KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书.pdf - 第1093页
第2部 功能详解篇 第1 3章 选项 组件 13-67 13-13-4 手动控制 在手动控制的「其他传感器 」 - 「测力器（ g ） 」 项目里，实时地显示测力器的负荷信息。 13-13-5 编辑程序 13-13-5-1 负荷控制设置 选择可进行简易负荷控制的编号 601 号以上的吸嘴、 以及标准吸嘴时， 吸取 / 贴片时的推进量 （行程） 与负荷值的关系图表，请见下图。 横轴显示推进量（行程）的输入下限值、上限值。 纵轴显示推进量（…
第2部 功能详解篇 第13章 选项组件
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13-13-3-3 负荷吸嘴检查
ATC 吸嘴配置的吸嘴识别操作完成后，在测力器上把吸嘴推进去，每次推进 0.1mm，一直推到“检
查推进量”为止，检查滑动状态，判断所测量到的负荷是否在阈值以内。但是负荷检测的对象是标准
吸嘴 500～509 号吸嘴及负荷控制对象吸嘴 6*1、6*2 号吸嘴。
进行自动模拟，确认负荷控制对象吸嘴可否对负荷输入范围的负荷进行全部校正。
负荷吸嘴检查对象吸嘴、负荷检测阈值如下表所示。
No.
吸嘴编号 检测推进量 (mm) 检测阈值 (%)
1
500～505、509
1.5
理论值±50
2
506、507、508
1.5
理论值±40
3
6*1、6*2
3.9
理论值±40
第2部 功能详解篇 第13章 选项组件
13-67
13-13-4 手动控制
在手动控制的「其他传感器」-「测力器（g）」项目里，实时地显示测力器的负荷信息。
13-13-5 编辑程序
13-13-5-1 负荷控制设置
选择可进行简易负荷控制的编号 601 号以上的吸嘴、以及标准吸嘴时，吸取/贴片时的推进量（行程）
与负荷值的关系图表，请见下图。
横轴显示推进量（行程）的输入下限值、上限值。
纵轴显示推进量（负荷）的输入下限值、上限值。
第2部 功能详解篇 第13章 选项组件
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只有使用元件数据中编号 601 号以上的可进行简易负荷控制的吸嘴时，才可以输入负荷。
输入负荷后，将根据输入的负荷（g）自动计算出对各个吸嘴的补偿量（mm），对元件的吸取/贴片
进行控制。
吸嘴编号 可输入的范围(g)
6*1
98 ～ 135
6*2
146 ～ 270
注) 6*1 时：*为 1～7 6*2 时：*为 2～7
在元件数据中选择负荷控制时，吸取 Z 轴下降、贴片 Z 轴下降速度将自动设置为 FC 速度（Force
Control）。
当 Z 轴下降速度不是 FC 速度、而补偿中输入了负荷（g）时，一致性检查中会产生错误。