度、180 度、270 度中的一项。
④吸取高度微调值 吸取时吸取高度的校正值(c 与元件上表面之间的间隙)。
通常，为了将元件保持水平，设为-0.5mm。
a
b
元件
c
固定臂
抓取位置（a）
摇 臂
水平间隙（b）
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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<使用夹式吸嘴时的设置项目>
除上述“吸嘴数据”外，夹式吸嘴的下述设置与通常的元件不同。
①使用新夹式吸嘴时，先通过「机器设置」中的“文件”/“读出吸嘴数据”，读入夹式吸嘴的信息。
②将吸嘴安装到 ATC 上。
将夹式吸嘴安装到 ATC 单元上，从正面看，夹式吸嘴的固定臂应在后面，摇臂应在近前。
安装大型夹式吸嘴至 ATC 单元，臂左右运动时，应安装成固定臂向右侧，摇臂向左侧的方式。
③设置元件数据。
a.设置吸嘴编号
吸嘴编号为 800 多号。
b.设置激光高度
指定从固定臂前端到激光面的距离。
设置基准：-(元件高度-3.5mm
※
)/2，根据引脚位置进行微调。
※ 从“c”至固定臂的距离＝3.5mm
（例）元件高度为 5mm 时
-(5-3.5)/2 ＝ -0.75mm
④设置吸取数据。
以夹紧部中心示教XY。由 于 Z是利用机器设置中已注册的吸嘴信息与元件高度自动计算的，因
此无需示教。
10) 推进量-负荷图的显示
根据不同的选择吸嘴，显示推进时的行程与负荷的关系图。
a
b
元件
c
固定臂
摇臂
水平间隙（b）
抓取位置（a）
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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(2) 图像定心时
选择定心选项卡，即显示如下画面。
1) 吸嘴号、元件吸取真空压、夹式吸嘴数据
与「（1）激光定心时」的设置相同。
2) CDS 高度(仅 KE-3020VA)
IC Head 检测有无元件（从 VCS 定中心后到贴片前有元件落下等）时，使用 CDS(Component
Detection Sensor)光纤传感器。
输入从吸嘴前端到 CDS 光照射到的测量位置的尺寸，作为此 CDS 检测有无元件的高度。
虽然 CDS 高度是根据元件高度自动决定默认值（初始值），有时也需要根据元件的形状变更默
认值。
请设置能够稳定地进行识别的高度（模部）。
◆默认值
CDS 高度的默认值，要根据元件高度进行设置。默认值与元件种类无关，均为“-(元件
高度×1/3)”。
部品高さ
t
t
3
-ー
センサ測定位置
センサ光
部品
ノズル
0
○
×
+Z
-Z
センサ光
部品
ノズル
0
○
×
+Z
-Z
吸嘴
元件
吸嘴
元件
传感器光
传
感器光
元件高
度
传
感器测量
位
置